一种船载系留无人机控制装置的制作方法

本技术涉及船舶用无人机系统，特别是涉及一种用于船载的系留无人机控制系统。

背景技术：

1、为了扩大船艇的视距和通信范围，船艇上很多时候会搭载无人机，通过无人机提高通信、光电、雷达等使用需要。但目前的船载系统和无人机系统是相互独立的，需要不同的工作人员进行控制，也需要这些工作人员之间进行相互配合，导致操作极为复杂、麻烦，且控制要求较高，容易出错，进而影响船舶安全和无法满足使用需要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种将无人机控制系统接入船载系统，以单一系统同时控制船艇和无人机的控制装置。

2、本实用新型所述的船载系留无人机控制装置，包括装有船载控制器的船舶，和装有机载飞控器的无人机，船舶上安装有两个或以上的导航天线、计算无人机与船舶相对位置的校准器，校准器根据无人机位置或检测位置与导航天线对比计算无人机或检测位置相对船舶的三维坐标。

3、进一步地，船舶上装有可收放线缆的收放器，线缆的中部连接收放器并随收放器收放，线缆的两端分别连接无人机和船载控制器。

4、进一步地，船载控制器包括设置于船舶控制系统中的船载信息平台，船载信息平台与无人机的机载飞控器进行通信连接。

5、进一步地，可移动的便携式控制终端，便携式控制终端连接船载信息平台并控制无人机和收放器工作。

6、进一步地，船载控制器通过电源转换器连接线缆。

7、进一步地，电源转换器通过网络线连接船载控制器。

8、进一步地，线缆包括电源线和网络线。

9、本实用新型所述的船载系留无人机控制装置，船舶上设置船载控制器、导航天线、校准器和收放器，船舶与无人机之间通过线缆连接，通过线缆传输电力或信号，且线缆可以通过收放器进行收放，以满足无人机的飞行高度。在无人机升空工作时，无人机的位置与船舶任务载荷（光电、雷达等）的位置信息校准一致，然后无人机升空并执行任务，在此过程中，校准器通过计算无人机和导航天线之间的相对坐标，以不断地确定船舶和无人机之间的相对位置；若无人机任务载荷发现目标，则将目标与无人机之间的相对三维坐标发送至校准器，校准器通过三维坐标的叠加计算，得到目标相对于船舶的位置信息，再发送至船载控制器；另外，在无人机升空工作的过程中，无人机工作所需的电力和无人机与船舶之间的数据、信息传输可以通过线缆完成，若无人机继续升高，收放器将放出更长的线缆，以满足无人机升高的需要；而若无人机下降高度，则收放器收紧过长的线缆，使线缆保持在适当的长度，避免影响其它设备，也有利于保证线缆的安全。利用该种船载系留无人机控制装置，可以方便有效地通过船舶上的控制系统控制和监控无人机工作，极大地降低了操作人员的数量需要和工作人员之间的配合难度，也降低了操作复杂性和错误操作的可能性，从而有效提高工作效率和安全性。

技术特征：

1.一种船载系留无人机控制装置，包括装有船载控制器（2）的船舶（1），和装有机载飞控器的无人机（3），其特征在于：船舶上安装有两个或以上的导航天线（4）、计算无人机与船舶相对位置的校准器（5），校准器根据无人机位置或检测位置与导航天线对比计算无人机或检测位置相对船舶的三维坐标。

2.根据权利要求1所述的船载系留无人机控制装置，其特征在于：船舶（1）上装有可收放线缆的收放器（6），线缆（7）的中部连接收放器并随收放器收放，线缆的两端分别连接无人机（3）和船载控制器（2）。

3.根据权利要求1或2所述的船载系留无人机控制装置，其特征在于：船载控制器（2）包括设置于船舶控制系统中的船载信息平台，船载信息平台与无人机（3）的机载飞控器进行通信连接。

4.根据权利要求3所述的船载系留无人机控制装置，其特征在于：可移动的便携式控制终端，便携式控制终端连接船载信息平台并控制无人机（3）和收放器（6）工作。

5.根据权利要求2所述的船载系留无人机控制装置，其特征在于：船载控制器（2）通过电源转换器（8）连接线缆（7）。

6.根据权利要求5所述的船载系留无人机控制装置，其特征在于：电源转换器（8）通过网络线连接船载控制器（2）。

7.根据权利要求2、5或6所述的船载系留无人机控制装置，其特征在于：线缆（7）包括电源线和网络线。

技术总结一种船载系留无人机控制装置，船舶上设置导航天线、校准器、收放器和电源转换器，利用导航天线和校准器确定船舶、无人机和任务目标之间的位置关系，利用收放器对无人机与船舶之间的线缆进行收放，并通过电源转换器为无人机供电；利用该种船载系留无人机控制装置，可以方便有效地通过船舶上的控制系统控制和监控无人机工作，极大地降低了操作人员的数量需要和工作人员之间的配合难度，也降低了操作复杂性和错误操作的可能性，从而有效提高工作效率和安全性。技术研发人员：张倩萍,苏珍莉,陈冠宏,孙健航,张泽川受保护的技术使用者：广州船舶及海洋工程设计研究院(中国船舶集团有限公司第六〇五研究院)技术研发日：20231207技术公布日：2024/7/4