一种喷料装置与无人机的制作方法

本技术涉及农业植保，尤其涉及一种喷料装置与无人机。

背景技术：

1、农林植保技术是确保农林丰产丰收的重要措施，现有农林植保中的施肥、施药或播种通常依赖于手动式喷粉机、背负式喷粉机以及地面大型设备。而这类设备不仅受限于地形与作业高度，还依赖人工的长时间作业，作业效率低且劳动强度大；同时，由于长时间的机器振动以及工作人员与药粉的接触，对工作人员的身体健康存在极大的隐患。因此，为解决上述问题，通过在无人机上配置喷粉设备以对农作物执行施肥、施药或播种等作业。

2、然而，现有的无人机喷粉设备为了保证较好的作业效果，在设计之初，增加各种组件(例如，增压装置、恒压储气瓶等)，由此结构设计得较为复杂，同时受限于无人机的类型，复杂的结构容易占据较多的有效空间，则导致无人机上用于装配药箱的空间较小，而实际的喷粉量大，药箱内所存放的药粉仅供无人机作业较短的时间。简而言之，为了保证较好的作业效果，药箱容量与喷粉流量的匹配度不佳，导致作业需要经常补充粉剂，存在作业效率低的问题。另外，由于是在空中作业，且受无人机自身所带桨叶旋转的影响，自出粉口喷射出的药粉受风力影响漂移于空中，由此存在作业效果不佳的问题；同时，现有的无人机喷粉设备仅配置一个出粉口，同样存在作业效率低的问题。

3、有鉴于此，有必要对现有技术中的无人机喷粉设备予以改进，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决现有技术中的喷粉设备结构复杂导致药箱容量与喷粉流量的匹配度不佳所存在的作业效率低的问题，出粉口喷射出的药粉受风力影响漂移于空中所存在的作业效果不佳的问题，以及仅配置一个出粉口所存在的作业效率低的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型揭示了一种喷料装置，包括：

3、药箱、设置于所述药箱底部的输料组件以及出料组件；

4、所述输料组件包括设置于所述药箱底部且形成容置空间的置料盘以及设置于所述置料盘底部与所述容置空间连通且形成纵向向上曲折输送管道的至少两个输料管，所述出料组件包括设置于所述输料管远离所述置料盘一端的吸料件与设置于所述吸料件远离所述输料管一侧的出料管。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述置料盘底部开设与所述输料管连通的进料环，所述置料盘内侧形成以所述进料环为中心纵向自上而下收缩的引导面，且所述引导面开设若干进风口。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述喷料装置还包括：设置于所述药箱与所述输料组件之间的下料组件；

7、所述下料组件包括具有搅拌腔的搅拌筒、设置于所述搅拌筒内的搅拌杆、设置于所述搅拌筒底端且形成下料开口的底板以及驱动所述搅拌杆于所述搅拌腔内转动的驱动件。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述搅拌筒底端径向向外延伸形成第一环形固定部，所述置料盘径向向外延伸形成第二环形固定部，通过锁紧件连续贯穿第一环形固定部与第二环形固定部以固定所述搅拌筒与所述置料盘。

9、作为本实用新型的进一步改进，所述下料组件还包括：设置于所述搅拌筒顶端的环形固定件与缺料传感器；

10、所述驱动件设置于所述搅拌杆顶端且通过固定板固定于所述环形固定件径向内侧，所述缺料传感器设置于所述驱动件端部且呈半包围驱动件设置。

11、作为本实用新型的进一步改进，所述环形固定件通过一活动件与所述搅拌筒形成可拆卸连接。

12、作为本实用新型的进一步改进，所述下料组件还包括：与所述底板同轴设置且绕底板所在中心轴线旋转以活动覆盖所述下料开口的旋转叶片。

13、作为本实用新型的进一步改进，所述出料组件还包括：设置于所述吸料件与所述输料管之间以固定所述吸料件的固定座。

14、基于相同发明思想，本实用新型还揭示了一种无人机，包括：

15、无人机本体，自所述无人机本体向四周延伸的旋翼以及内嵌于所述无人机本体的如上述任一项发明创造所述的喷料装置；

16、所述喷料装置中的出料管远离所述输料管的管口朝向旋翼下方喷出物料，以通过所述旋翼旋转所产生的下洗气流对自所述管口喷出的物料施加作用力。

17、作为本实用新型的进一步改进，所述出料组件与自所述无人机本体延伸出的脚架形成固定连接。

18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

19、通过将输送管道设置为纵向向上曲折，防止输料管内的物料在自身重力作用下发生掉落的情况，通过吸料件控制物料流量，而不受物料自身重力的干扰，同时通过简单的结构设计使得药箱能够占据较多的有效空间，并可根据药箱容量通过吸料件控制物料流量，以使得药箱容量与喷料流量的匹配度更为契合，进而保证作业效率，从而解决现有技术中的喷粉设备结构复杂导致药箱容量与喷粉流量的匹配度不佳所存在的作业效率低的问题。同时，喷料装置中的出料管远离所述输料管的管口(即，出料口)朝向旋翼下方喷出物料，以通过旋翼旋转所产生的下洗气流对自管口喷出的物料施加作用力，进而通过旋翼旋转所产生的下洗气流防止自出料管喷出的物料的飘散，进而提高物料的穿透能力与定向能力，以保证作业效果，由此解决现有技术中的出粉口喷射出的药粉受风力影响漂移于空中所存在的作业效果不佳的问题。

技术特征：

1.一种喷料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的喷料装置，其特征在于，所述置料盘底部开设与所述输料管连通的进料环，所述置料盘内侧形成以所述进料环为中心纵向自上而下收缩的引导面，且所述引导面开设若干进风口。

3.根据权利要求1所述的喷料装置，其特征在于，所述喷料装置还包括：设置于所述药箱与所述输料组件之间的下料组件；

4.根据权利要求3所述的喷料装置，其特征在于，所述搅拌筒底端径向向外延伸形成第一环形固定部，所述置料盘径向向外延伸形成第二环形固定部，通过锁紧件连续贯穿第一环形固定部与第二环形固定部以固定所述搅拌筒与所述置料盘。

5.根据权利要求3所述的喷料装置，其特征在于，所述下料组件还包括：设置于所述搅拌筒顶端的环形固定件与缺料传感器；

6.根据权利要求5所述的喷料装置，其特征在于，所述环形固定件通过一活动件与所述搅拌筒形成可拆卸连接。

7.根据权利要求3所述的喷料装置，其特征在于，所述下料组件还包括：与所述底板同轴设置且绕底板所在中心轴线旋转以活动覆盖所述下料开口的旋转叶片。

8.根据权利要求1所述的喷料装置，其特征在于，所述出料组件还包括：设置于所述吸料件与所述输料管之间以固定所述吸料件的固定座。

9.一种无人机，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述出料组件与自所述无人机本体延伸出的脚架形成固定连接。

技术总结本技术揭示了一种喷料装置与无人机，该喷料装置包括：药箱、设置于药箱底部的输料组件以及出料组件；输料组件包括设置于药箱底部且形成容置空间的置料盘以及设置于置料盘底部与容置空间连通且形成纵向向上曲折输送管道的至少两个输料管，出料组件包括设置于输料管远离置料盘一端的吸料件与设置于吸料件远离输料管一侧的出料管。通过本技术，实现对物料流量的精准控制，使得药箱能够占据较多的有效空间，以此提高药箱容量与喷粉流量的匹配度，进而提高作业效率。技术研发人员：丁文尧,刘厚臣受保护的技术使用者：苏州极目机器人科技有限公司技术研发日：20240131技术公布日：2024/6/30