无人机机身及无人机的制作方法

本公开涉及无人机，具体地，涉及一种无人机机身及无人机。

背景技术：

1、随着无人机行业的高速发展，各种各样应用于不同行业的多旋翼、固定翼无人机应运而生，在航拍、测绘、植保和物流等领域有着广泛的应用。与此同时，对无人机安全性提出了更高的要求，尤其是城市低空物流无人机领域，具有航线人流密集、航线无人机飞行频次高等特点，因此对无人机可靠性风险的解决和规避被提到最高的优先级。

2、相关技术中，通常在无人机坠落时，采用报警装置发出啸叫声来提醒航线附近人群远离坠机点，避免造成人员伤亡。但是，现有的报警装置整体结构较为复杂且警报声音较低，整体与无人机耦合度较低，无法满足防护水平较高的物流无人机的使用需求。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本公开的目的是提供一种无人机机身及无人机，该无人机机身能够有效地简化复杂的制造和装配工艺，实现了无人机整机的轻量化设计，同时还保证了无人机较好的发音效果。

2、为了实现上述目的，本公开的第一方面提供一种无人机机身，包括机身主体，具有容纳腔；发音孔，贯穿形成在所述机身主体的机壁并与所述容纳腔连通；以及音腔结构，集成在所述机身主体的机壁上并位于所述容纳腔内，所述音腔结构围绕所述发音孔设置，用于处理发音元件发出的声音。

3、可选地，所述音腔结构具体用于将发音元件发出的声音增强并通过所述发音孔向所述机身主体外部传播。

4、可选地，所述音腔结构包括第一筒段和位于所述第一筒段内侧的第二筒段，所述第一筒段的内侧壁面与所述第二筒段的外侧壁面共同围成第一音腔，所述第二筒段的内侧壁面围成第二音腔，所述发音孔包括连通于所述第一音腔的第一发音孔和连通于所述第二音腔的第二发音孔。

5、可选地，所述音腔结构远离所述机壁的一侧形成有收音口，所述无人机机身还包括密封罩设于所述收音口的压电片，用于构成所述发音元件。

6、可选地，所述压电片包括相连接的金属基片和陶瓷片，所述金属基片密封连接于所述收音口，所述金属基片的外径大于所述陶瓷片的外径且部分凸出于所述音腔结构。

7、可选地，所述金属基片粘接于所述音腔结构。

8、可选地，所述金属基片与所述音腔结构之间还设有绝缘膜。

9、可选地，所述音腔结构与所述发音孔的连通处还设有防尘网，所述防尘网粘接于所述发音孔的内壁面。

10、本公开的第二方面还提供一种无人机，包括无人机机身和容纳在所述无人机机身内的扩展板，所述无人机机身为如上所述的无人机机身，所述无人机还包括声音控制电路，用于与所述发音元件电连接以控制所述发音元件发出声音，所述声音控制电路集成在所述扩展板上。

11、可选地，所述扩展板包括第一板区和第二板区，所述第一板区用于与无人机的主控电路电连接，所述第二板区从所述第一板区延伸至所述音腔结构上方，并用于集成所述声音控制电路。

12、可选地，所述机身主体包括对合连接的上壳体和下壳体，所述上壳体与所述下壳体之间围成所述容纳腔，所述发音孔设置在所述下壳体底壁上。

13、通过上述技术方案，即本公开提供的无人机机身，该无人机机身通过将音腔结构集成在机身主体的机壁上，从而能够实现精简无人机内相关零部件的数量，有效地简化复杂的制造和装配工艺，使得无人机整机的重量更轻，以利于实现无人机的轻量化设计，并且整体结构更为简单，制造成本也更低。另外，音腔结构位于机身主体的容纳腔内且围绕发音孔设置，从而能够实现对发音元件发出的例如报警音进行处理，例如可以通过该音腔结构对报警音进行增强并将增强后的报警音再通过发音孔向机身主体外部传播，保证了无人机较好的报警发音效果，进而能够实现及时提醒航线附件人群远离坠机点，避免造成人员伤亡。

14、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种无人机机身，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机机身，其特征在于，所述音腔结构包括第一筒段和位于所述第一筒段内侧的第二筒段，所述第一筒段的内侧壁面与所述第二筒段的外侧壁面共同围成第一音腔，所述第二筒段的内侧壁面围成第二音腔，所述发音孔包括连通于所述第一音腔的第一发音孔和连通于所述第二音腔的第二发音孔。

3.根据权利要求1或2所述的无人机机身，其特征在于，所述音腔结构远离所述机壁的一侧形成有收音口，所述无人机机身还包括密封罩设于所述收音口的压电片，用于构成所述发音元件。

4.根据权利要求3所述的无人机机身，其特征在于，所述压电片包括相连接的金属基片和陶瓷片，所述金属基片密封连接于所述收音口，所述金属基片的外径大于所述陶瓷片的外径且部分凸出于所述音腔结构。

5.根据权利要求4所述的无人机机身，其特征在于，所述金属基片粘接于所述音腔结构。

6.根据权利要求4所述的无人机机身，其特征在于，所述金属基片与所述音腔结构之间还设有绝缘膜。

7.根据权利要求1所述的无人机机身，其特征在于，所述音腔结构与所述发音孔的连通处还设有防尘网，所述防尘网粘接于所述发音孔的内壁面。

8.一种无人机，包括无人机机身和容纳在所述无人机机身内的扩展板，其特征在于，所述无人机机身为根据权利要求1-7中任意一项所述的无人机机身，所述无人机还包括声音控制电路，用于与所述发音元件电连接以控制所述发音元件发出声音，所述声音控制电路集成在所述扩展板上。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述扩展板包括第一板区和第二板区，所述第一板区用于与无人机的主控电路电连接，所述第二板区从所述第一板区延伸至所述音腔结构上方，并用于集成所述声音控制电路。

10.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述机身主体包括对合连接的上壳体和下壳体，所述上壳体与所述下壳体之间围成所述容纳腔，所述发音孔设置在所述下壳体底壁上。

技术总结本公开涉及一种无人机机身及无人机，该无人机机身包括机身主体、发音孔以及音腔结构，机身主体具有容纳腔；发音孔贯穿形成在机身主体的机壁并与容纳腔连通；音腔结构集成在机身主体的机壁上并位于容纳腔内，音腔结构围绕发音孔设置，用于处理发音元件发出的声音。通过上述技术方案，本公开提供的无人机机身能够有效地简化复杂的制造和装配工艺，实现了无人机整机的轻量化设计，同时还保证了无人机较好的发音效果。技术研发人员：雷成志,靖昆鹏,续立军受保护的技术使用者：北京三快在线科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30