一种智能地理遥感测绘用无人机飞行平台及测绘方法与流程

本发明涉及地理测绘，具体涉及一种智能地理遥感测绘用无人机飞行平台及测绘方法。

背景技术：

1、地理测绘，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(gnss)、遥感(rs)、地理信息系统(gis)为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置及其相关信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用。在发展过程中形成大地测量学、普通测量学、摄影测量学、工程测量学、海洋测绘和地图制图学等分支学科。

2、其中，无人机能够快速、高效地完成大面积的测绘任务，比传统人工或机载方法更加节省时间和成本。配备如rtk（real-time kinematic）模块的无人机能够提供高精度、准确的地理信息数据，包括地物轮廓、地形、植被覆盖等。现有技术中，rtk模块与无人机上均设置配合的数据接口，并且利用螺栓将rtk模块与无人机机体固定连接。然而人工拧螺栓，不仅固定和拆卸缓慢，并且存在拧不到位的情况使得螺栓容易松动，导致在无人飞机飞行过程中出现rtk模块掉落的情况。

技术实现思路

1、针对现有无人机搭载的rtk模型拆卸效率低和容易掉落的技术问题；本发明提出一种智能地理遥感测绘用无人机飞行平台及测绘方法，能够快速安全的安装rtk模块，并避免rtk模块在无人机飞行过程中掉落，以确保地理测绘安全快速的进行。

2、本发明通过下述技术方案实现：

3、第一方面，本发明提供了一种智能地理遥感测绘用无人机飞行平台，包括：安装罩体，所述安装罩体中部设置安装套，所述安装套用于套接rtk模块的端部；连接套筒，所述连接套筒至少设置有两个，多个所述连接套筒沿所述安装套的周向均布，且所述连接套筒一端与所述安装罩体固定连接；锁紧件，所述锁紧件设置在所述连接套筒内，且所述锁紧件与所述连接套筒螺接；连接螺杆，所述连接螺杆一端与所述锁紧件固定连接，所述连接螺杆另一端用于连接无人机本体的安装螺孔；驱动电机，所述驱动电机与所述锁紧件传动连接，在所述驱动电机驱动所述锁紧件转动的情况下，所述锁紧件能够沿所述连接套筒长度方向延伸；控制开关组件，所述控制开关组件包括切换机构和行程开关机构，所述切换机构和行程开关机构均与所述驱动电机电连接，所述行程开关机构与所述锁紧件传动连接；其中，所述切换机构能够控制所述驱动电机正转或反转，且在连接螺杆锁紧或拆卸完成后，所述行程开关机构能够断开所述切换机构与所述驱动电机间的电连接。

4、本发明提供的智能地理遥感测绘用无人机飞行平台，包括安装罩体、连接套筒、锁紧件、连接螺杆、驱动电机和控制开组件，安装罩体中部设置安装套，安装套用于套接rtk模块的端部，能够将rtk模块在在安装罩体内，连接套筒至少设置有两个，且多个连接套筒沿安装套的周向均布，连接套筒一端与所述安装罩体固定连接，锁紧件设置在所述连接套筒内，锁紧件与连接套筒螺接；连接螺杆一端与锁紧件固定连接，连接螺杆另一端用于连接无人机本体的安装螺孔，驱动电机与锁紧件传动连接，以通过驱动电机驱动锁紧件转动，而带动连接螺杆转动，继而将安装罩体固定在无人机本体上，相对于采用人工拧紧，rtk模块的安装效率高。

5、其中，控制开关组件包括切换机构和行程开关机构，切换机构和行程开关机构均与驱动电机电连接，行程开关机构与锁紧件传动连接，其中，切换机构能够控制驱动电机正转或反转，且在连接螺杆锁紧或拆卸完成后，行程开关机构能够断开切换机构与驱动电机间的电连接，能够确保在固定安装罩体时，连接螺栓拧紧到位，从而避免在无人飞机飞行过程中出现rtk模块掉落的情况。

6、因此，本发明提供的智能地理遥感测绘用无人机飞行平台，能够快速安全的安装rtk模块，并避免rtk模块在无人机飞行过程中掉落，以确保地理测绘安全快速的进行。

7、在一可选的实施方式中，还包括传动机构，所述传动机构分别与所述驱动电机传动连接和所述锁紧件传动连接，以便于将锁紧件与驱动电机传动连接。

8、在一可选的实施方式中，所述传动机构包括：驱动轴，所述驱动轴与所述驱动电机的输出轴通过蜗轮蜗杆机构连接；传动轴，所述传动轴一端通过蜗轮蜗杆机构与所述驱动轴连接、另一端与所述锁紧件传动连接，且所述传动轴能够带动所述锁紧件同步转动，以便于通过单个驱动轴同时驱动多个锁紧件转动。

9、在一可选的实施方式中，所述行程开关机构包括：随动件，所述随动件安装在所述锁紧件上，且所述随动件能够相对于所述锁紧件转动；从动件，所述从动件套设在所述连接套筒外，所述从动件与所述随动件相连，且所述从动件能够沿所述连接套筒的长度方向滑动；拧紧导电片，所述拧紧导电片固定在所述连接套筒外，且所述拧紧导电片沿所述连接套筒长度方向延伸；拆卸导电片，所述拆卸导电片固定在所述连接套筒外，且所述拆卸导电片沿所述连接套筒长度方向延伸；其中，且所述拆卸导电片和所述拧紧导电片间的间隙能够容纳切换机构的开关触头，以使得行程开机机构能够在连接螺杆锁紧或拆卸完成后，断开所述切换机构与所述驱动电机间的电连接。

10、在一可选的实施方式中，所述锁紧件的中部设置安装环槽，所述随动件套设在锁紧件外，且所述随动件位于所述安装环槽内，从而使得随动件能够随着锁紧件轴向移动的同时，不对锁紧件的转动造成干涉。

