一种无人机喷洒系统的测试方法和测试装置与流程

本申请涉及无人机检测，并且更具体地，涉及一种无人机喷洒系统的测试方法和测试装置。

背景技术：

1、为了解决在无人机喷洒系统批量生产制造过程中保证设备的耐久性、一致性需要达到标准化，通常需要24小时不间断执行配置程序，工作人员需要在外场反复进行试飞，使得工作人员的工作强度高且工作效率低。

2、如何实现24小时自动循环执行设定的配置程序，降低工作人员外场反复试飞的劳动强度，提高工作效率，降低实施难度和实施成本，扩大可实施范围，做到标准化操作，是值得考虑的问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种无人机喷洒系统的测试方法和测试装置，旨在通过对无人机喷洒系统中的部件参数进行设置，无需不断调整参数，以实现更加真实、高效以及标准化的无人机喷洒系统的耐久性结果。

2、第一方面，提供了一种无人机喷洒系统的测试方法，其特征在于，无人机喷洒系统包括：喷头、水泵电机、喷头分别对应的电磁阀，其中，电磁阀连接于水泵电机与喷头之间，且所述喷头包括所述电磁阀，电磁阀和水泵电机用于控制液流从喷头中喷洒；该方法包括：设置喷头的转速为最大转速；设置水泵电机的油门为最大油门；控制电磁阀的状态值以及水泵电机和喷头的工作模式，以对无人机喷洒系统进行耐久测试。

3、基于上述方案，通过将无人机喷洒系统部件的参数在测试的过程中一次配置完成，在持续测试过程中，无需不断调整参数，即工作人员也无需在外场进行反复试飞，可提高工作效率的同时，做到耐久测试的标准化操作，以得到更加真实、准确的耐久测试结果。

4、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，控制电磁阀的状态值以及水泵电机和喷头的工作模式，以对无人机喷洒系统进行耐久测试，包括：控制电磁阀的状态值为打开；控制水泵电机和喷头在第一目标时间内进行工作，在第二目标时间内停止工作，以对喷头进行耐久测试。

5、基于上述方案，通过控制电磁阀的状态值为打开，控制水泵电机和喷头在第一目标时间内进行工作，在第二目标时间内停止工作，液流产生的冲力，测试是否会使得离心喷头脱离无人机喷洒系统。

6、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一目标时间大于第二目标时间。

7、应理解，第一目标时间大于第二目标时间的目的是通过长时间的工作，在一小段时间内停止工作，液流产生较大的冲力测试离心喷头是否会脱离无人机喷洒系统。

8、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一目标时间与第二目标时间为一个操作周期，该方法还包括：控制水泵电机和喷头执行多个操作周期，相邻两个操作周期之间间隔有第三目标时间；在第三目标时间内，控制电磁阀的状态值为关闭，控制水泵电机和喷头停止工作，其中，第三目标时间大于第一目标时间。

9、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：在第三目标时间内，控制无人机喷洒系统的所在室温为高温，以对喷头、水泵电机以及电磁阀进行耐久测试，或，在第三目标时间内，控制无人机喷洒系统的所在室温为低温，以对喷头、水泵电机以及电磁阀进行耐久测试。

10、基于上述方案，通过在间隔时间内进行高温或者低温设置，进行耐久测试，能够更加真实的模拟用户的使用场景。

11、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，控制电磁阀的状态值以及水泵电机和喷头的工作模式，以对无人机喷洒系统进行耐久测试，包括：控制电磁阀的状态值为打开，喷头和水泵电机持续工作，以对喷头和水泵电机进行耐久测试。

12、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，控制电磁阀的状态值以及水泵电机和喷头的工作模式，以对无人机喷洒系统进行耐久测试，包括：控制电磁阀周期性打开与关闭，喷头和水泵电机持续工作，以对电磁阀进行耐久测试。

13、基于上述方案，通过控制电磁阀周期性打开与关闭，测试电磁阀通过反复开启关闭是否会坏掉。

14、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：调整无人机喷洒系统的供电电压，对喷头、水泵电机以及电磁阀进行功耗测试。

