一种折叠翼无人机空中舱内集群存储与发射装置

本发明涉及无人机发射，特别涉及一种折叠翼无人机空中舱内集群存储与发射装置。

背景技术：

1、随着无人机在军事领域的不断发展，无人机空中集群发射是未来军事领域的一项重要发展方向。目前无人机空投主要有两种形式，第一种是将无人机挂在载机两端的机翼下发射，这种发射形式会影响无人机的发射数量，无法实现无人机在空中集群的需求；另一种是通过载机将发射箱投放在空中，然后将远程控制发射箱内的无人机依次发射，这种发射形式无法回收发射箱，且投放发射箱后易被侦察。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种折叠翼无人机空中舱内集群存储与发射装置，解决了现有技术中将无人机挂在载机两端的机翼下发射，这种发射形式会影响无人机的发射数量，无法实现无人机在空中集群的需求；通过载机将发射箱投放在空中，然后将远程控制发射箱内的无人机依次发射，这种发射形式无法回收发射箱，且投放发射箱后易被侦察的问题。

2、根据本发明实施例的一种折叠翼无人机空中舱内集群存储与发射装置，包括：

3、运输载体，所述运输载体内设置有容置腔，所述容置腔底壁上设置有发射口；

4、运输安装机构，位于所述容置腔内；

5、多个发射机构，可拆卸的安装在所述运输安装机构上，所述发射机构内设置有一端呈敞口设置的用于存储折叠翼无人机的发射腔，所述发射腔内设置有用于发射折叠翼无人机的发射组件，所述运输安装机构用于运输和安装多个所述发射机构并使得所述发射腔的敞口端朝向所述发射口，所述运输载体用于存储所述运输安装机构和所述发射机构并将折叠翼无人机运输到预置临空坐标的目标任务区发射。

6、根据本发明实施例的一种折叠翼无人机空中舱内集群存储与发射装置，至少具有如下有益效果：

7、折叠翼无人机存储在发射机构的发射腔内，多个发射机构通过运输安装机构安装在运输载体的容置腔内，可以实现折叠翼无人机的集群存储与发射，折叠翼无人机发射时，发射腔内的发射组件将折叠翼无人机从发射腔内发射出去，无需将发射机构投放空中，折叠翼无人机的发射不易被侦察到。

8、根据本发明的一些实施例，折叠翼无人机空中舱内集群存储与发射装置还包括锁定机构，所述锁定机构安装在所述容置腔内；

9、所述运输安装机构包括可拆分设置的安装架和支撑架，多个所述发射机构可拆卸的安装在所述安装架上，所述运输安装机构可操作地切换至运输状态或安装状态，当所述运输安装机构处于运输状态时，所述安装架和所述支撑架连接在一起，所述安装架和所述支撑架滑动连接在所述容置腔内；当所述运输安装机构处于安装状态时，所述支撑架与所述安装架分离，所述安装架与所述锁定机构连接，所述锁定机构将所述安装架锁定在所述容置腔内靠近所述发射口位置，所述发射腔的敞口端朝向所述发射口。

10、根据本发明的一些实施例，所述容置腔内设置有导轨，所述导轨安装在所述容置腔的底壁上靠近所述发射口位置，所述安装架上设置有第一脚轮，所述支撑架上设置有第二脚轮，当所述运输安装机构处于运输状态时，所述第一脚轮和所述第二脚轮滑动连接在所述导轨上；当所述运输安装机构处于安装状态时，所述第一脚轮抵接所述导轨。

11、根据本发明的一些实施例，所述发射机构包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件上凸出设置有插接凸起，所述第二连接件上设置有第一连接孔；

12、所述安装架包括挂架，所述挂架上设置有用于供所述插接凸起插入的插槽，所述挂架上对应所述第一连接孔位置设置有第二连接孔，所述第二连接件与所述挂架通过第一紧固件连接，所述第一紧固件穿设于所述第一连接孔和所述第二连接孔，所述插槽用于限制所述插接凸起绕所述第一连接孔的轴向转动。

13、根据本发明的一些实施例，所述插槽的内壁上设置有限位垫，当所述插接凸起插入所述插槽时，所述限位垫抵接所述插接凸起；

14、所述第一紧固件包括第一销轴和第一r型销，所述第一销轴上设置有紧固孔，所述第一销轴穿设于所述第一连接孔和所述第二连接孔，所述第一r型销穿设于所述紧固孔。

15、根据本发明的一些实施例，所述安装架包括第一安装板、第二安装板和多个第三安装板，所述第一安装板和所述第二安装板分别连接在多个所述第三安装板的两端，多个所述第三安装板间隔设置，相邻两个所述第三安装板之间安装有所述发射机构；

16、所述支撑架包括第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别连接在所述第三支撑板的两端，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别连接在所述安装架的两端，所述第一支撑板与所述第一安装板可拆卸连接，所述第二支撑板与所述第二安装板可拆卸连接。

17、根据本发明的一些实施例，所述第一安装板上设置有多个第三连接孔，所述第一支撑板上设置有多个第四连接孔，多个所述第三连接孔与多个所述第四连接孔一一对应，所述第一安装板与所述第一支撑板通过第二紧固件连接，所述第二紧固件穿设于所述第三连接孔和所述第四连接孔。

18、根据本发明的一些实施例，多个所述发射机构的敞口端伸出所述安装架，当所述运输安装机构处于运输状态时，多个所述发射机构位于所述发射口的上方；当所述运输安装机构处于安装状态时，多个所述发射机构的敞口端伸入所述发射口。