11、在一可选的实施方式中，所述连接套筒设置有连接槽，所述连接槽沿所述连接套筒长度方向延伸，所述从动件通过穿设在所述连接槽内的连接部与所述随动件固定连接，以便于将从动件和随动件相连。

12、在一可选的实施方式中，所述切换机构包括切换开关，所述切换开关固定在所述从动件上；所述切换开关设置有开关触头，所述开关触头能够切换至与所述拧紧导电片相连或与所述拆卸导电片相连，以通过切换开关控制驱动电机正转或翻转，实现连接螺杆的拧紧和拧松。

13、在一可选的实施方式中，所述切换开关还包括：导向筒，所述导向筒固定在所述从动件上；按压杆，所述按压杆设置在所述导向筒内，且所述按压杆能够沿自身轴向移动；滑动块，所述滑动块设置在所述导向筒外，所述滑动块与所述按压杆固定连接；按压头，所述按压头设置在所述按压杆的一端；限位器，所述限位器设置在所述按压杆的另一端，且所述限位器能够在所述按压杆被单次按压后对所述按压杆限位，在所述按压杆再次被按压后所述限位器解除对所述按压杆的限位和驱动所述按压杆复位；其中，所述开关触头固定在所述滑动块上，以使得切换开关能够保持对应的开关状态。

14、在一可选的实施方式中，所述限位器包括：限位壳体，所述限位壳体套设在所述按压杆的另一端，且所述限位壳体固定在所述从动件上；限位滑块，所述限位滑块设置在所述限位壳体内，且所述限位滑块能够沿所述限位壳体的长度方向移动，所述限位滑块的侧壁设置有限位滑槽，所述限位滑槽包括首尾依次相连的第一导向段、第二导向段、限位段、第三导向段和第四导向段，且所述限位滑槽为封闭的槽体；限位锁钩，所述限位锁钩一端与所述限位壳体铰接，所述限位锁钩另一端滑动插设在所述限位滑槽内；紧压弹簧，所述紧压弹簧设置在所述限位滑块远离所述按压杆的一端，所述紧压弹簧用于驱动所述限位滑块复位；其中，所述按压杆在单次被压的状态，所述限位锁钩设置在所述限位滑槽内的一端依次从所述第一导向段和所述第二导向段滑入所述限位段进行限位，在所述按压杆再次被压后，所述限位锁钩设置在所述限位滑槽内的一端依次沿所述限位段，所述第三导向段和所述第四导向段滑动以解除对所述按压杆的限位，以使得限位器能够对按压杆进行限位和解除限位。

15、第二方面，本发明提供了一种地理遥感测绘方法，基于上述的智能地理遥感测绘用无人机飞行平台，包括以下步骤：

16、s100、确定测绘区域和需要测绘的内容，选择对应的无人机和飞行平台，保证设备正常运行；

17、s200、在测绘区域设置基准站，所述基准站安装有gnss接收器和rtk模块，用于提供准确的地面参考数据；

18、s300、根据测绘需求制定飞行计划，包括飞行高度、覆盖范围和飞行轨迹参数；确保飞行路径合理、安全；

19、s400、启动无人机，按照预先设定的飞行计划进行飞行；

20、s500、由飞行平台通过rtk技术获取位置信息，确保测绘数据的准确性；

21、s600、将采集到的数据进行处理和分析，以生成最终的测绘产品；

22、s700、对生成的测绘产品进行质量评估，确保数据精度和准确性符合要求。

23、本发明提供的地理遥感测绘方法，采用上述的智能地理遥感测绘用无人机飞行平台，能够避免rtk模块在无人机飞行过程中掉落，以确保地理测绘安全快速的进行。

24、本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

25、1、本发明提供的智能地理遥感测绘用无人机飞行平台，包括安装罩体、连接套筒、锁紧件、连接螺杆、驱动电机和控制开组件，安装罩体中部设置安装套，安装套用于套接rtk模块的端部，能够将rtk模块在在安装罩体内，连接套筒至少设置有两个，且多个连接套筒沿安装套的周向均布，连接套筒一端与所述安装罩体固定连接，锁紧件设置在所述连接套筒内，锁紧件与连接套筒螺接；连接螺杆一端与锁紧件固定连接，连接螺杆另一端用于连接无人机本体的安装螺孔，驱动电机与锁紧件传动连接，以通过驱动电机驱动锁紧件转动，而带动连接螺杆转动，继而将安装罩体固定在无人机本体上，相对于采用人工拧紧，rtk模块的安装效率高。

26、2、本发明提供的智能地理遥感测绘用无人机飞行平台，控制开关组件包括切换机构和行程开关机构，切换机构和行程开关机构均与驱动电机电连接，行程开关机构与锁紧件传动连接，其中，切换机构能够控制驱动电机正转或反转，且在连接螺杆锁紧或拆卸完成后，行程开关机构能够断开切换机构与驱动电机间的电连接，能够确保在固定安装罩体时，连接螺栓拧紧到位，从而避免在无人飞机飞行过程中出现rtk模块掉落的情况。

27、3、本发明提供的地理遥感测绘方法，基于上述的智能地理遥感测绘用无人机飞行平台，并先确定测绘区域和需要测绘的内容，选择对应的无人机和飞行平台，然后依次在测绘区域设置基准站、根据测绘需求制定飞行计划、按照预先设定的飞行计划进行飞行、由飞行平台通过rtk技术获取位置信息、将采集到的数据进行处理和分析，以生成最终的测绘产品，并对生成的测绘产品进行质量评估，确保数据精度和准确性符合要求，且能够避免rtk模块在无人机飞行过程中掉落，以确保地理测绘安全快速的进行。