一种具有折叠功能的无人机机翼防撞保护装置的制作方法

本发明涉及无人机相关，具体为一种具有折叠功能的无人机机翼防撞保护装置。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备控制操纵的不载人飞行设备，被广泛的应用于无法人力操作的高空作业，尤其是高空摄影或高空测绘等行业，无人机根据不同的用途和设计需求，其结构上是多种多样的，就折叠式无人机来说，为了缩减体积，通常将机臂设置呈可折叠状态。

2、经过检索专利号为cn111792049b的发明专利，公开了一种无人机防撞装置及无人机，无人机防撞装置包括：旋转杆组件，旋转杆组件枢接于无人机的旋翼安装杆上且能够绕旋翼安装杆的轴心转动；防撞网组件，防撞网组件设置于旋转杆组件远离旋翼的一侧且能够随旋转杆组件的转动张开和闭合，防撞网组件张开时能够对旋翼构成保护。本发明提供的无人机防撞装置采用防撞网对无人机的旋翼进行保护，采用旋转杆组件控制防撞网的开合，结构简洁，在无人机上安装方便，对旋翼的防护效果可靠。

3、针对上述专利和现有技术背景下所使用的无人机防撞保护装置，仍存在一定的缺点，例如：

4、1.现有的无人机防撞保护装置，多为一体化结构状态设置，其通过卡合的方式固定安装在机臂上，罩设在螺旋桨外，但其无法实现折叠操作，在收纳无人机对机臂进行折叠操作时，需要拆卸后另外进行收纳存放，操作起来不够便捷，且影响收纳空间的利用；

5、2.上述专利中设置防撞网组件，防撞网能在支撑件上进行开合操作，即满足防撞网折叠的使用需求，但支撑件为长条状结构，无法进行折叠操作，在收纳无人机时，还是需要对防撞网组件进行拆除，另行进行收纳存放，需要增大收纳空间；

6、因此，我们提出一种具有折叠功能的无人机机翼防撞保护装置，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有折叠功能的无人机机翼防撞保护装置，以解决上述背景技术提出的无法实现折叠操作，且无法实现折叠后的隐藏收纳，影响收纳空间的利用，且影响操作过程中便捷性的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有折叠功能的无人机机翼防撞保护装置，包括：

3、折叠臂架，所述折叠臂架右段架体的支架上安装有螺旋桨组件，所述折叠臂架中纵向架板部的右端设置有一体化结构的挡块；

4、还包括：

5、起落架，所述起落架翻转连接在折叠臂架的下横向架板部右端，且起落架与折叠臂架的连接处安装有第一扭簧，所述起落架中前后两个纵向架体的上侧架壁均设置有一体化结构的辅助板，且起落架中前后两个纵向架体的右侧架壁均设置有一体化结构的限位块；

6、调节架，所述调节架在折叠臂架上构成滑动结构，所述调节架中座体部的下侧座壁上翻转连接有第一锁爪，且第一锁爪与调节架的连接处安装有第二扭簧，并且第一锁爪中钩挂端与折叠臂架的下横向架板部采用卡合的方式相连接，所述调节架中前后两个条板部的架壁上均设置有一体化结构的第一推块，所述调节架中前后两个条板部的右端均翻转连接有连接板架，且连接板架与调节架的连接处安装有第三扭簧；

7、其中，所述连接板架的右端翻转连接有防撞板，且防撞板与连接板架的连接处安装有第四扭簧；

8、活动座，所述活动座在连接板架的右段板体上构成滑动结构，且活动座置于前后两个连接板架之间的间隙处，并且活动座与连接板架的连接处安装有第一弹簧，所述活动座的前段槽腔和后段槽腔内均翻转连接有第二锁爪，且第二锁爪与活动座的连接处安装有第五扭簧，并且第二锁爪中钩挂端与连接板架的板壁采用卡合的方式相连接，所述活动座的中部槽腔内活动插设有限位架，且限位架与活动座的连接处安装有第二弹簧，并且限位架中纵向架体的前后两侧壁均设置有一体化结构的第二推块。

