一种输电巡检无人机防碰线结构的制作方法

本发明属于无人机防护，更具体地说，特别涉及一种输电巡检无人机防碰线结构。

背景技术：

1、随着电力建设工程规模的不断扩大，对电力线路的维护与安全巡检显得尤为重要，无人机技术的发展与应用为电力巡检带来了翻天覆地的变革，无人机可以全方位、无死角地对电力线路进行巡检，而不需要人员直接置身于潜在的危险之中，大大减少了事故风险，无人机巡检相比传统方式具有更高的效率，能够更快速、准确地发现线路的潜在问题，为电力系统的稳定运行提供有力保障，但在无人机巡检的过程中存在意外碰线的风险。

2、如申请号为cn202310411254.1的中国发明专利公开了一种输电线路巡检无人机防碰线结构，该专利通过设计的电磁传感单元、轴向马达、控制模块、数据分析模块以及停行单元，实现将无人机本体自动控制从碰撞危险区域脱离，有效的避免无人机对输电线路巡检时出现碰线问题，使巡检更加安全可靠，通过设计的无线接收模块和无线传输模块，实现电磁传感单元与数据分析模块进行无线信号传输，以避免有线布置而影响飞行安全。

3、但该专利仍然存在以下缺陷：该专利采用临时自动控制的方式避免无人机碰线，但在遇到强风环境无人机不受控制时，现有技术缺乏较为有效的应急防护结构，导致无人机仍然存在碰线的风险。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种输电巡检无人机防碰线结构，以解决现有技术在遇到强风环境无人机不受控制时，缺乏较为有效的应急防护结构，导致无人机仍然存在碰线的风险的技术问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种输电巡检无人机防碰线结构，包括无人机主体，所述无人机主体内固定安装有配电板与蓄电池，所述配电板上设置有控制模块，所述蓄电池与所述控制模块电性连接；所述无人机主体周侧固定安装有多组臂杆，所述臂杆贯穿并延伸至所述无人机主体内部，多组所述臂杆通过壳体连接，所述臂杆远离所述壳体的一端安装有飞机旋翼，所述飞机旋翼与所述控制模块电性连接；多组所述臂杆远离所述壳体的一端固定设置有防护架，所述防护架上设置有多组与所述臂杆相对应的安装板，所述安装板上转动安装有转筒，所述转筒远离所述臂杆的一端固定安装有防护板；还包括应急转动组件，所述应急转动组件设置在所述臂杆内，通过所述应急转动组件控制所述转筒进行转动，以控制所述防护板转动展开；还包括数据收集模块，所述数据收集模块设置在所述无人机主体上，通过所述数据收集模块对巡检数据进行收集，并识别障碍物信息。

3、作为本发明的优选技术方案，所述应急转动组件包括滑块，所述滑块滑动设置在所述臂杆内，所述臂杆上开设有限位槽，所述滑块滑动连接在所述限位槽内，所述滑块上固定连接有推杆，所述推杆连接在所述转筒内，所述推杆靠近所述转筒的一端开设有导向槽，所述转筒内设置有导向齿，所述导向齿滑动设置在所述导向槽内；所述滑块远离所述推杆的一端固定连接有滑杆，所述滑杆滑动连接在所述壳体内，所述滑杆上套设有推动弹簧，所述推动弹簧两端分别抵接在所述滑块与所述壳体上；所述壳体上设置有限位结构，用于限制所述滑杆的位置。

4、作为本发明的优选技术方案，所述限位结构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定安装在所述壳体上，所述电动伸缩杆输出轴贯穿并延伸至所述壳体内，所述电动伸缩杆输出轴上固定安装有限位套，所述电动伸缩杆与所述控制模块电性连接；所述滑杆远离所述滑块的一端固定设置有安装套，所述安装套内固定安装有限位弹簧，所述安装套内滑动设置有限位块，所述限位弹簧一端固定连接在所述限位块上，所述限位块卡设在所述限位套内。

5、作为本发明的优选技术方案，所述数据收集模块包括安装架，所述安装架固定安装在所述无人机主体内部底端，所述安装架远离所述无人机主体的一侧固定安装有摄像头，所述无人机主体上固定安装有安装座，所述安装座周侧固定安装有多组超声波传感器。

