一种无人机多旋翼组装装置的制作方法

本发明涉及无人机组装，尤其涉及一种无人机多旋翼组装装置。

背景技术：

1、随着科技的发展，旋翼无人机在军用和民用领域受到了越来越多的关注，并开展了广泛的应用。旋翼无人机在军事应用上，主要是作为靶机和完成军事侦查工作；在民用领域中，最常见的是旋翼无人机机型，它主要应用于应急救灾、科学探测、农林植保以及商业航拍中。

2、现有的无人机多旋翼组装装置，是将旋翼臂放置在水平座上后，推动水平座移动，使旋翼臂与机身对接，之后再将螺旋桨安装在旋翼臂上，但是由于现有装置无法在组装前对螺旋桨进行称重，可能出现螺旋桨重量不一致的情况，导致影响无人机的飞行性能，且水平座的方向和位置不同，在放置旋翼臂时，需要工作人员移动将旋翼臂分别放置在水平座上，较为不便。

3、因此，现在研发出了一种能够对螺旋桨进行送料，并确保螺旋桨重量一致，避免影响无人机飞行性能，且能够对旋翼臂进行定点放置，提高组装效率的无人机多旋翼组装装置。

技术实现思路

1、为了克服现有的无人机多旋翼组装装置，无法在组装前对螺旋桨进行称重，可能出现螺旋桨重量不一致的情况，且放置旋翼臂时，需要工作人员移动将旋翼臂分别放置在水平座上的缺点，本发明提供一种能够对螺旋桨进行送料，并确保螺旋桨重量一致，避免影响无人机飞行性能，且能够对旋翼臂进行定点放置，提高组装效率的无人机多旋翼组装装置。

2、本发明的技术实施方案是：一种无人机多旋翼组装装置，包括有安装架、第一连接杆、第一固定架、送料机构和持平机构，安装架右部连接有前后两个第一连接杆，第一连接杆上部之间连接有第一固定架，第一连接杆之间设有能够对螺旋桨进行送料的送料机构，安装架上设有能够方便对旋翼臂进行放置，并确保旋翼臂水平的持平机构。

3、可选地，送料机构包括有固定块、第一水平滑轨、第二水平滑轨、第一滑动座、第一电机、滑动件、转轮、辅助轮和计量秤，后部第一连接杆上部连接有固定块，固定块上部连接有第一水平滑轨，固定块下部连接有第二水平滑轨，第一水平滑轨上滑动式连接有第一滑动座，第一滑动座与第二水平滑轨接触，第一滑动座后部上侧连接有第一电机，第一滑动座上滑动式连接有滑动件，第一电机输出轴上连接有转轮，转轮与第一滑动座转动式连接，第一滑动座前部转动式连接有辅助轮，辅助轮和转轮均与第一水平滑轨接触配合，第二水平滑轨上设有计量秤，滑动件位于计量秤上侧，计量秤与第一电机通过电线连接，无人机旋翼放置在滑动件上后，通过滑动件与计量秤接触，使得计量秤对旋翼进行称重，当旋翼称重为设定数值时，计量秤控制第一电机启动，带动转轮旋转，辅助轮旋转，使得第一滑动座在第一水平滑轨和第二水平滑轨上移动，带动滑动件移动，将旋翼传送至指定组装区域。

4、可选地，滑动件上侧均设有限位杆。

5、可选地，持平机构包括有转动杆、转盘、第三水平滑轨、第二滑动座、第一转动板和第一扭簧，安装架中部上侧转动式连接有转动杆，转动杆上侧连接有转盘，转盘上连接有多个第三水平滑轨，第三水平滑轨上均滑动式连接有第二滑动座，第二滑动座上均转动式连接有第一转动板，第一转动板均与相连接的第二滑动座之间连接有多个第一扭簧，根据机身旋翼臂组装需求，转动转盘，带动转动杆旋转，使相应位置的第三水平滑轨移动至旋翼臂放置位置，随后向外转动第一转动板，第一扭簧发生形变，将旋翼臂放置在第二滑动座上。

