一种无人直升机挂载起重装置的制作方法

本技术涉及无人直升机，具体为一种无人直升机挂载起重装置。

背景技术：

1、无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值。与有人直升机相比，无人直升机由于无人员伤亡、体积小、造价低、战场生存力强等特点，在许多方面具有无法比拟的优越性；

2、申请号：“一种综合集成化的直升机挂梁结构，属于直升机悬挂设计技术领域。包括机体挂梁，用于连接机体，并向远离机体的方向延伸形成悬挂梁；爆控机构，固定在所述悬挂梁上，并与悬挂的载体电联；挂钩机构，通过两端设置的挂钩组件固定在所述悬挂梁上，所述挂钩机构至少设置有两个挂点，用于悬挂载体；传动机构，固定在所述悬挂梁上，并与所述挂钩机构电联；对中装置，设置在悬挂梁两端，并向待挂载的载体方向延伸有压接件，所述压接件能够被控制伸缩，以压紧悬挂的载体。本发明采用模块化设计，设计分离面的划分与工艺分离面的划分相吻合，且结构设计已尽量采用整体化，减少零件及连接件数量，从而减少了装配工作量”；

3、上述专利中设置的悬挂结构不具备封闭型，当所悬挂物品的挂绳挂在挂钩上时，受到晃动的话容易脱离挂钩，使用效果同安全性较差，同时后续对于挂钩不具备调整结构，当物品大小不一时，两端的挂绳距离不一，不便于调节的话则会影响使用挂钩的正常使用；

4、针对上述问题，发明人提出一种无人直升机挂载起重装置用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决挂绳容易脱离挂钩和不能对挂钩进行调节的问题；本实用新型的目的在于提供一种无人直升机挂载起重装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种无人直升机挂载起重装置，包括直升机本体，所述直升机本体底部固定安装有呈水平设置的固定板，所述固定板下表面设有两个对称分布的移动板，两个所述移动板上表面均固定设有两个对称分布的移动块，所述移动块顶端同固定板间设有驱动组件，所述移动板下表面设有挂钩组件。

3、优选地，所述挂钩组件包括呈圆形的固定框，所述固定框设置数量为两个呈对称分布设置在移动板的下表面，所述固定框底部开设有缺口，所述固定框内部滑动设有呈圆形的第一挂钩，所述第一挂钩底部开设有与固定框相同的缺口，所述第一挂钩其中一端突出有悬挂块，所述第一挂钩背侧面靠近悬挂块一端固定设有齿块，所述固定框背侧面靠近齿块一端固定设有安装块，所述安装块上表面固定设置在移动板下表面上，两个所述安装块间共同转动设有转杆，所述转杆位于安装块内部一端固定设有齿轮，所述齿轮啮合设置在齿块上，所述移动块其中一端开设有凹槽，所述凹槽内安装设有第一电机，所述第一电机的输出端同转杆间设有连接组件，所述连接组件包括蜗轮，所述蜗轮固定设置在转杆上，所述蜗轮上啮合设有蜗杆，所述蜗杆的顶端固定连接在第一电机的输出端。

4、优选地，所述挂钩组件还包括第二挂钩，所述第二挂钩的底部开设有缺口，所述第二挂钩外壁上表面固定设置在移动板的下表面，所述第二挂钩内壁固定设有挂钩块，所述挂钩块呈圆形设置且远离第二挂钩的一端弯曲高于缺口。

5、优选地，所述驱动组件包括滑槽，所述滑槽开设在固定板的下表面且开设数量为两道与移动块相对应，所述滑槽内转动设有两端螺纹相反的丝杆，所述移动块顶端滑动设置在滑槽内且螺纹插设在丝杆上，两个所述丝杆的其中一端固定设有转轴，所述转轴远离丝杆的一端贯穿固定板且共同传动套设有皮带，所述固定板外壁靠近转轴一端设有第二电机，所述第二电机的输出端同轴固定连接在其中一个转轴上，所述固定板下位于移动板的两端固定设有呈u型支撑杆，所述移动板的两端活动插设在支撑杆上。

6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

7、1、本实用新型中通过第一电机驱动第一挂钩转动，第一挂钩底部将慢慢转动将固定框上开设的缺口进行封闭，挂在第一挂钩内的挂绳将完整的设置在固定框内，无法脱离，保证挂载物品稳定设置在直升机本体的下方；

8、2、本实用新型中设置第二电机驱动丝杆进行转动，当丝杆发生转动时，可使得两端螺纹插设移动块相向或背向移动，从而调节两个移动板下方的挂钩距离，从而方便挂钩对不同长度的物品进行挂载，增加了实用性，便于工作人员进行控制。

