一种自动机场无人机脚架适配工装的制作方法

本技术涉及辅助机械装置，具体为一种自动机场无人机脚架适配工装。

背景技术：

1、无人机自动机场是一种使用无人机群自动执行机场运行和维护的技术。通过这些技术的结合，无人机自动机场可以在降低人力和成本消耗的同时，提高机场运行效率和安全性。

2、但是目前现有技术中自动机场对无人机定位时需要使用脚架进行辅助，现有的脚架无法对无人机进行定位，从而导致在与自动机场配合时会出现偏差，降低配合精准度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动机场无人机脚架适配工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种自动机场无人机脚架适配工装，包括定位机构，所述定位机构包括有底板，所述底板顶部设置有立柱底部设置有支架，所述立柱顶部设置有蝶形螺栓，所述立柱内部设置有滑块和固定架，所述固定架外部设置有电池仿形块，所述底板顶部设置有四组滑槽，四组所述滑槽均由两个滑槽组成，并且内壁均设置有电磁铁，所述滑槽上方设置有定位板，所述定位板底部设置有驱动块，所述驱动块一侧设置有磁板。

4、作为本实用新型优选的方案，所述立柱通过螺栓与底板顶部连接，所述支架通过焊接与底板底部连接可对底板支撑。

5、作为本实用新型优选的方案，所述滑块和固定架均位于立柱内部，并通过螺栓连接，所述滑块靠近立柱内部一侧通过滑轨与立柱内壁滑动连接。

6、作为本实用新型优选的方案，所述固定架远离滑块一侧通过螺栓与电池仿形块连接，电池仿形块与无人机中的电池槽匹配，并可卡接至无人机内，对无人机锁定。

7、作为本实用新型优选的方案，所述电磁铁与滑槽远离底板中心位置的一侧内壁镶嵌连接，所述驱动块一端通过螺栓与定位板底部连接，另一端延伸至滑槽内，并通过滑轨与滑槽内壁滑动连接，所述磁板与驱动块靠近电磁铁一侧镶嵌连接，所述电磁铁与磁板磁性连接。

8、作为本实用新型优选的方案，所述蝶形螺栓贯穿立柱顶部并延伸至立柱内部，所述固定架顶部设有用于匹配蝶形螺栓的孔槽，蝶形螺栓可与孔槽转动连接对固定架位置固定。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：针对背景技术中提出的问题，本申请采用了定位机构，通过底板上方多个角度的定位板可在无人机停机后对无人机进行夹持并推动其定位，然后通过电池仿形块可对无人机固定，可以解决无人机脚架调配标准问题，为无人机返回机场定位的脚架调配提供辅助功能，以保障无人机在降落后的正常运作，在定位的过程中，脚架随着自动机场的定位机构初定位，以便于无人机在运动过程中与自动机场配合。

10、本实用新型实现对无人机脚架调整统一，提高对于自动机场在运动过程中的适配度，保障了无人机与自动机场运行的配合。

技术特征：

1.一种自动机场无人机脚架适配工装，包括定位机构，其特征在于：所述定位机构包括有底板(6)，所述底板(6)顶部设置有立柱(8)底部设置有支架(7)，所述立柱(8)顶部设置有蝶形螺栓(1)，所述立柱(8)内部设置有滑块(2)和固定架(3)，所述固定架(3)外部设置有电池仿形块(4)，所述底板(6)顶部设置有四组滑槽(601)，四组所述滑槽(601)均由两个滑槽(601)组成，并且内壁均设置有电磁铁(602)，所述滑槽(601)上方设置有定位板(5)，所述定位板(5)底部设置有驱动块(501)，所述驱动块(501)一侧设置有磁板(502)。

2.根据权利要求1所述的一种自动机场无人机脚架适配工装，其特征在于：所述立柱(8)通过螺栓与底板(6)顶部连接，所述支架(7)通过焊接与底板(6)底部连接可对底板(6)支撑。

3.根据权利要求1所述的一种自动机场无人机脚架适配工装，其特征在于：所述滑块(2)和固定架(3)均位于立柱(8)内部，并通过螺栓连接，所述滑块(2)靠近立柱(8)内部一侧通过滑轨与立柱(8)内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动机场无人机脚架适配工装，其特征在于：所述固定架(3)远离滑块(2)一侧通过螺栓与电池仿形块(4)连接，电池仿形块(4)与无人机中的电池槽匹配，并可卡接至无人机内，对无人机锁定。

5.根据权利要求1所述的一种自动机场无人机脚架适配工装，其特征在于：所述电磁铁(602)与滑槽(601)远离底板(6)中心位置的一侧内壁镶嵌连接，所述驱动块(501)一端通过螺栓与定位板(5)底部连接，另一端延伸至滑槽(601)内，并通过滑轨与滑槽(601)内壁滑动连接，所述磁板(502)与驱动块(501)靠近电磁铁(602)一侧镶嵌连接，所述电磁铁(602)与磁板(502)磁性连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动机场无人机脚架适配工装，其特征在于：所述蝶形螺栓(1)贯穿立柱(8)顶部并延伸至立柱(8)内部，所述固定架(3)顶部设有用于匹配蝶形螺栓(1)的孔槽，蝶形螺栓(1)可与孔槽转动连接对固定架(3)位置固定。

技术总结本技术涉及辅助机械装置技术领域，尤其为一种自动机场无人机脚架适配工装，包括定位机构，所述定位机构包括有底板，所述底板顶部设置有立柱底部设置有支架，所述立柱顶部设置有蝶形螺栓，所述立柱内部设置有滑块和固定架，所述固定架外部设置有电池仿形块，所述底板顶部设置有四组滑槽，四组所述滑槽均由两个滑槽组成，并且内壁均设置有电磁铁，所述滑槽上方设置有定位板，所述定位板底部设置有驱动块，所述驱动块一侧设置有磁板。本技术实现对无人机脚架调整统一，提高对于自动机场在运动过程中的适配度，保障了无人机与自动机场运行的配合。技术研发人员：姜野,周晓坤,逢晓慧受保护的技术使用者：华软科技股份有限公司技术研发日：20231213技术公布日：2024/6/30