一种无人机RTK定位装置的制作方法

本技术涉及一种rtk定位装置，具体是一种无人机rtk定位装置。

背景技术：

1、随着无人机技术的快速发展，rtk定位装置在无人机领域的应用越来越广泛，由于无人机在使用过程中，为了提高导航的精准性，需要对rtk定位装置提供适宜的工作温度，现有的由于rtk定位装置长时间保持接收和处理卫星信号，工作时容易产生高温，需要及时对rtk定位装置进行散热，但是由于无人机在飞行时高度变化较大，速度较快，在低温环境中长时间使用，也会造成设备出现故障现象，不方便保持rtk定位装置温度在合适的范围，从而容易温度过高或者过低，影响rtk定位装置的使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机rtk定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种无人机rtk定位装置，包括机体，所述机体内壁开设有空腔，所述空腔内壁固定安装防护组件，所述防护组件包括仓体，所述仓体内壁固定安装rtk定位模组，所述仓体内壁固定安装蓄电池，所述蓄电池用于对rtk定位模组进行备份供电，所述仓体外壁四周固定安装保温层，所述仓体后端外壁固定安装抽气泵，所述仓体前端内壁固定安装进气导管，所述进气导管内壁固定安装止逆阀和电热丝。

4、在本实用新型的一种优选实施方式中，所述机体底部外壁固定安装支腿，所述支腿左右对称分布，所述支腿底端固定安装降落架，所述机体前端外壁固定安装照明灯。

5、在本实用新型的一种优选实施方式中，所述机体两侧外壁均固定安装升降架，所述升降架顶部固定安装伺服电机，所述伺服电机输出轴外壁固定安装螺旋桨，所述伺服电机、螺旋桨用于控制机体进行飞行。

6、在本实用新型的一种优选实施方式中，所述仓体固定安装在空腔内部，所述仓体顶部固定安装顶盖，所述仓体顶部四角处均固定安装支撑架。

7、在本实用新型的一种优选实施方式中，所述支撑架顶部固定连接弹簧，所述弹簧内部固定安装阻尼器，所述弹簧顶部配合固定安装防护罩，所述防护罩顶部固定安装太阳能板，所述太阳能板用于对蓄电池进行辅助充电。

8、在本实用新型的一种优选实施方式中，所述抽气泵输入端固定连接导管一，导管一延伸至仓体内部，所述抽气泵输出端固定安装导管二，所述进气导管内壁固定安装止逆阀。

9、在本实用新型的一种优选实施方式中，所述进气导管输入端固定安装滤芯，所述进气导管输出端延伸至仓体中，所述进气导管输出端内壁固定安装电热丝。

10、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

11、1.通过设置防护组件，将rtk定位模组安装在仓体内部，方便维持rtk定位模组的工作温度，在rtk定位模组温度过高时通过抽出仓体内部的空气，使得环境中的冷空气进入到仓体内部进行降温，在温度过低时，停止抽取仓体中的空气，通过保温层对仓体内部进行保温，从而方便维持rtk定位模组工作温度的稳定性；

12、2.通过设置仓体和防护罩配合使用，从而方便使得在使用rtk定位模组时，能够对rtk定位模组具有良好的防护作用，通过弹簧241、阻尼配合使用，从而方便对防护罩顶部受到外力撞击时，也能够对rtk定位模组起到良好的保护作用。

13、3.通过设置止逆阀控制进气导管中的空气只能够进行单向导通，避免仓体内部气流随意流动，同时在进气导管内部安装滤芯用于对进入到仓体内部的空气进行过滤，提高对仓体内部的防尘效果，通过电热丝对进入仓体的空气进行加热，从而方便对仓体内部的温度进行调节。

技术特征：

1.一种无人机rtk定位装置，其特征在于，包括机体(100)，所述机体(100)内壁开设有空腔，所述空腔内壁固定安装防护组件，所述防护组件包括仓体(200)，所述仓体(200)内壁固定安装rtk定位模组，所述仓体(200)内壁固定安装蓄电池，所述蓄电池用于对rtk定位模组进行备份供电，所述仓体(200)外壁四周固定安装保温层(250)，所述仓体(200)后端外壁固定安装抽气泵(260)，所述仓体(200)前端内壁固定安装进气导管(270)，所述进气导管(270)内壁固定安装止逆阀(271)和电热丝(273)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机rtk定位装置，其特征在于，所述机体(100)底部外壁固定安装支腿(110)，所述支腿(110)左右对称分布，所述支腿(110)底端固定安装降落架(120)，所述机体(100)前端外壁固定安装照明灯(130)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机rtk定位装置，其特征在于，所述机体(100)两侧外壁均固定安装升降架(140)，所述升降架(140)顶部固定安装伺服电机(150)，所述伺服电机(150)输出轴外壁固定安装螺旋桨(160)，所述伺服电机(150)、螺旋桨(160)用于控制机体(100)进行飞行。

4.根据权利要求1所述的一种无人机rtk定位装置，其特征在于，所述仓体(200)固定安装在空腔内部，所述仓体(200)顶部固定安装顶盖(210)，所述仓体(200)顶部四角处均固定安装支撑架(240)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机rtk定位装置，其特征在于，所述支撑架(240)顶部固定连接弹簧(241)，所述弹簧(241)内部固定安装阻尼器(242)，所述弹簧(241)顶部配合固定安装防护罩(220)，所述防护罩(220)顶部固定安装太阳能板(230)，所述太阳能板(230)用于对蓄电池进行辅助充电。

6.根据权利要求1所述的一种无人机rtk定位装置，其特征在于，所述抽气泵(260)输入端固定连接导管一(261)，导管一(261)延伸至仓体(200)内部，所述抽气泵(260)输出端固定安装导管二(262)，所述进气导管(270)内壁固定安装止逆阀(271)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机rtk定位装置，其特征在于，所述进气导管(270)输入端固定安装滤芯(272)，所述进气导管(270)输出端延伸至仓体(200)中，所述进气导管(270)输出端内壁固定安装电热丝(273)。

技术总结本技术公开了一种无人机RTK定位装置，包括机体，所述机体内壁开设有空腔，所述空腔内壁固定安装防护组件，所述防护组件包括仓体，所述仓体内壁固定安装RTK定位模组，所述仓体内壁固定安装蓄电池，所述蓄电池用于对RTK定位模组进行备份供电，所述仓体外壁四周固定安装保温层，所述仓体后端外壁固定安装抽气泵，所述仓体前端内壁固定安装进气导管，所述进气导管内壁固定安装止逆阀和电热丝，涉及RTK定位装置领域，通过。技术研发人员：王光林受保护的技术使用者：安徽万航星空信息技术有限公司技术研发日：20231102技术公布日：2024/7/4