一种无人机测绘拍摄结构的可调控支撑组件的制作方法

本技术属于无人机测绘拍摄，尤其涉及一种无人机测绘拍摄结构的可调控支撑组件。

背景技术：

1、无人机测绘拍摄设备是指利用无人机进行航空摄影测量，获取地面或建筑物的三维模型和影像数据，无人机测绘拍摄结构具有高效快速、精度高、安全性高和数据丰富的优点。

2、无人机测绘拍摄设备在城市规划、土地管理、建筑设计、环境监测等领域具有广泛的应用前景，且测绘拍摄设备在与无人机进行组装的过程中，需要通过支撑架进行连接固定，从而达到稳定拍摄的效果，以此提高无人机测绘的稳定性，上述技术存在的问题是：测绘拍摄设备在与支撑架进行连接固定的过程中，需要采用多个螺纹组件和连接配件进行固定，其组装过程较为繁琐，不便于使用者快速地将测绘拍摄设备与支撑架进行组装固定，且测绘拍摄设备在与支撑架固定完成后，支撑架的高度较为固定，无法根据使用需求对测绘拍摄设备的位置进行调节，从而降低了测绘拍摄设备的使用便捷性。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的无人机测绘拍摄结构的可调控支撑组件。

2、本实用新型是这样实现的，一种无人机测绘拍摄结构的可调控支撑组件，包括无人机、支撑架、伸缩杆、固定块、连接块和测绘拍摄设备，所述支撑架位于无人机的底部并与无人机固定连接，所述伸缩杆的表面与支撑架的内腔通过螺纹连接，所述固定块的顶部与伸缩杆的底部固定连接，所述连接块的内腔与固定块的表面接触，所述测绘拍摄设备的顶部与连接块的底部固定连接，所述固定块的内腔开设有放置槽；所述放置槽的内腔设置有与测绘拍摄设备配合使用的定位机构；所述放置槽的内腔设置有与定位机构配合使用的传动机构。

3、为了提高测绘拍摄设备的组装便捷性，优选地，所述定位机构包括两个定位杆，两个定位杆相对的一侧均固定连接有连接杆，两个连接杆相反的一侧均固定连接有拉簧，所述拉簧靠近放置槽内壁的一侧与放置槽的内壁固定连接，通过设置定位机构，定位杆起到了可以快速的通过固定块和连接块的相互配合达到使测绘拍摄设备与支撑架进行快速组装的效果，在组装完成后即可通过伸缩杆与支撑架的相互配合进行便捷调节，以此提高测绘拍摄设备的调节便捷性。

4、为了提高定位机构的移动便捷性，优选地，所述传动机构包括方形块，所述方形块的前侧左右两侧均通过转轴活动连接有牵引杆，所述牵引杆底部后侧的表面与连接杆的内腔接触，两个牵引杆的前侧活动连接有活动块，所述活动块的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部与放置槽的内壁固定连接，所述活动块的前侧固定连接有传动杆，通过设置传动机构，活动块起到了可以快速地通过牵引杆和连接杆的相互配合达到带动定位杆进行移动的作用，避免了需要将测绘拍摄设备拆除时无法使测绘拍摄设备脱离固定状态的情况。

5、为了提高传动机构的移动稳定性，优选地，所述活动块的后侧固定连接有连接柱，所述连接柱的内腔活动连接有导向杆，所述导向杆的底部与放置槽的内壁固定连接，通过设置连接柱和导向杆，导向杆起到了可以通过连接柱对活动块进行导向移动的作用，避免了活动块在移动时出现左右偏移的情况。

6、为了提高定位机构的移动稳定性，优选地，两个连接杆相反一侧的顶部和底部均固定连接有移动杆，两个移动杆相对的一侧均活动连接有限位块，所述限位块靠近放置槽内壁的一侧与放置槽的内壁固定连接，通过设置移动杆和限位块，限位块起到了可以通过移动杆对连接杆和定位杆进行限位的作用，避免了连接杆和定位杆在移动的过程中出现晃动的问题。

7、为了提高定位杆的对接效果，优选地，所述固定块的左右两侧均开设有连接孔，所述连接块内腔的左右两侧均开设有定位槽，两个定位杆相对的一侧均穿过连接孔并延伸至定位槽的内腔，通过设置连接孔和定位槽，连接孔起到了可以使定位杆快速的与定位槽进行对接的作用。

8、为了提高传动杆的移动效果，优选地，所述固定块的前侧开设有活动孔，所述传动杆的前侧穿过活动孔并延伸至固定块的前侧，通过设置活动孔，活动孔避免了传动杆在移动时与固定块的内壁接触从而产生摩擦的情况。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

