一种用于扑翼微飞行器的电磁式可折叠翼机构及微飞行器

本发明涉及微型飞行器，尤其是指一种用于扑翼微飞行器的电磁式可折叠翼机构及微飞行器。

背景技术：

1、微型飞行器是尺寸较小的一类飞行器的总称，和常规飞行器相比，微型飞行器具有体积小、噪声低、易携带、机动性高和隐蔽性好等优点，其可以在空间狭小或难以到达的区域飞行，且在配备高分辨率摄像头和其它传感器之后，微型飞行器还可以用于实时监控、地图制作、环境监测等多种领域。

2、扑翼式飞行器是微型飞行器的一种，其飞行灵活性好，体积小，便于携带，在军事和民用方面都具有重要的研究价值；但是，目前的扑翼式飞行器的机翼通常为一体式的结构，机翼的长度较长，占用的空间也较大，携带时较为不便，并且容易对机翼造成损伤。

技术实现思路

1、为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中的扑翼式飞行器的机翼通常为一体式的结构，机翼的长度较长，占用的空间也较大，携带时较为不便，并且容易对机翼造成损伤的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于扑翼微飞行器的电磁式可折叠翼机构，包括，

3、机翼架，所述机翼架包括主支撑杆、副支撑杆和翼骨，所述主支撑杆的一端与所述副支撑杆的一端转动连接，所述翼骨连接于所述主支撑杆上；

4、翅膜，所述翅膜覆盖于所述机翼架上并分别与所述主支撑杆、副支撑杆及翼骨相连；

5、驱动组件，所述驱动组件包括第一线圈和第二线圈，所述第一线圈连接于所述主支撑杆上，所述第二线圈连接于所述副支撑杆上，且所述第一线圈和所述第二线圈的位置相互对应；

6、可折叠翼机构处于打开状态时，所述主支撑杆和所述副支撑杆连续延伸；可折叠翼机构处于折叠状态时，所述副支撑杆相对于所述主支撑杆转动预定的角度。

7、优选地，还包括摩擦自锁结构，所述摩擦自锁结构包括外旋转件、内旋转件、套筒和连接轴，所述外旋转件的一端与所述主支撑杆的一端连接，所述外旋转件的另一端开设有插槽，所述插槽的内壁上开设有两个同轴的安装孔，两所述安装孔中分别同轴设置有所述套筒和连接轴，且所述套筒及所述连接轴相对的一端均延伸出其所在的安装孔外，所述内旋转件的两侧对称设置有两个分别与所述套筒及连接轴相对应的圆槽，所述内旋转件通过所述圆槽与所述套筒及连接轴转动连接，且所述套筒与所述圆槽的底面之间设置有压缩的弹性件，所述弹性件使所述内旋转件靠近连接轴的一面与外旋转件的内壁接触，所述副支撑杆的一端与所述内旋转件远离外旋转件的一端连接。

8、优选地，所述圆槽的深度大于所述套筒及连接轴伸出所述安装孔外的长度。

9、优选地，所述套筒与所述安装孔通过螺纹连接，且所述套筒伸出所述安装孔外的一端设置有凹槽，所述弹性件的一端嵌合于所述凹槽中，另一端延伸至所述凹槽外并与对应的所述圆槽的底面抵接。

10、优选地，所述外旋转件的两侧分别设置有用于对所述内旋转件的转动角度进行限制的第一限位凸起和第二限位凸起，所述内旋转件在所述第一限位凸起和所述第二限位凸起之间的转动范围为0°-150°。

11、优选地，所述第一线圈平行连接于所述主支撑杆上，所述第一线圈的中线位置与所述副支撑杆的转动轴线的位置相对应，所述第二线圈平行连接于所述副支撑杆上，所述第二线圈随所述副支撑杆绕所述转动轴线转动，且当所述第二线圈分别转动至第一线圈的中线两侧的区域时均被完全覆盖。

12、优选地，还包括控制器及电源，所述控制器连接所述电源，所述电源分别连接所述第一线圈和所述第二线圈。

13、优选地，所述主支撑杆、副支撑杆、外旋转件、内旋转件、翼骨、套筒及连接轴均采用碳纤维材质。

14、优选地，所述第一线圈和所述第二线圈均为铁氧体线圈。

15、一种微飞行器，包括如上述任意一项所述的用于扑翼微飞行器的电磁式可折叠翼机构。

16、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下有益效果：

17、本发明所述的一种用于扑翼微飞行器的电磁式可折叠翼机构及微飞行器，包括机翼架、翅膜和驱动组件，机翼架包括主支撑杆、副支撑杆和翼骨，主支撑杆的一端与副支撑杆的一端转动连接，翼骨连接于主支撑杆上；翅膜覆盖于机翼架上并分别与主支撑杆、副支撑杆及翼骨相连；驱动组件包括第一线圈和第二线圈，第一线圈连接于主支撑杆上，第二线圈连接于副支撑杆上。本发明的一种用于扑翼微飞行器的电磁式可折叠翼机构，可以在飞行器降落或使用完毕后进行机翼的自动折叠收拢，使整个飞行器所占用的空间变的更小，提高了整机的便携性，并且在飞行器转运的过程中，折叠起来的机翼也更不易发生损坏；同时，整个可折叠翼机构的构造简单，故障率低，安装及维护都较为方便，整体重量轻，能够满足微型飞行器轻量化的要求。