9、优选的，所述辅助板的左端设置有呈倾斜状态的侧壁，且辅助板与第一推块相对应呈贴合状态设置，并且第一推块在辅助板的侧壁上构成滑动结构。

10、优选的，所述连接板架的宽度尺寸等于调节架中条板部的宽度尺寸，所述连接板架在调节架中条板部上呈倾斜状态设置，且连接板架与防撞板相互垂直设置。

11、优选的，所述连接板架左端的左侧壁抵压贴合在调节架中条板部的右端右侧壁上，且连接板架左端的下侧壁与限位块相对应呈贴合状态设置。

12、优选的，所述限位架在活动座的中部槽腔内构成伸缩滑动结构，所述限位架滑动的最大距离尺寸小于限位架中纵向架体在活动座上伸出部分的长度尺寸。

13、优选的，所述限位架中横向架体的横截面呈等腰梯形结构状态设置，且限位架中横向架体的倾斜侧壁与防撞板中定位板部抵压贴合在一起，并且防撞板中定位板部呈倾斜状态设置在其板体上。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有折叠功能的无人机机翼防撞保护装置，满足该防撞保护装置自动翻转展开操作和折叠操作的使用目的，区别于传统的不可折叠防撞保护架，收纳无人机时有效的节约了收纳空间，另外同步实现限位锁定的需求，有效的简化了操作步骤，提高了操作过程中的便捷性；

15、1.设有起落架、连接板架和防撞板，调节架滑动伸出时，活动座失去对防撞板中定位板部的推挤作用，利用第四扭簧的弹性形变复位，使防撞板在连接板架的右端翻转展开，呈垂直状态设置，折叠臂架中上横向架板部失去对连接板架的限位作用，用第三扭簧的弹性形变复位，使连接板架在调节架的右端翻转展开，呈倾斜状态设置，通过第一推块推挤辅助板，使起落架在折叠臂架的下横向架板部上翻转展开，利用连动结构的设置，同步实现起落架和防撞板的翻转展开，满足该防撞保护装置自动翻转展开操作的使用目的，有效的简化了操作步骤，提高了操作过程中的便捷性；

16、2.设有第一推块和活动座，调节架滑动收缩时，第一推块失去对辅助板的推挤作用，利用第一扭簧的弹性形变复位，使起落架在折叠臂架的下横向架板部上翻转折叠，连接板架受折叠臂架中上横向架板部的限位作用，使连接板架在调节架的右端翻转折叠，滑动收纳至折叠臂架的槽腔内，活动座受挡块的限位推挤，使活动座滑动后推挤防撞板中定位板部，并使防撞板在连接板架的右端翻转折叠，翻转收纳至折叠臂架的的槽腔内，实现该防撞保护装置的自动翻转折叠，通过可折叠的结构状态设置，其折叠后隐藏收纳于折叠臂架的槽腔内，不影响折叠臂架后续的折叠操作，且区别于传统的不可折叠防撞保护架，在收纳无人机时，无需对防撞保护架进行拆卸另外收纳，有效的节约了收纳空间；

17、3.设有限位架和限位块，起落架翻转展开后，第一推块与辅助板之间的抵压配合，完成起落架的上翻限位锁定，限位块与连接板架之间的抵压配合，完成起落架的下翻限位锁定，连接板架翻转展开后，连接板架左端的左侧壁与调节架中条板部的右端右侧壁之间抵压配合，完成连接板架的上翻限位锁定，限位块与连接板架之间的抵压配合，完成连接板架的下翻限位锁定，防撞板翻转展开后，防撞板与连接板架之间的抵压配合，完成防撞板的外翻限位锁定，防撞板中定位板部与限位架中横向架体之间的抵压配合，完成防撞板的内翻限位锁定，该防撞保护装置在翻转展开操作时，同步实现限位锁定的需求，保证各部件之间连接的可靠性，即保证了该防撞保护装置展开后的可靠性，同时进一步提高了操作便捷性。