一种无人机的缓冲气囊舱的制作方法

本发明涉及无人机下降，具体是指一种无人机的缓冲气囊舱。

背景技术：

1、小型无人机常采用降落伞回收，当回收伞吊挂无人机稳定下降时，通常稳定下降速度为5～m/s。在无人机机体接地时，须采用缓冲气囊进一步降低接地冲击，保护机体结构和机载设备。飞行中，缓冲气囊折叠后装在气囊舱内，气囊舱门必须可靠锁紧，要求在气流施加的外力作用下舱盖不能被掀起；当气囊释放充气时，舱门又必须可靠开启。在飞行中，如果气囊舱不能完全密封，气流以速度v进入舱体后，受到阻滞后动压转换为静压p，会对舱门施加极大的压力，极易使气压合力p大于机构锁紧力f而掀开气囊舱门，速度越大这种风险越高，因此舱门的锁紧和密封是舱门机构设计和使用需要考虑的关键因素。现有技术具有结构复杂，锁定可靠性不高等缺点。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种在飞行过程中可靠锁紧气囊舱门，锁闭时具有抵抗外力的能力，直接作用于舱门的外力不会开锁，气囊充气释放时能可靠解锁，且可重复使用，体积小，结构简单的无人机的缓冲气囊舱。

2、本发明通过下述技术方案实现：一种无人机的缓冲气囊舱，包括安装在无人机机体上的气囊舱体，所述气囊舱体下部设置有舱盖，所述舱盖一端与气囊舱体活动连接，另一端设置有舱盖挂钩，气囊舱体一侧设置有与舱盖挂钩匹配的舱体挂钩，所述舱体挂钩为呈l型的摇臂，其鼠尾状的一端置于气囊舱体内，置于气囊舱体外部的另一端设置有能够与舱盖挂钩啮合的挂钩，舱体挂钩中部通过转轴固定在气囊舱体一侧，所述转轴上嵌套有使舱体挂钩压向气囊舱体的扭簧；气囊舱体内安装有与舱体挂钩鼠尾状一端抵接的折叠气囊，所述折叠气囊上部设置有为其进行充气的高压气管，所述高压气管从气囊舱体上部延伸而出与高压气源连通。

3、为了更好地实现本发明，进一步地，所述气囊舱体一侧设置有安装座，所述转轴安装在安装座内，所述舱体挂钩通过转轴安装在气囊舱体一侧。

4、为了更好地实现本发明，进一步地，所述气囊舱体一侧，安装座下部还设置有导向槽，所述舱盖挂钩与舱体挂钩在导向槽内啮合。

5、为了更好地实现本发明，进一步地，所述气囊舱体下部与舱盖活动连接一端设置有铰窝，所述舱盖一端设置有与铰窝相匹配的铰头，所述舱盖端部铰头与与气囊舱体端部铰窝相互配合，实现舱盖与气囊舱体的卡接。