技术特征：

1.一种无人直升机挂载起重装置，包括直升机本体(1)，其特征在于：所述直升机本体(1)底部固定安装有呈水平设置的固定板(11)，所述固定板(11)下表面设有两个对称分布的移动板(12)，两个所述移动板(12)上表面均固定设有两个对称分布的移动块(4)，所述移动块(4)顶端同固定板(11)间设有驱动组件，所述移动板(12)下表面设有挂钩组件。

2.如权利要求1所述的一种无人直升机挂载起重装置，其特征在于，所述挂钩组件包括呈圆形的固定框(13)，所述固定框(13)设置数量为两个呈对称分布设置在移动板(12)的下表面，所述固定框(13)底部开设有缺口(14)，所述固定框(13)内部滑动设有呈圆形的第一挂钩(15)，所述第一挂钩(15)底部开设有与固定框(13)相同的缺口(14)，所述第一挂钩(15)其中一端突出有悬挂块(16)，所述第一挂钩(15)背侧面靠近悬挂块(16)一端固定设有齿块(17)，所述固定框(13)背侧面靠近齿块(17)一端固定设有安装块(18)，所述安装块(18)上表面固定设置在移动板(12)下表面上，两个所述安装块(18)间共同转动设有转杆(19)，所述转杆(19)位于安装块(18)内部一端固定设有齿轮(2)，所述齿轮(2)啮合设置在齿块(17)上。

3.如权利要求2所述的一种无人直升机挂载起重装置，其特征在于，所述移动块(4)其中一端开设有凹槽(21)，所述凹槽(21)内安装设有第一电机(22)，所述第一电机(22)的输出端同转杆(19)间设有连接组件。

4.如权利要求3所述的一种无人直升机挂载起重装置，其特征在于，所述连接组件包括蜗轮(23)，所述蜗轮(23)固定设置在转杆(19)上，所述蜗轮(23)上啮合设有蜗杆(24)，所述蜗杆(24)的顶端固定连接在第一电机(22)的输出端。

5.如权利要求1所述的一种无人直升机挂载起重装置，其特征在于，所述挂钩组件还包括第二挂钩(3)，所述第二挂钩(3)的底部开设有缺口(14)，所述第二挂钩(3)外壁上表面固定设置在移动板(12)的下表面，所述第二挂钩(3)内壁固定设有挂钩块(31)，所述挂钩块(31)呈圆形设置且远离第二挂钩(3)的一端弯曲高于缺口(14)。

6.如权利要求1所述的一种无人直升机挂载起重装置，其特征在于，所述驱动组件包括滑槽(41)，所述滑槽(41)开设在固定板(11)的下表面且开设数量为两道与移动块(4)相对应，所述滑槽(41)内转动设有两端螺纹相反的丝杆(42)，所述移动块(4)顶端滑动设置在滑槽(41)内且螺纹插设在丝杆(42)上。

7.如权利要求6所述的一种无人直升机挂载起重装置，其特征在于，两个所述丝杆(42)的其中一端固定设有转轴(43)，所述转轴(43)远离丝杆(42)的一端贯穿固定板(11)且共同传动套设有皮带(45)，所述固定板(11)外壁靠近转轴(43)一端设有第二电机(44)，所述第二电机(44)的输出端同轴固定连接在其中一个转轴(43)上。

8.如权利要求6所述的一种无人直升机挂载起重装置，其特征在于，所述固定板(11)下位于移动板(12)的两端固定设有呈u型支撑杆(46)，所述移动板(12)的两端活动插设在支撑杆(46)上。

技术总结本技术公开了一种无人直升机挂载起重装置，涉及无人直升机技术领域；而本技术包括直升机本体，所述直升机本体底部固定安装有呈水平设置的固定板，所述固定板下表面设有两个对称分布的移动板，两个所述移动板上表面均固定设有两个对称分布的移动块，所述移动块顶端同固定板间设有驱动组件，所述移动板下表面设有挂钩组件，所述挂钩组件包括呈圆形的固定框，所述固定框设置数量为两个呈对称分布设置在移动板的下表面；本技术中通过第一电机驱动第一挂钩转动，第一挂钩底部将慢慢转动将固定框上开设的缺口进行封闭，挂在第一挂钩内的挂绳将完整的设置在固定框内，无法脱离，保证挂载物品稳定设置在直升机本体的下方。技术研发人员：梁律声,唐艳,羊道珠,杜朝锦,蔡灌峰受保护的技术使用者：海南中农航服科技有限公司技术研发日：20231107技术公布日：2024/7/4