6、可选地，还包括有取料机构，取料机构包括有第一气缸、第二气缸、托架、夹具和第二扭簧，第一固定架上转动式连接有多个第一气缸，第一气缸伸缩端上均连接有第二气缸，第二气缸伸缩端上均连接有托架，托架上均转动式连接有多个夹具，夹具均与相连接的托架之间连接有第二扭簧，启动第一气缸，推动第二气缸向外移动，带动托架向外移动，使得旋翼与夹具接触，挤压夹具相互远离，通过第二扭簧的作用力，使得夹具对旋翼进行夹持。

7、可选地，还包括有控制机构，控制机构包括有第二连接杆、第二转动板、第一固定件、第三扭簧、拉线、总线、第二固定架、连接线、第二固定件、滑动板和弹簧，托架内侧均连接有第二连接杆，第一固定架上侧连接有多个第一固定件，第一固定件上均转动式连接有第二转动板，第二转动板均与相邻的第二连接杆接触，第二转动板均与相连接的第一固定件之间连接有多个第三扭簧，第二转动板上均连接有拉线，拉线之间连接有总线，第一固定架内部连接有第二固定架，总线穿过第二固定架，总线下侧连接有连接线，连接线穿过前部第一连接杆，安装架中部上侧连接有第二固定件，第二固定件上滑动式连接有滑动板，滑动板位于转动杆上侧，滑动板与连接线连接，滑动板与第二固定件之间连接有弹簧，托架向下移动的同时，带动第二连接杆向下移动，使得第二连接杆带动第二转动板在第一固定件上向下旋转，第三扭簧发生形变，将拉线进行向上拉动，使得总线在第二固定架向上移动，进而拉动连接线移动，使得滑动板向下移动与转动杆接触。

8、可选地，还包括有拧螺机构，拧螺机构包括有第三固定架、第三气缸、第二电机和螺套，托架上侧均连接有第三固定架，第三固定架上均连接有第三气缸，第三气缸伸缩端上均连接有第二电机，第二电机输出轴上均连接有螺套，启动第三固定架上的第三气缸，推动第二电机向下移动，使得螺套与螺栓对接，再启动第二电机，带动螺套旋转将螺栓进行旋紧。

9、可选地，还包括有夹持机构，夹持机构包括有第三滑动座、第四扭簧和第三转动板，转盘上侧滑动式连接有多个第三滑动座，第三滑动座上均转动式连接有第三转动板，第三转动板均与相连接的第三滑动座之间连接有第四扭簧，根据机身支架位置，滑动调节第三滑动座的位置，机身放置在转盘上后，机身支架挤压第三转动板向内旋转，第四扭簧发生形变，使得第三转动板对机身支架进行夹持。

10、与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、本发明通过计量秤对旋翼进行称重，当旋翼称重为设定数值时，第一电机启动，将旋翼传送至指定组装区域，从而能够对螺旋桨进行送料，并确保螺旋桨重量一致，避免影响无人机飞行性能；再通过转动转盘，使相应位置的第三水平滑轨移动至旋翼臂放置位置，从而能够对旋翼臂进行定点放置，提高组装效率。

11、2、本发明通过夹具对旋翼进行夹持，之后启动第二气缸和第一气缸，使得旋翼脱离滑动件移动至第二滑动座上方，再启动第二气缸，使托架向下移动，达到了能够自动使旋翼与旋翼臂对接，节省人力并提高组装效率的效果。

12、3、本发明通过托架向下移动的同时，带动第二连接杆向下移动，使得第二转动板向下旋转，将拉线进行向上拉动，进而拉动连接线移动，使得滑动板向下移动与转动杆接触，达到了能够对转盘进行定位，避免在组装旋翼和旋翼臂时转盘发生移动的效果。

13、4、本发明通过启动第三固定架上的第三气缸，推动第二电机向下移动，使得螺套与螺栓对接，再启动第二电机，带动螺套旋转将螺栓进行旋紧，达到了能够自动将螺栓旋紧在旋翼和旋翼臂之间，节省人力，提高旋翼和旋翼臂组装效率的效果。

14、5、本发明通过根据机身支架位置，滑动调节第三滑动座的位置，机身放置在转盘上后，机身支架挤压第三转动板向内旋转，第四扭簧发生形变，使得第三转动板对机身支架进行夹持，能够将机身固定在转盘上，避免转盘旋转时机身发生移动。