6、为了更好地实现本发明，进一步地，所述气囊舱体与舱盖接触面还设置有弹性密封垫。

7、为了更好地实现本发明，进一步地，所述舱体挂钩与舱盖挂钩的卡接处均设置有倒角。

8、为了更好地实现本发明，进一步地，所述气囊舱体下部与舱盖活动连接的方式为铰链连接。

9、为了更好地实现本发明，进一步地，所述气囊舱体上部设置有通孔，通孔内嵌装有密封塞，所述折叠气囊上部的高压气管通过密封塞延伸出气囊舱体与外部的高压气源连通。

10、本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

11、(1)本发明提供的用于无人机的缓冲气囊仓能够保证从外部无法直接打开舱盖，避免无人机飞行过程中，舱盖在高速气流作用下被打开；

12、(2)本发明通过设置结构巧妙的舱体挂钩，配合折叠气囊，能够在折叠气囊充气后，从内部使舱盖与气囊舱体分离，其稳定性好；

13、(3)本发明提供的缓冲气囊仓，体积小，结构简单，能够重复使用，大大降低了无人机的运行成本，保证无人机飞行的运行稳定，适宜广泛推广应用。

技术特征：

1.一种无人机的缓冲气囊舱，其特征在于，包括安装在无人机机体上的气囊舱体(11)，所述气囊舱体(11)下部设置有舱盖(7)，所述舱盖(7)一端与气囊舱体(11)活动连接，另一端设置有舱盖挂钩(6)，气囊舱体(11)一侧设置有与舱盖挂钩(6)匹配的舱体挂钩(1)，所述舱体挂钩(1)为呈l型的摇臂，其鼠尾状的一端置于气囊舱体(11)内，置于气囊舱体(11)外部的另一端设置有能够与舱盖挂钩(6)啮合的挂钩，舱体挂钩(1)中部通过转轴(2)固定在气囊舱体(11)一侧，所述转轴(2)上嵌套有使舱体挂钩(1)压向气囊舱体(11)的扭簧(3)；气囊舱体(11)内安装有与舱体挂钩(1)鼠尾状一端抵接的折叠气囊(12)，所述折叠气囊(12)上部设置有为其进行充气的高压气管(13)，所述高压气管(13)从气囊舱体(11)上部延伸而出与高压气源连通。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的缓冲气囊舱，其特征在于，所述气囊舱体(11)一侧设置有安装座(4)，所述转轴(2)安装在安装座(4)内，所述舱体挂钩(1)通过转轴(2)安装在气囊舱体(11)一侧。

3.根据权利要求2所述的一种无人机的缓冲气囊舱，其特征在于，所述气囊舱体(11)一侧，安装座(4)下部还设置有导向槽(5)，所述舱盖挂钩(6)与舱体挂钩(1)在导向槽(5)内啮合。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种无人机的缓冲气囊舱，其特征在于，所述气囊舱体(11)下部与舱盖(7)活动连接一端设置有铰窝(8)，所述舱盖(7)一端设置有与铰窝(8)相匹配的铰头(9)，所述舱盖(7)端部铰头(9)与与气囊舱体(11)端部铰窝(8)相互配合，实现舱盖(7)与气囊舱体(11)的卡接。

5.根据权利要求1～3任一项所述的一种无人机的缓冲气囊舱，其特征在于，所述气囊舱体(11)与舱盖(7)接触面还设置有弹性密封垫(10)。

6.根据权利要求1～3任一项所述的一种无人机的缓冲气囊舱，其特征在于，所述舱体挂钩(1)与舱盖挂钩(6)的卡接处均设置有倒角。

7.根据权利要求1～3任一项所述的一种无人机的缓冲气囊舱，其特征在于，所述气囊舱体(11)下部与舱盖(7)活动连接的方式为铰链连接。

8.根据权利要求1～3任一项所述的一种无人机的缓冲气囊舱，其特征在于，所述气囊舱体(11)上部设置有通孔，通孔内嵌装有密封塞，所述折叠气囊(12)上部的高压气管(13)通过密封塞延伸出气囊舱体(11)与外部的高压气源连通。

技术总结本发明公开了一种无人机的缓冲气囊舱，包括安装在无人机机体上的气囊舱体，气囊舱体下部设置有舱盖，舱盖一端与气囊舱体活动连接，另一端设置有舱盖挂钩，气囊舱体一侧设置有与舱盖挂钩匹配的舱体挂钩，舱体挂钩为呈L型的摇臂，其鼠尾状的一端置于气囊舱体内，置于气囊舱体外部的另一端设置有能够与舱盖挂钩啮合的挂钩，舱体挂钩中部通过转轴固定在气囊舱体一侧，转轴上嵌套有使舱体挂钩压向气囊舱体的扭簧；气囊舱体内安装有与舱体挂钩鼠尾状一端抵接的折叠气囊，折叠气囊上部设置有为其进行充气的高压气管，高压气管从气囊舱体上部延伸而出与高压气源连通。本发明在飞行过程中可靠锁紧气囊舱门，锁闭时具有抵抗外力的能力，体积小，结构简单。技术研发人员：何世伟,杜圣超,黄超,陆文卓受保护的技术使用者：成都飞机工业（集团）有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4