一种双光微吊舱轻型无人机的制作方法

本发明涉及无人机，尤其涉及一种双光微吊舱轻型无人机。

背景技术：

1、无人机也被称为无人驾驶飞行器，是一种能够在没有人类驾驶员直接操控的情况下进行飞行的飞行器。它们可以是通过远程操控、预先设定的自主飞行路径或者一种组合方式进行操作。

2、无人机飞行任务是通过可见光和红外成像对重点区域或目标进行巡检，具有将巡检图像实时传输至地面监控指挥系统的功能，无人机搭载配置有可见光成像镜头和红外光成像镜头，为了获得全面的空间信息，需要镜头可以多角度的转动调节，使拍摄的画面更加全面。

3、但现有的吊舱无法在遇到紧急状况下进行快速安装和更换，使得无人机使用光电吊舱存在不方便更换的缺点，给无人机的使用造成不便，光电吊舱技术及其吊舱是无人机光电侦察和航测及其装备中的重要组成部分，同时现有的无人机无法360度全方位的调节，全方位的调节是无人机侦察的核心，故而提出一种双光无人机光电吊舱。

技术实现思路

1、基于现有的双光微吊舱无法与无人机之间进行快速安装和拆卸，同时吊舱无法对摄像机进行多角度的调节的技术问题，本发明提出了一种双光微吊舱轻型无人机。

2、本发明提出的一种双光微吊舱轻型无人机，包括无人机，还包括安装在所述无人机上的支撑脚、摄像机组、固定装置、升降装置以及调节装置。

3、多个所述支撑脚呈环形阵列分布固定安装在所述无人机的下表面。

4、固定装置，所述固定装置位于所述无人机的下表面，并对所述升降装置与所述无人机之间进行固定，所述固定装置包括固定外壳、驱动机构以及固定机构，所述驱动机构包括双头丝杆，所述双头丝杆的转动驱动所述固定机构对所述升降装置进行自动固定，所述固定机构包括固定卡块，所述固定卡块的偏转对所述升降装置进行支撑固定。

5、升降装置，所述升降装置包括升降板，所述升降装置位于所述固定装置的下表面，所述升降板的移动能够带动所述摄像机组进行升降。

6、调节装置，所述调节装置位于所述升降板的下表面，并对所述摄像机组进行多角度的转动，所述调节装置包括偏转板，所述偏转板的转动带动所述摄像机组进行同步偏转。

7、优选地，所述固定外壳的上表面与所述无人机的下表面固定安装，所述驱动机构还包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述固定外壳的内底壁，所述双头丝杆的两端通过轴承与所述固定外壳的内壁固定安装，所述固定外壳的内壁通过轴承固定安装有传递轴，所述驱动电机的输出轴一端通过锥齿轮组驱动所述传递轴转动，所述传递轴的两端通过锥齿轮组驱动两个所述双头丝杆转动。

8、通过上述技术方案，驱动电机通过输出轴上的锥齿轮组驱动传递轴的旋转，进而驱动双头丝杆的转动，从而实现推动块进行水平的移动。

9、优选地，所述固定机构还包括连接套管，所述连接套管固定安装在所述固定外壳的外侧面，所述连接套管的内壁滑动插接有固定套管，所述连接套管的内壁滑动插接有推动架，所述连接套管的内壁与所述固定卡块的外表面通过销轴铰接，所述固定卡块的一端延伸至所述推动架的内部，所述固定套管的内壁与所述固定卡块的一端接触，所述连接套管的内壁固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述推动架的下端内壁固定安装。

10、通过上述技术方案，通过推动架在推动块的移动下能够进行升降，从而能够对固定卡块进行按压，便于固定卡块进行偏转，实现对固定套管的固定，复位弹簧便于推动架复位，解除对固定套管的固定。

11、优选地，所述推动架的内壁滑动插接有推动块，所述推动块的一端贯穿所述固定外壳的内壁后与所述双头丝杆的外表面螺纹连接。

12、通过上述技术方案，推动块与推动架接触的截面呈梯形，从而能够使得双头丝杆带动推动块移动时实现带动推动架进行升降。

13、优选地，所述升降装置还包括升降支架，所述升降支架的上表面与所述固定套管的下表面固定安装，所述升降支架的上表面固定安装有升降电机，所述升降支架的内壁通过轴承固定安装有升降丝杆，所述升降电机的输出轴一端与所述升降丝杆的一端通过联轴器固定安装，所述升降支架的内壁滑动插接有活动架，所述活动架螺纹连接在所述升降丝杆的外表面。

14、通过上述技术方案，通过升降丝杆的转动，能够带动活动架进行升降，便于能够将摄像机组向下推动，远离支撑脚，防止支撑脚对摄像机组的拍摄造成干扰。

15、优选地，所述活动架的外表面转动连接有传动部件，所述传动部件的同步轮一端固定安装有驱动齿轮，所述升降支架的外表面固定安装有驱动齿条，所述驱动齿轮与所述驱动齿条啮合。