6、作为本发明的优选技术方案，所述摄像头与多组所述超声波传感器均与所述控制模块电性连接。

7、作为本发明的优选技术方案，所述防护板上固定设置有绝缘层，所述绝缘层为四氟乙烯塑料。

8、作为本发明的优选技术方案，所述安装板内设置有轴承，所述转筒通过所述轴承与所述安装板转动连接。

9、作为本发明的优选技术方案，所述臂杆远离所述飞机旋翼的一端开设有过线孔，所述过线孔位于所述壳体内。

10、本发明提供了一种输电巡检无人机防碰线结构，具备以下有益效果：

11、本发明控制模块与远程用户端无线通信连接，通过远程用户端手动或自动的操作控制模块启动飞机旋翼，从而控制无人机主体进行飞行，在飞行过程中通过数据收集模块对巡检数据进行收集，并识别障碍物信息，通过在控制模块内设置极限距离，当识别到无人机与障碍物距离进入设置的极限距离时，视为进入碰撞危险区，将通过应急转动组件控制转筒进行转动，从而控制防护板转动展开，进而通过防护板与防护架的配合对无人机进行防护，以避免无人机以及输电线路损坏，且该结构在强风环境下也能够及时的起到防护效果，有效提高了无人机巡检的安全性，正常巡检过程中防护板为收纳状态，避免了对巡检数据的收集造成影响。

技术特征：

1.一种输电巡检无人机防碰线结构，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)内固定安装有配电板(6)与蓄电池(7)，所述配电板(6)上设置有控制模块(8)，所述蓄电池(7)与所述控制模块(8)电性连接；

2.根据权利要求1所述的一种输电巡检无人机防碰线结构，其特征在于：所述应急转动组件(100)包括滑块(101)，所述滑块(101)滑动设置在所述臂杆(2)内，所述臂杆(2)上开设有限位槽(106)，所述滑块(101)滑动连接在所述限位槽(106)内，所述滑块(101)上固定连接有推杆(102)，所述推杆(102)连接在所述转筒(10)内，所述推杆(102)靠近所述转筒(10)的一端开设有导向槽(103)，所述转筒(10)内设置有导向齿(107)，所述导向齿(107)滑动设置在所述导向槽(103)内；

3.根据权利要求2所述的一种输电巡检无人机防碰线结构，其特征在于：所述限位结构(200)包括电动伸缩杆(201)，所述电动伸缩杆(201)固定安装在所述壳体(5)上，所述电动伸缩杆(201)输出轴贯穿并延伸至所述壳体(5)内，所述电动伸缩杆(201)输出轴上固定安装有限位套(202)，所述电动伸缩杆(201)与所述控制模块(8)电性连接；

4.根据权利要求1所述的一种输电巡检无人机防碰线结构，其特征在于：所述数据收集模块(300)包括安装架(301)，所述安装架(301)固定安装在所述无人机主体(1)内部底端，所述安装架(301)远离所述无人机主体(1)的一侧固定安装有摄像头(302)，所述无人机主体(1)上固定安装有安装座(303)，所述安装座(303)周侧固定安装有多组超声波传感器(304)。

5.根据权利要求4所述的一种输电巡检无人机防碰线结构，其特征在于：所述摄像头(302)与多组所述超声波传感器(304)均与所述控制模块(8)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种输电巡检无人机防碰线结构，其特征在于：所述防护板(11)上固定设置有绝缘层(12)，所述绝缘层(12)为四氟乙烯塑料。

7.根据权利要求1所述的一种输电巡检无人机防碰线结构，其特征在于：所述安装板(9)内设置有轴承(13)，所述转筒(10)通过所述轴承(13)与所述安装板(9)转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种输电巡检无人机防碰线结构，其特征在于：所述臂杆(2)远离所述飞机旋翼(3)的一端开设有过线孔(14)，所述过线孔(14)位于所述壳体(5)内。

技术总结本发明公开了一种输电巡检无人机防碰线结构，属于无人机防护技术领域，以解决现有技术在遇到强风环境无人机不受控制时，缺乏较为有效的应急防护结构，导致无人机仍然存在碰线的风险的问题，包括无人机主体，无人机主体内固定安装有配电板与蓄电池，配电板上设置有控制模块；无人机主体周侧固定安装有多组臂杆，多组臂杆通过壳体连接，臂杆远离壳体的一端安装有飞机旋翼；多组臂杆一端固定设置有防护架，防护架上设置有多组安装板，安装板上转动安装有转筒，转筒一端固定安装有防护板；应急转动组件设置在臂杆内，数据收集模块设置在无人机主体上，通过应急转动组件控制转筒进行转动，从而控制防护板转动展开，进而对无人机进行应急防护。技术研发人员：范贺明,王树军,刘亚楠,王炜,刘海军,李孟兴,刘倩,刘珮琦,林晓菲,高亚鹏,刘永哲,孙悦,惠青松,王书志受保护的技术使用者：国网冀北电力有限公司承德供电公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30