一种地形图自动测绘装置的制作方法

本公开具体公开一种地形图测绘，具体涉及一种地形图自动测绘装置。

背景技术：

1、在地形图测绘中，通常使用无人机进行测绘，以提高测绘的效率。无人机测绘具有机动灵活、高效快速、精细准确等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，无人机测绘时，无人机通常需要搭载云台和测绘用的相机，通过测绘用的相机对地面进行拍摄，云台用于稳定相机的拍摄，在进行地形图测绘的过程中，相机的拍摄方向应保持在竖直向下；

2、根据申请号201911097070.2，公开了一种全自动地形图测绘装置及测绘方法，其包括无人机、云台和相机，云台安装在无人机的正下方，相机通过云台连接在无人机上，所述云台包括半球壳、连接杆和调心装置，半球壳固定在无人机上，连接杆的上端与半球壳球铰接，连接杆的下端用于安装调心装置，相机安装在调心装置上；

3、现有的地形图测绘装置基本处于裸露的状态，在无人机落地时，容易造成相机击地的现象，且现有的无人机支不具备减震效果，落地时产生较大的震动，影响测绘仪装置的正常使用，为此，我们提出一种地形图自动测绘装置。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种具有保护装置且减震的结构。

2、一种地形图自动测绘装置，包括机体，所述机体外壁中部均匀固定连接有机翼，所述机翼末端上端面均固定连接有电机，所述电机的电机轴上端固定连接有螺旋桨，所述机体下端面均匀设置有减震装置，所述机体下端面中部设置有测绘装置。

3、根据本申请实施例提供的技术方案，所述测绘装置包括凹槽、电动伸缩杆、连接板、驱动电机和相机，所述机体下端面中部开设有凹槽，所述凹槽内腔顶端面四角处均活动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆末端活动连接于连接板上端面，所述连接板上端面中心处固定连接有驱动电机，所述驱动电机的电机轴贯穿延伸至连接板下端面并固定连接有相机。

4、根据本申请实施例提供的技术方案，所述凹槽内腔内壁粘接有橡胶垫，所述电动伸缩杆两端均活动连接有安装座，上部所述安装座固定连接于凹槽内腔顶端面，下部所述安装座固定连接于连接板上端面。

5、根据本申请实施例提供的技术方案，所述减震装置包括立柱、滑动杆、滑动块、伸缩弹簧、连接座、活动杆和滚轮，所述机体下端面固定连接有四组结构相同的立柱，四组所述立柱呈正方形阵列设置，相邻所述立柱相对面中部固定连接有滑动杆，所述滑动杆外部左右两侧均套接有滑动块，所述滑动块相远离一端面均固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧另一端固定连接于相邻立柱相对面，所述伸缩弹簧套在滑动杆外部，左右所述滑动块下端面均固定连接有连接座，左右所述连接座内腔均活动连接有活动杆，左右所述活动杆交叉设置，所述活动杆末端活动连接有滚轮。

6、根据本申请实施例提供的技术方案，左右所述活动杆相对面中部均开设有条形开槽。

7、根据本申请实施例提供的技术方案，所述机翼末端固定连接有护栏，且护栏上部呈半圆状。

8、综上所述，本申请公开有一种地形图自动测绘装置。

9、有益效果：

10、1、通过测绘装置和护栏，通过凹槽可以保证相机不会裸露在外部，避免受到损坏，且通过电动伸缩杆和驱动电机可以调节相机的测绘方向，提高测绘效果，通过护栏可以阻挡外部障碍物，保证螺旋桨正常旋转，提高安全性。

11、2、通过减震装置，机体即将贴合地面时，滚轮贴合地面，滚轮受力向两侧移动，活动杆向下挤压，带动左右滑动块向两侧移动，通过伸缩弹簧缓冲，减小机体的震动，提高相机的安全性。

技术特征：

1.一种地形图自动测绘装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)外壁中部均匀固定连接有机翼(2)，所述机翼(2)末端上端面均固定连接有电机(3)，所述电机(3)的电机轴上端固定连接有螺旋桨(4)，所述机体(1)下端面均匀设置有减震装置，所述机体(1)下端面中部设置有测绘装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种地形图自动测绘装置，其特征在于：所述测绘装置(6)包括凹槽(61)、电动伸缩杆(62)、连接板(63)、驱动电机(64)和相机(65)，所述机体(1)下端面中部开设有凹槽(61)，所述凹槽(61)内腔顶端面四角处均活动连接有电动伸缩杆(62)，所述电动伸缩杆(62)末端活动连接于连接板(63)上端面，所述连接板(63)上端面中心处固定连接有驱动电机(64)，所述驱动电机(64)的电机轴贯穿延伸至连接板(63)下端面并固定连接有相机(65)。

3.根据权利要求2所述的一种地形图自动测绘装置，其特征在于：所述凹槽(61)内腔内壁粘接有橡胶垫，所述电动伸缩杆(62)两端均活动连接有安装座，上部所述安装座固定连接于凹槽(61)内腔顶端面，下部所述安装座固定连接于连接板(63)上端面。

4.根据权利要求1所述的一种地形图自动测绘装置，其特征在于：所述减震装置包括立柱(7)、滑动杆(8)、滑动块(9)、伸缩弹簧(10)、连接座(11)、活动杆(12)和滚轮(13)，所述机体(1)下端面固定连接有四组结构相同的立柱(7)，四组所述立柱(7)呈正方形阵列设置，相邻所述立柱(7)相对面中部固定连接有滑动杆(8)，所述滑动杆(8)外部左右两侧均套接有滑动块(9)，所述滑动块(9)相远离一端面均固定连接有伸缩弹簧(10)，所述伸缩弹簧(10)另一端固定连接于相邻立柱(7)相对面，所述伸缩弹簧(10)套在滑动杆(8)外部，左右所述滑动块(9)下端面均固定连接有连接座(11)，左右所述连接座(11)内腔均活动连接有活动杆(12)，左右所述活动杆(12)交叉设置，所述活动杆(12)末端活动连接有滚轮(13)。

5.根据权利要求4所述的一种地形图自动测绘装置，其特征在于：左右所述活动杆(12)相对面中部均开设有条形开槽。

6.根据权利要求1所述的一种地形图自动测绘装置，其特征在于：所述机翼(2)末端固定连接有护栏(5)，且护栏(5)上部呈半圆状。

技术总结本申请提供有一种地形图自动测绘装置，包括机体，所述机体外壁中部均匀固定连接有机翼，所述机翼末端上端面均固定连接有电机，所述电机的电机轴上端固定连接有螺旋桨，所述机体下端面均匀设置有减震装置，所述机体下端面中部设置有测绘装置，该装置结构简单，操作方便，有效提高测绘效果，保证了相机的安全性。技术研发人员：屈潮伟,尹飞,李圣杰,冯艳丽受保护的技术使用者：唐山兰德测绘工程有限公司技术研发日：20231102技术公布日：2024/6/30