16、通过上述技术方案，通过活动架的移动能够带动传动部件进行移动，使得驱动齿轮在驱动齿条的啮合下进行转动，带动传动部件的同步带进行转动，实现带动升降板进行升降，从而能够实现多级升降，减少升降装置占用的空间。

17、优选地，所述传动部件的同步带外表面与所述升降板的外表面通过连接块固定安装，所述升降板的外表面通过滑块与所述活动架的凹槽内壁滑动插接。

18、通过上述技术方案，升降板能够在活动架上进行升降，同时能够随着活动架的升降进行升降，从而能够快速对摄像机组的位置进行调节。

19、优选地，所述调节装置还包括调节外壳，所述调节外壳固定安装在所述升降板的下表面，所述偏转板的一端通过轴承与所述调节外壳的内壁固定安装，所述调节外壳的内壁通过轴承固定安装有带有齿轮的调节丝杆，所述调节丝杆的外表面螺纹连接有推动偏转架，所述推动偏转架的外表面通过球形铰链与所述偏转板的下表面铰接。

20、通过上述技术方案，调节丝杆通过轴承固定安装在调节外壳的内壁上，可通过齿轮传动实现对调节丝杆的旋转，推动偏转架通过调节丝杆的螺纹连接，通过推动偏转架的升降能够推动偏转板进行左右的偏转，便于对摄像机组进行角度的调节。

21、优选地，所述调节外壳的内壁固定安装有偏转电机，所述调节外壳的内壁通过轴承固定安装有传递杆，所述传递杆的外表面滑动套接有传递齿轮，所述传递齿轮的外表面固定安装有拉簧，所述拉簧的一端与所述传递杆的外表面固定安装，所述传递杆的外表面固定安装有电磁铁，所述电磁铁的上表面与所述传递齿轮的下表面磁性连接，所述偏转电机的输出轴一端通过齿轮驱动所述传递齿轮转动，所述传递齿轮通过与所述调节丝杆的一端齿轮啮合后驱动所述调节丝杆转动。

22、通过上述技术方案，偏转电机用于提供驱动力以旋转传递杆，传递杆通过轴承固定安装在调节外壳的内壁上，其外表面滑动套接有传递齿轮，并且固定有拉簧和电磁铁，偏转电机的输出轴通过齿轮驱动传递齿轮转动，传递齿轮与调节丝杆的一端的齿轮啮合，从而驱动调节丝杆的转动，通过电磁铁的与传递齿轮的吸附，能够实现偏转电机控制不同的调节丝杆转动，从而能够对摄像机组内的不同的摄像机进行单独控制偏转，减少驱动源的投入。

23、优选地，所述偏转板的外表面固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴一端通过支撑架与所述摄像机组的外表面固定安装。

24、通过上述技术方案，通过旋转电机能够控制摄像机组中不同的摄像机进行转动，摄像机组是有十倍变焦相机、热成像照相机、可见光和红外光成像仪。

25、本发明中的有益效果为：

26、1、通过设置固定装置，用于快速自动将升降装置固定在无人机上，便于后期的拆卸，通过固定卡块的偏转对固定套管进行支撑固定。通过驱动电机带动双头丝杆的转动，实现能够推动块推动推动架进行升降，使得固定卡块能够进行偏转，复位弹簧便于推动架复位，解除对固定套管的固定，实现了无人机升降装置的可靠固定，解决了现有的现有的双光微吊舱无法与无人机之间进行快速安装和拆卸的技术问题。

27、2、通过设置升降装置，能够快速调节摄像机组的位置，以防止支撑脚对摄像机组拍摄造成干扰，升降丝杆的转动带动活动架进行升降，从而将摄像机组向下推动，其中的驱动齿轮与升降支架上的驱动齿条啮合，使传动部件随活动架的移动而移动，通过活动架的升降实现了多级升降，减少了升降装置的占用空间，升降板可以随着活动架的升降快速调节摄像机组的位置，提高了调节效率，从而能够有效地保护摄像机组免受支撑脚的干扰，并且具有占用空间少、调节效率高的优势。

28、3、通过设置调节装置，用于控制摄像机组在多个角度上的转动，偏转板通过转动带动摄像机组进行同步偏转，偏转板的一端通过轴承与调节外壳的内壁固定安装，通过调节丝杆的转动带动推动偏转架进行升降，通过球形铰链带动偏转板进行偏转，通过电磁铁和传递齿轮之间的磁性连接，实现一个偏转电机能够带动多个偏转板根据需要进行偏转，控制摄像机组中不同摄像机的转动，从而通过这些部件的相互配合实现了对摄像机组在多个角度上的调节和控制，解决了现有的双光微吊舱无法对摄像机进行多角度的调节的技术问题。