一种仿生式飞行器

本技术属于仿生飞行器，具体涉及一种仿生式飞行器。

背景技术：

1、仿生飞行器是一种模仿自然界中的鸟类、昆虫等飞行生物的飞行器，它通过扑动翅膀产生升力和推力，具有仿生性、隐蔽性和便携性。仿生蝴蝶飞行器具有飞行效率高，隐蔽性好，成本低，飞行噪声低，机动性强等特点。

2、在环境监测方面，蝴蝶仿生飞行器可以飞行到人类无法到达的地方，收集环境数据，帮助科学家更好地了解和保护自然环境。

3、现有技术中的仿生蝴蝶飞行器机身不能折叠，在进行携带时不方便，所以亟需一种能够将机身进行折叠的仿生蝴蝶飞行器。

技术实现思路

1、基于上述技术问题，本实用新型提供一种仿生式飞行器。

2、其具体技术方案为：

3、一种仿生式飞行器，包括：

4、舵机连接座；

5、舵机，一对所述舵机分别连接于舵机连接座两侧；

6、转向杆，所述转向杆连接于舵机驱动端；

7、上翅连接结构，所述上翅连接结构连接于转向杆顶部；

8、下翅连接结构，所述下翅连接结构连接于转向杆底部；

9、折叠机身，所述折叠机身连接于舵机连接座一侧。

10、在上述技术方案中，所述上翅连接结构包括：

11、上连接块，所述上连接块铰接于转向杆顶部；

12、上翅骨架，所述上翅骨架固定安装于上连接块一侧，所述上翅骨架内连接有上翅伞布；

13、上固定块，所述上固定块固定安装于上连接块底部，所述上固定块通过上螺栓连接于上连接块。

14、在上述技术方案中，所述下翅连接结构包括：

15、下连接块，所述下连接块铰接于转向杆顶部；

16、下翅骨架，所述下翅骨架固定安装于下连接块一侧，所述下翅骨架内连接有下翅伞布；

17、下固定块，所述下固定块固定安装于下连接块底部，所述下固定块通过上螺栓连接于下连接块。

18、在上述技术方案中，所述折叠机身包括：

19、对接内螺纹槽，所述对接内螺纹槽连接于舵机连接座一侧；

20、连接柱，所述连接柱一端连接有螺纹柱，所述螺纹柱旋接于对接内螺纹槽；

21、连接座，所述连接座一些铰接有翻转杆；

22、侧架，一对所述侧架分别固定安装于翻转杆两侧，所述侧架一侧开设有限位槽；

23、伸缩机构，所述伸缩机构连接于一对侧架之间。

24、在上述技术方案中，所述伸缩机构包括：

25、转向环，所述转向环活动安装于一对侧架之间；

26、尾撑杆，所述尾撑杆滑动于转向环内，所述尾撑杆两端均开设有固定孔，所述尾撑杆两侧连接有滑块，所述滑块滑动于限位槽内；

27、第一弹簧座，所述第一弹簧座固定安装于转向环顶部，所述第一弹簧座内滑动有第一限位柱，所述第一限位柱通过第一弹簧连接于第一弹簧座内，所述第一限位柱底部开设有限位孔，所述第一限位柱贯穿于转向环底部；

28、第二弹簧座，所述第二弹簧座固定安装于转向环底部，所述第二弹簧座滑动有第二限位柱，所述第二限位柱通过第二弹簧连接于第二弹簧座内，所述第二限位柱滑动于限位孔内；

29、尾架，所述尾架固定安装于尾撑杆一端；

30、铁丝扣，一对所述铁丝扣分别贯穿于于尾架两侧，所述铁丝贯穿于下翅骨架。

31、在上述技术方案中，还包括：

32、固定块，所述固定块固定安装于翻转杆顶部，所述连接座顶部开设有固定螺纹孔，所述固定块旋接有固定螺栓。

33、在上述技术方案中，还包括：

34、卡扣，所述卡扣设置于舵机连接座前侧。

35、本实用新型的一种仿生式飞行器，与现有技术相比，有益效果为：

36、本仿生飞行器采用仿生蝴蝶的飞行方式，通过舵机连接座对一对舵机进行连接，舵机的驱动端能够进行往复转动，使上翅连接结构与下翅连接结构进行往复扇动，为整个飞行器的上升提供升力，而上翅连接结构与下翅连接结构内的一对上翅骨架与一对下翅骨架可以进行对折，折叠机身能够进行折叠，使整体飞行器便于携带。

技术特征：

1.一种仿生式飞行器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种仿生式飞行器，其特征在于，所述上翅连接结构包括：

3.根据权利要求1所述的一种仿生式飞行器，其特征在于，所述下翅连接结构包括：

4.根据权利要求1所述的一种仿生式飞行器，其特征在于，所述折叠机身包括：

5.根据权利要求4所述的一种仿生式飞行器，其特征在于，所述伸缩机构包括：

6.根据权利要求4所述的一种仿生式飞行器，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的一种仿生式飞行器，其特征在于，还包括：卡扣，所述卡扣设置于舵机连接座前侧。

技术总结本技术公开了一种仿生式飞行器，包括：舵机连接座、舵机、转向杆、上翅连接结构、下翅连接结构以及折叠机身；一对舵机分别连接于舵机连接座两侧；转向杆连接于舵机驱动端；上翅连接结构连接于转向杆顶部；下翅连接结构连接于转向杆底部；折叠机身连接于舵机连接座一侧。本仿生飞行器采用仿生蝴蝶的飞行方式，通过舵机连接座对一对舵机进行连接，舵机的驱动端能够进行往复转动，使上翅连接结构与下翅连接结构进行往复扇动，为整个飞行器的上升提供升力，而上翅连接结构与下翅连接结构内的一对上翅骨架与一对下翅骨架可以进行对折，折叠机身能够进行折叠，使整体飞行器便于携带。技术研发人员：柳金辉,王鑫彤,崔宏岩,褚炎,符晴,吴晓慧受保护的技术使用者：吉林工程技术师范学院技术研发日：20231130技术公布日：2024/7/4