19、根据本发明的一些实施例，所述锁定机构包括第一锁定块和锁定组件，所述第一锁定块安装在所述容置腔的底壁上，所述第一锁定块上设置有第一卡槽，所述锁定组件安装在所述容置腔内；

20、所述安装架上设置有第一锁定杆和第二锁定杆，当所述运输安装机构处于安装状态时，所述第一锁定杆卡入所述第一卡槽内，所述第二锁定杆与所述锁定组件连接，所述第一卡槽用于限制所述第一锁定杆沿远离所述容置腔底壁方向移动。

21、根据本发明的一些实施例，所述锁定组件包括第二锁定块和卡板，所述第二锁定块安装在所述容置腔内，所述卡板转动连接在所述第二锁定块上，所述第二锁定块上设置有第二卡槽，所述卡板上设置有第三卡槽，当所述运输安装机构处于安装状态时，所述第二锁定杆卡入所述第二卡槽和所述第三卡槽内，所述第二卡槽用于限定所述第二锁定杆沿平行于所述容置腔的底壁方向移动，所述第三卡槽用于限定所述第二锁定杆沿远离所述容置腔底壁方向移动。

22、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出。

技术特征：

1.一种折叠翼无人机空中舱内集群存储与发射装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种折叠翼无人机空中舱内集群存储与发射装置，其特征在于，还包括锁定机构，所述锁定机构安装在所述容置腔内；

3.根据权利要求2所述的一种折叠翼无人机空中舱内集群存储与发射装置，其特征在于，所述容置腔内设置有导轨，所述导轨安装在所述容置腔的底壁上靠近所述发射口位置，所述安装架上设置有第一脚轮，所述支撑架上设置有第二脚轮，当所述运输安装机构处于运输状态时，所述第一脚轮和所述第二脚轮滑动连接在所述导轨上；当所述运输安装机构处于安装状态时，所述第一脚轮抵接所述导轨。

4.根据权利要求2所述的一种折叠翼无人机空中舱内集群存储与发射装置，其特征在于，所述发射机构包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件上凸出设置有插接凸起，所述第二连接件上设置有第一连接孔；

5.根据权利要求4所述的一种折叠翼无人机空中舱内集群存储与发射装置，其特征在于，所述插槽的内壁上设置有限位垫，当所述插接凸起插入所述插槽时，所述限位垫抵接所述插接凸起；

6.根据权利要求2所述的一种折叠翼无人机空中舱内集群存储与发射装置，其特征在于，所述安装架包括第一安装板、第二安装板和多个第三安装板，所述第一安装板和所述第二安装板分别连接在多个所述第三安装板的两端，多个所述第三安装板间隔设置，相邻两个所述第三安装板之间安装有所述发射机构；

7.根据权利要求6所述的一种折叠翼无人机空中舱内集群存储与发射装置，其特征在于，所述第一安装板上设置有多个第三连接孔，所述第一支撑板上设置有多个第四连接孔，多个所述第三连接孔与多个所述第四连接孔一一对应，所述第一安装板与所述第一支撑板通过第二紧固件连接，所述第二紧固件穿设于所述第三连接孔和所述第四连接孔。

8.根据权利要求2所述的一种折叠翼无人机空中舱内集群存储与发射装置，其特征在于，多个所述发射机构的敞口端伸出所述安装架，当所述运输安装机构处于运输状态时，多个所述发射机构位于所述发射口的上方；当所述运输安装机构处于安装状态时，多个所述发射机构的敞口端伸入所述发射口。

9.根据权利要求2所述的一种折叠翼无人机空中舱内集群存储与发射装置，其特征在于，所述锁定机构包括第一锁定块和锁定组件，所述第一锁定块安装在所述容置腔的底壁上，所述第一锁定块上设置有第一卡槽，所述锁定组件安装在所述容置腔内；

10.根据权利要求9所述的一种折叠翼无人机空中舱内集群存储与发射装置，其特征在于，所述锁定组件包括第二锁定块和卡板，所述第二锁定块安装在所述容置腔内，所述卡板转动连接在所述第二锁定块上，所述第二锁定块上设置有第二卡槽，所述卡板上设置有第三卡槽，当所述运输安装机构处于安装状态时，所述第二锁定杆卡入所述第二卡槽和所述第三卡槽内，所述第二卡槽用于限定所述第二锁定杆沿平行于所述容置腔的底壁方向移动，所述第三卡槽用于限定所述第二锁定杆沿远离所述容置腔底壁方向移动。

技术总结本发明公开了一种折叠翼无人机空中舱内集群存储与发射装置，属于无人机发射领域，包括运输载体、运输安装机构和多个发射机构，运输载体内设置有容置腔，容置腔底壁上设置有发射口，运输安装机构位于容置腔内，多个发射机构可拆卸的安装在运输安装机构上，发射机构内设置有一端呈敞口设置的用于存储折叠翼无人机的发射腔，发射腔内设置有用于发射折叠翼无人机的发射组件，运输安装机构用于运输和安装多个发射机构并使得发射腔的敞口端朝向发射口，运输载体用于存储运输安装机构和发射机构并将折叠翼无人机运输到预置临空坐标的目标任务区发射。本发明可以实现无人机的集群存储与发射，无需将发射机构投放空中，无人机的发射不易被侦察到。技术研发人员：鲁亚飞,郭正,侯中喜,陈清阳,王鹏,王玉杰,贾高伟受保护的技术使用者：中国人民解放军国防科技大学技术研发日：技术公布日：2024/7/4