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一种飞行控制器的制作方法

  • 国知局
  • 2024-08-01 06:12:18

本技术涉及无人机,尤其涉及一种飞行控制器。

背景技术:

1、飞行控制器是用于无人机在起飞、巡航、降落等阶段辅助或全自主对飞行器的其他系统及元器件起到协同控制的元件,它通常与惯性测量单元、气压计、磁罗盘等元器件共同组成飞行控制系统一同使用。

2、现有飞行控制器在使用时,仍然存在以下缺陷:在日常使用过程中安装的飞行控制器无法很好的对各种情况下产生的冲击进行缓冲,在冲击力较强时,飞行控制器容易出现结构的损坏,且飞行控制器的价格加高维修成本较大。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种飞行控制器。

2、为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:包括保护箱,所述保护箱内底面固定连接有连接杆一,所述连接杆一内设置有弹簧一,所述弹簧一顶端固定连接有滑杆,所述滑杆滑动连接在连接杆一内,所述滑杆顶端固定连接有飞行控制器本体,所述飞行控制器本体上固定连接有减震机构,所述减震机构后侧固定连接有固定轴,所述固定轴上转动连接有套环,所述套环上固定连接有连接杆二,所述连接杆二远离固定轴一端固定连接有限位块一,所述套环上滑动连接有滑块一,所述滑块一与限位块一之间的套环上套接有弹簧二,所述套环后侧转动连接有连接杆三,所述连接杆三远离滑块一一端转动连接有滑块二,所述滑块二滑动连接在滑轨上,所述滑轨平行设置有两组,所述减震机构顶面固定连接有连接杆四,所述连接杆四滑动连接在固定框内,所述连接杆四远离减震机构一端固定连接有限位块二,所述连接杆四位于固定框内一侧套接有弹簧三,所述固定框顶端固定连接保护箱内顶面。

3、作为上述技术方案的进一步描述:

4、所述减震机构在飞行控制器本体上对称设置有两组,两组减震机构加强对冲击力的削弱。

5、作为上述技术方案的进一步描述:

6、所述保护箱顶部设置有滑槽,所述滑槽内滑动连接有盖子,盖子方便拆卸。

7、作为上述技术方案的进一步描述:

8、所述盖子上固定连接有提手,使保护箱从无人机中取出时方便携带。

9、作为上述技术方案的进一步描述:

10、所述保护箱前侧设置有散热孔,对保护箱中的飞行控制器本体进行有效的散热。

11、作为上述技术方案的进一步描述:

12、所述滑杆设置有两组固定连接在飞行控制器本体底面两侧,滑杆对弹簧一挤压配合减震机构对力进行进一步的削弱。

13、本实用新型具有如下有益效果:本实用新型中,在受到冲击时,飞行控制器本体两侧固定连接的减震机构随飞行控制器本体受到冲击,减震机构后侧固定轴上转动练级的套环将力进行传导,使滑块一对弹簧二挤压对力进行削弱,飞行控制器本体顶面固定连接的连接杆四在固定框中通过限位块二对弹簧三挤压,同时配合飞行控制器本体底部的滑杆在连接杆一中对弹簧一的挤压,进一步削弱冲击力有效的保护了飞行控制器本体受到冲击时不会受到损坏,减小了飞行控制器本体使用风险,安全性更高实用性更强。

技术特征:

1.一种飞行控制器,包括保护箱(1),其特征在于:所述保护箱(1)内底面固定连接有连接杆一(7),所述连接杆一(7)内设置有弹簧一(8),所述弹簧一(8)顶端固定连接有滑杆(9),所述滑杆(9)滑动连接在连接杆一(7)内,所述滑杆(9)顶端固定连接有飞行控制器本体(6),所述飞行控制器本体(6)上固定连接有减震机构(10),所述减震机构(10)后侧固定连接有固定轴(11),所述固定轴(11)上转动连接有套环(12),所述套环(12)上固定连接有连接杆二(13),所述连接杆二(13)远离固定轴(11)一端固定连接有限位块一(15),所述套环(12)上滑动连接有滑块一(14),所述滑块一(14)与限位块一(15)之间的套环(12)上套接有弹簧二(16),所述套环(12)后侧转动连接有连接杆三(17),所述连接杆三(17)远离滑块一(14)一端转动连接有滑块二(18),所述滑块二(18)滑动连接在滑轨(19)上,所述滑轨(19)平行设置有两组,所述减震机构(10)顶面固定连接有连接杆四(20),所述连接杆四(20)滑动连接在固定框(21)内,所述连接杆四(20)远离减震机构(10)一端固定连接有限位块二(22),所述连接杆四(20)位于固定框(21)内一侧套接有弹簧三(23),所述固定框(21)顶端固定连接保护箱(1)内顶面。

2.根据权利要求1所述的一种飞行控制器,其特征在于:所述减震机构(10)在飞行控制器本体(6)上对称设置有两组。

3.根据权利要求1所述的一种飞行控制器,其特征在于:所述保护箱(1)顶部设置有滑槽(2),所述滑槽(2)内滑动连接有盖子(3)。

4.根据权利要求3所述的一种飞行控制器,其特征在于:所述盖子(3)上固定连接有提手(4)。

5.根据权利要求1所述的一种飞行控制器,其特征在于:所述保护箱(1)前侧设置有散热孔(5)。

6.根据权利要求1所述的一种飞行控制器,其特征在于:所述滑杆(9)设置有两组固定连接在飞行控制器本体(6)底面两侧。

技术总结本技术公开了一种飞行控制器,属于无人机技术领域,包括保护箱,保护箱内底面固定连接有连接杆一,连接杆一内设置有弹簧一,弹簧一顶端固定连接有滑杆,滑杆滑动连接在连接杆一内,滑杆顶端固定连接有飞行控制器本体,飞行控制器本体上固定连接有减震机构,本技术中,飞行控制器本体两侧固定连接的减震机构随飞行控制器本体受到冲击,滑块一对弹簧二挤压对力进行削弱,飞行控制器本体顶面固定连接的连接杆四在固定框中通过限位块二对弹簧三挤压,同时配合飞行控制器本体底部的滑杆在连接杆一中对弹簧一的挤压,进一步削弱冲击力减小了飞行控制器本体使用风险,安全性更高实用性更强。技术研发人员:吕宇峰受保护的技术使用者:陕西三千越甲电子科技集团有限公司技术研发日:20231208技术公布日:2024/7/4

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