技术特征：

1.一种用于扑翼微飞行器的电磁式可折叠翼机构，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的用于扑翼微飞行器的电磁式可折叠翼机构，其特征在于：还包括摩擦自锁结构，所述摩擦自锁结构包括外旋转件、内旋转件、套筒和连接轴，所述外旋转件的一端与所述主支撑杆的一端连接，所述外旋转件的另一端开设有插槽，所述插槽的内壁上开设有两个同轴的安装孔，两所述安装孔中分别同轴设置有所述套筒和连接轴，且所述套筒及所述连接轴相对的一端均延伸出其所在的安装孔外，所述内旋转件的两侧对称设置有两个分别与所述套筒及连接轴相对应的圆槽，所述内旋转件通过所述圆槽与所述套筒及连接轴转动连接，且所述套筒与所述圆槽的底面之间设置有压缩的弹性件，所述弹性件使所述内旋转件靠近连接轴的一面与外旋转件的内壁接触，所述副支撑杆的一端与所述内旋转件远离外旋转件的一端连接。

3.根据权利要求2所述的用于扑翼微飞行器的电磁式可折叠翼机构，其特征在于：所述圆槽的深度大于所述套筒及连接轴伸出所述安装孔外的长度。

4.根据权利要求2所述的用于扑翼微飞行器的电磁式可折叠翼机构，其特征在于：所述套筒与所述安装孔通过螺纹连接，且所述套筒伸出所述安装孔外的一端设置有凹槽，所述弹性件的一端嵌合于所述凹槽中，另一端延伸至所述凹槽外并与对应的所述圆槽的底面抵接。

5.根据权利要求2所述的用于扑翼微飞行器的电磁式可折叠翼机构，其特征在于：所述外旋转件的两侧分别设置有用于对所述内旋转件的转动角度进行限制的第一限位凸起和第二限位凸起，所述内旋转件在所述第一限位凸起和所述第二限位凸起之间的转动范围为0°-150°。

6.根据权利要求1所述的用于扑翼微飞行器的电磁式可折叠翼机构，其特征在于：所述第一线圈平行连接于所述主支撑杆上，所述第一线圈的中线位置与所述副支撑杆的转动轴线的位置相对应，所述第二线圈平行连接于所述副支撑杆上，所述第二线圈随所述副支撑杆绕所述转动轴线转动，且当所述第二线圈分别转动至第一线圈的中线两侧的区域时均被完全覆盖。

7.根据权利要求1所述的用于扑翼微飞行器的电磁式可折叠翼机构，其特征在于：还包括控制器及电源，所述控制器连接所述电源，所述电源分别连接所述第一线圈和所述第二线圈。

8.根据权利要求1所述的用于扑翼微飞行器的电磁式可折叠翼机构，其特征在于：所述主支撑杆、副支撑杆、外旋转件、内旋转件、翼骨、套筒及连接轴均采用碳纤维材质。

9.根据权利要求1所述的用于扑翼微飞行器的电磁式可折叠翼机构，其特征在于：所述第一线圈和所述第二线圈均为铁氧体线圈。

10.一种微飞行器，其特征在于：包括如权利要求1-9任意一项所述的用于扑翼微飞行器的电磁式可折叠翼机构。

技术总结本发明涉及一种用于扑翼微飞行器的电磁式可折叠翼机构及微飞行器，包括机翼架，其包括主支撑杆、副支撑杆和翼骨，主支撑杆的一端与副支撑杆的一端转动连接，翼骨连接于主支撑杆上；翅膜，其覆盖于机翼架上并分别与主支撑杆、副支撑杆及翼骨相连；驱动组件，其包括第一线圈和第二线圈，第一线圈连接于主支撑杆上，第二线圈连接于副支撑杆上。本可折叠翼机构可在飞行器使用完毕后进行机翼的自动折叠收拢，使整个飞行器占用的空间变的更小，提高了整机的便携性，且在飞行器转运的过程中，折叠起来的机翼也更不易发生损坏；同时，整个可折叠翼机构的构造简单，故障率低，安装及维护都较为方便，整体重量轻，能够满足微型飞行器轻量化的要求。技术研发人员：刘超,奉浩哲,石俊毅,沈天宇,迟文政,陈国栋,王振华,孙立宁受保护的技术使用者：苏州大学技术研发日：技术公布日：2024/7/4