无人机及清洗系统的制作方法

本申请涉及无人机，具体涉及一种无人机及清洗系统。

背景技术：

1、随着科技的发展，无人机的应用越来越广泛。通常，通过无人机可以进行远程拍摄，还可以通过无人机进行无人灌溉，无人清洗等。相关技术中，无人机包括机体，机体上设置有清洗箱，清洗箱连接喷枪，通过喷枪喷射清洗箱中的清洗液。但喷枪与清洗箱相对固定，使得无人机针对不同的待清洗件可能无法清洗，即无人机清洗的待清洗件较为单一，使得无人机的应用范围较窄。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种无人机及清洗系统，以解决相关技术中无人机清洗的待清洗件较为单一，使得无人机的应用范围较窄的问题。

2、为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

3、第一方面，本申请实施例提供了一种无人机，所述无人机包括：机体、清洗箱、喷枪、调节件以及控制模块；

4、所述清洗箱、所述调节件以及所述控制模块均安装于所述机体，所述喷枪与所述清洗箱连通，所述清洗箱中用于盛放清洗液，所述喷枪用于喷射所述清洗液；

5、所述调节件与所述控制模块电连接，所述调节件与所述喷枪连接，所述调节件用于调整所述喷枪相对于所述机体的喷射角度；

6、在所述无人机位于所述待清洗件的上方的情况下，所述控制模块控制所述调节件运行，以使所述调节件调节所述喷枪相对于所述机体的喷射角度，所述喷枪喷射所述清洗箱中的清洗液。

7、可选地，所述机体上设置有支撑架，所述支撑架上设置有距离检测模块，所述距离检测模块与所述控制模块电连接，所述距离检测模块用于检测所述待清洗件与所述支撑架之间的距离，所述控制模块用于根据所述距离调整所述机体与所述待清洗件之间的安全距离。

8、可选地，所述清洗箱中设置有液位检测模块，所述液位检测模块与所述控制模块电连接，所述液位检测模块用于检测所述清洗箱中清洗液的液位高度值，并将所述液位高度值发送控制模块，所述控制模块用于在所述液位高度值小于或等于预设液位高度阈值时，控制所述机体返航。

9、可选地，所述机体中设置有电池以及电量检测模块，所述电池用于为所述机体提供电能，所述电量检测模块与所述控制模块电连接，所述电量检测模块与所述电池连接，所述电量检测模块用于检测所述电池的电量值，并将所述电量值发送至所述控制模块，所述控制模块用于在所述电量值小于或等于预设电量阈值时，控制所述机体返航。

10、可选地，所述机体上设置有识别模块，所述识别模块与所述控制模块电连接，所述识别模块用于识别待清洗件是否清洗，且将所述识别结果发送至所述控制模块，所述控制模块用于在所述待清洗件已经清洗完成时，控制所述机体返航。

11、可选地，所述机体上设置有红外检测模块，所述红外检测模块与所述控制模块电连接，所述红外检测模块用于检测所述待清洗件周围的电气器件的温度值，并将所述温度值发送至所述控制模块，所述控制模块用于在所述温度值不在预设温度范围内时，发出警报信息。

12、可选地，所述机体上设置有巡航模块，所述巡航模块与所述控制模块电连接，所述巡航模块用于控制所述机体的飞行位置，以使所述机体飞行至目标位置。

13、可选地，所述机体上设置有雷达防撞结构，所述雷达防撞结构与所述控制模块电连接，所述雷达防撞结构用于在所述机体飞行的过程中，检测所述机体飞行路线上的障碍物信息，并将所述障碍物信息发送至所述控制模块，所述控制模块用于根据所述障碍物信息控制所述机体飞行，避免所述机体与障碍物相撞。