15、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，调整无人机喷洒系统的供电电压，对喷头、水泵电机以及电磁阀进行功耗测试，包括：调整供电电压为预设供电范围内的最大电压，或者，调整供电电压为预设供电范围内的最小电压。

16、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：将喷头和水泵电机设置于药物混合液中，以对喷头和水泵电机进行耐腐蚀性测试。

17、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：将喷头进行密封，以在密闭环境中进行耐久测试。

18、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，最大油门与无人机的飞行状态、喷洒任务的需求或电池电量相关。

19、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，最大油门根据无人机的主控设备确定得到。

20、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，测试方法应用于测试装置，测试装置包括控制单元；其中，控制电磁阀的状态值以及水泵电机和喷头的工作模式，以对无人机喷洒系统进行耐久测试，包括：控制单元向喷头、水泵电机和电磁阀发送控制信号，进而控制电磁阀的状态值以及水泵电机和喷头的工作模式，以对无人机喷洒系统进行耐久测试。

21、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，控制单元通过can（controllerarea network，控制器局域网）总线与喷头、水泵电机和电磁阀连接。

22、第二方面，提供了一种无人机喷洒系统的测试装置，该装置包括：控制单元和测试单元；测试单元用于提供无人机喷洒系统的耐久测试环境，无人机喷洒系统包括：喷头、水泵电机、喷头分别对应的电磁阀；控制单元用于执行如第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的测试方法，以对无人机喷洒系统进行耐久测试。

23、第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机程序，当其在计算机设备上运行时，使得计算机设备中的处理单元执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的指令。

24、第四方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面或第一方面的各实现方式中的方法。

25、第五方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中的方法。

技术特征：

1.一种无人机喷洒系统的测试方法，其特征在于，所述无人机喷洒系统包括：喷头、水泵电机、电磁阀，其中，所述电磁阀连接于所述水泵电机与所述喷头之间，且所述喷头包括所述电磁阀，所述电磁阀和所述水泵电机用于控制液流从所述喷头中喷洒；

2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述第一目标时间大于所述第二目标时间。

3.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1至3中任一项所述的测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1至3中任一项所述的测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1至3中任一项所述的测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的测试方法，其特征在于，所述调整所述无人机喷洒系统的供电电压，对所述喷头、所述水泵电机以及所述电磁阀进行功耗测试，包括：

8.根据权利要求1至3中任一项所述的测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求1至3中任一项所述的测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.根据权利要求1至3中任一项所述的测试方法，其特征在于，所述最大油门根据所述无人机的主控设备确定得到。

11.根据权利要求10所述的测试方法，其特征在于，所述最大油门根据所述无人机的主控设备确定得到，包括：

12.根据权利要求1至3中任一项所述的测试方法，其特征在于，所述测试方法应用于测试装置，所述测试装置包括控制单元；

13.根据权利要求12所述的测试方法，其特征在于，所述控制单元通过控制器局域网can总线与所述喷头、所述水泵电机和所述电磁阀连接。

14.一种无人机喷洒系统的测试装置，其特征在于，包括：控制单元和测试单元；

技术总结本申请提供了一种无人机喷洒系统的测试方法和测试装置，涉及无人机检测技术领域，该无人机喷洒系统包括：喷头、水泵电机、电磁阀，其中，电磁阀连接于水泵电机与喷头之间，且喷头包括电磁阀，电磁阀和水泵电机用于控制液流从喷头中喷洒。该方法包括：设置喷头的转速为最大转速；设置水泵电机的油门为最大油门；控制电磁阀的状态值以及水泵电机和喷头的工作模式，以对无人机喷洒系统进行耐久测试。通过对无人机喷洒系统中的部件的参数进行设置，解决无需不断调整参数，工作人员也无需在外场进行反复试飞的问题，达到提高工作效率的同时，做到耐久测试的标准化操作，以得到更加真实、准确的耐久测试结果的目的。技术研发人员：王炳新受保护的技术使用者：昆山寰安电子科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9