10、本实用新型通过设置无人机、支撑架、伸缩杆、固定块、连接块、测绘拍摄设备、放置槽、定位机构和传动机构，按压传动杆，传动杆会带动活动块进行移动，活动块在移动的过程中会对弹簧进行压缩并与牵引杆的表面接触进行受力，牵引杆在受力过后会与方形块连接的转轴点为中心进行旋转，在旋转的过程中会与连接杆的内壁接触并带动连接杆进行移动，连接杆在移动的过程中会对拉簧进行拉伸并带动定位杆进行移动，在定位杆移动至合适位置后，将测绘拍摄设备与支撑架进行对接，在对接的过程中需要使连接块的内腔与固定块的表面进行贴合，在对接完成后，松开传动杆，弹簧的弹力回弹，会快速的带动活动块进行复位，活动块在复位的过程中会使牵引杆失去受力的状态，在牵引杆失去受力的状态后，拉簧的拉力进行收缩，会快速地通过连接杆带动定位杆插入定位槽的内腔，在定位杆插入定位槽的内腔后即可通过固定块和连接块的相互配合达到使测绘拍摄设备与支撑架进行快速组装的效果，在组装完成后可通过扭动固定块带动伸缩杆进行旋转，伸缩杆在旋转的过程中会通过与支撑架连接的螺纹处进行升降调节，以此达到便于使用者对测绘拍摄设备进行快速调节的效果。

技术特征：

1.一种无人机测绘拍摄结构的可调控支撑组件，包括无人机(1)、支撑架(2)、伸缩杆(3)、固定块(4)、连接块(5)和测绘拍摄设备(6)，其特征在于：所述支撑架(2)位于无人机(1)的底部并与无人机(1)固定连接，所述伸缩杆(3)的表面与支撑架(2)的内腔通过螺纹连接，所述固定块(4)的顶部与伸缩杆(3)的底部固定连接，所述连接块(5)的内腔与固定块(4)的表面接触，所述测绘拍摄设备(6)的顶部与连接块(5)的底部固定连接，所述固定块(4)的内腔开设有放置槽(7)；

2.如权利要求1所述的一种无人机测绘拍摄结构的可调控支撑组件，其特征在于：所述定位机构(8)包括两个定位杆(801)，两个定位杆(801)相对的一侧均固定连接有连接杆(802)，两个连接杆(802)相反的一侧均固定连接有拉簧(803)，所述拉簧(803)靠近放置槽(7)内壁的一侧与放置槽(7)的内壁固定连接。

3.如权利要求2所述的一种无人机测绘拍摄结构的可调控支撑组件，其特征在于：所述传动机构(9)包括方形块(901)，所述方形块(901)的前侧左右两侧均通过转轴活动连接有牵引杆(902)，所述牵引杆(902)底部后侧的表面与连接杆(802)的内腔接触，两个牵引杆(902)的前侧活动连接有活动块(903)，所述活动块(903)的底部固定连接有弹簧(904)，所述弹簧(904)的底部与放置槽(7)的内壁固定连接，所述活动块(903)的前侧固定连接有传动杆(905)。

4.如权利要求3所述的一种无人机测绘拍摄结构的可调控支撑组件，其特征在于：所述活动块(903)的后侧固定连接有连接柱(10)，所述连接柱(10)的内腔活动连接有导向杆(11)，所述导向杆(11)的底部与放置槽(7)的内壁固定连接。

5.如权利要求2所述的一种无人机测绘拍摄结构的可调控支撑组件，其特征在于：两个连接杆(802)相反一侧的顶部和底部均固定连接有移动杆(12)，两个移动杆(12)相对的一侧均活动连接有限位块(13)，所述限位块(13)靠近放置槽(7)内壁的一侧与放置槽(7)的内壁固定连接。

6.如权利要求2所述的一种无人机测绘拍摄结构的可调控支撑组件，其特征在于：所述固定块(4)的左右两侧均开设有连接孔(14)，所述连接块(5)内腔的左右两侧均开设有定位槽(15)，两个定位杆(801)相对的一侧均穿过连接孔(14)并延伸至定位槽(15)的内腔。

技术总结本技术涉及无人机测绘拍摄技术领域，本技术公开了一种无人机测绘拍摄结构的可调控支撑组件，包括无人机、支撑架、伸缩杆、固定块、连接块和测绘拍摄设备，所述支撑架位于无人机的底部并与无人机固定连接，所述伸缩杆的表面与支撑架的内腔通过螺纹连接，所述固定块的顶部与伸缩杆的底部固定连接。解决了测绘拍摄设备在与支撑架进行连接固定的过程中，需要采用多个螺纹组件和连接配件进行固定，其组装过程较为繁琐，不便于使用者快速地将测绘拍摄设备与支撑架进行组装固定，且测绘拍摄设备在与支撑架固定完成后，支撑架的高度较为固定，无法根据使用需求对测绘拍摄设备的位置进行调节，从而降低了测绘拍摄设备的使用便捷性的问题。技术研发人员：梁柱国,欧阳高礼,蓝泽宇,余妮,廖春波,马明富,石悦,莫桂芬,邓健志受保护的技术使用者：广西昭扬科技有限公司技术研发日：20231115技术公布日：2024/7/4