14、可选地，所述机体上设置有超声波发生器，所述超声波发生器用于向所述待清洗件发出超声波，所述超声波用于配合所述清洗液清洗所述待清洗件。

15、第二方面，本申请实施例提供了一种清洗系统，所述清洗系统包括地面控制器以及上述第一方面中任一项所述的无人机；

16、所述地面控制器与所述控制模块通信连接。

17、在本申请实施例中，由于清洗箱、调节件以及控制模块均安装于机体，喷枪与清洗箱连通，因此，可以在清洗箱中盛放清洗液，且可以通过喷枪将清洗箱中的清洗液喷出。由于调节件与控制模块电连接，调节件与喷枪连接，因此，控制模块便可以根据需要控制调节件，使得调节件带动喷枪移动，从而喷枪相对于机体的喷射角度便会随着喷枪的移动而改变，便可以对不同的清洗件进行清洗。具体的，在无人机位于待清洗件的上方时，控制模块便会控制调节件运行，使得调节件调节喷枪相对于机体的喷射角度，喷枪喷射清洗箱中的清洗液，清洗液便会被喷射至待清洗件上，清洗待清洗件。也即是，在本申请实施例中，通过设置调节件以及控制模块，且调节件与控制模块电连接，调节件与喷枪连接，从而控制模块便可以控制调节件运行，使得喷枪相对于机体的喷射角度变化，在角度调整之后，喷枪便可以喷射清洗液，且针对不同的待清洗件，可以使得喷枪相对于机体的喷射角度不同，从而使得无人机可以针对不同的待清洗件进行清洗，使得无人机的应用范围增大。

技术特征：

1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：机体、清洗箱、喷枪、调节件以及控制模块；

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机体上设置有支撑架，所述支撑架上设置有距离检测模块，所述距离检测模块与所述控制模块电连接，所述距离检测模块用于检测所述待清洗件与所述支撑架之间的距离，所述控制模块用于根据所述距离调整所述机体与所述待清洗件之间的安全距离。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述清洗箱中设置有液位检测模块，所述液位检测模块与所述控制模块电连接，所述液位检测模块用于检测所述清洗箱中清洗液的液位高度值，并将所述液位高度值发送控制模块，所述控制模块用于在所述液位高度值小于或等于预设液位高度阈值时，控制所述机体返航。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机体中设置有电池以及电量检测模块，所述电池用于为所述机体提供电能，所述电量检测模块与所述控制模块电连接，所述电量检测模块与所述电池连接，所述电量检测模块用于检测所述电池的电量值，并将所述电量值发送至所述控制模块，所述控制模块用于在所述电量值小于或等于预设电量阈值时，控制所述机体返航。

5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机体上设置有识别模块，所述识别模块与所述控制模块电连接，所述识别模块用于识别待清洗件是否清洗，且将所述识别结果发送至所述控制模块，所述控制模块用于在所述待清洗件已经清洗完成时，控制所述机体返航。

6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机体上设置有红外检测模块，所述红外检测模块与所述控制模块电连接，所述红外检测模块用于检测所述待清洗件周围的电气器件的温度值，并将所述温度值发送至所述控制模块，所述控制模块用于在所述温度值不在预设温度范围内时，发出警报信息。

7.根据权利要求1述的无人机，其特征在于，所述机体上设置有巡航模块，所述巡航模块与所述控制模块电连接，所述巡航模块用于控制所述机体的飞行位置，以使所述机体飞行至目标位置。

8.根据权利要求1述的无人机，其特征在于，所述机体上设置有雷达防撞结构，所述雷达防撞结构与所述控制模块电连接，所述雷达防撞结构用于在所述机体飞行的过程中，检测所述机体飞行路线上的障碍物信息，并将所述障碍物信息发送至所述控制模块，所述控制模块用于根据所述障碍物信息控制所述机体飞行，避免所述机体与障碍物相撞。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的无人机，其特征在于，所述机体上设置有超声波发生器，所述超声波发生器用于向所述待清洗件发出超声波，所述超声波用于配合所述清洗液清洗所述待清洗件。

10.一种清洗系统，其特征在于，所述清洗系统包括地面控制器以及权利要求1-9中任一项所述的无人机；

技术总结本申请实施例提供了一种无人机及清洗系统。该无人机包括：机体、清洗箱、喷枪、调节件以及控制模块；清洗箱、调节件以及控制模块均安装于机体，喷枪与清洗箱连通，清洗箱中用于盛放清洗液，喷枪用于喷射清洗液；调节件与控制模块电连接，调节件与喷枪连接，调节件用于调整喷枪相对于机体的喷射角度；在无人机位于待清洗件的上方的情况下，控制模块控制调节件运行，以使调节件调节喷枪相对于机体的喷射角度，喷枪喷射清洗箱中的清洗液。技术研发人员：蒋苏蜀,韩利生,刘勇,陈铁军受保护的技术使用者：一道新能源科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9