一种无人机载测绘雷达固定装置的制作方法

本技术涉及无人机载测绘，特别涉及一种无人机载测绘雷达固定装置。

背景技术：

1、在进行户外地形测绘时，可采用无人机携带测绘雷达在工作空域飞行以对地形进行扫描，其中，测绘雷达的常见一种为激光雷达，因其可以穿透植被对地形进行扫描，能够应用于被植被覆盖的山林等场合，因而被广泛应用于地形测绘扫描。一些无人机由机体和设置于其底部的支腿等结构组成，在机体底部设置有安装构件，测绘雷达与安装构件相连接，在进行测绘时，无人机从地面或专用起降平台起飞。为了避免在起降过程中导致测绘雷达磕碰起降平台或地面，测绘雷达的位置高于支腿的底部。

2、多数情况下，无人机在测绘区域的上方飞行，测绘雷达沿垂直向下或相对水平面呈大倾角的方向进行扫描测绘，通过下视扫描的方式获得测绘数据。而在遇到一些洞窟、峡谷、陡崖等场合，则需要无人机低飞，并使测绘雷达以水平方向或相对水平面低倾角的方向进行扫描，无人机的支腿此时会处于测绘雷达的扫描范围内，影响扫描测绘数据的采集。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机载测绘雷达固定装置，能够解决无人机支腿影响测绘数据采集的问题。

2、为实现上述目的，提供一种无人机载测绘雷达固定装置，设置于一无人机，所述无人机的两侧均具有支腿，其包括：管套座，设置为多个并一一对应设置于支腿，所述管套座包括呈上下布置的两套座，两套座均套设于支腿，并均设置有第一安装座，位于上侧的套座的第一安装座转动设置有第二安装座；第一板座，位于无人机两侧的支腿之间，且第一板座与各第二安装座可拆卸连接；第二板座，位于无人机两侧的支腿之间，且第二板座与位于下侧的套座的各第一安装座之间转动连接有弹性伸缩杆，第二板座的底部设置有接头座；电推杆，分别与第一板座和第二板座相连接。

3、根据所述的一种无人机载测绘雷达固定装置，所述套座包括相对布置的第一管片和第二管片，第一管片和第二管片的相对侧均凹设有半圆槽，且第一管片和第二管片的两侧通过螺栓固接，第一管片外侧设置有所述第一安装座。

4、根据所述的一种无人机载测绘雷达固定装置，所述半圆槽的内壁设置有防滑胶垫。

5、根据所述的一种无人机载测绘雷达固定装置，所述第二安装座设置有插槽，所述第一板座上设置有驱动机构和连杆，所述连杆的一端插设于插槽，所述驱动机构可驱动连杆移动以脱离插槽。

6、根据所述的一种无人机载测绘雷达固定装置，所述驱动机构包括螺杆、推压座和弹簧件，所述螺杆螺纹配合插设于第一板座，推压座滑动设置于第一板座内，并与螺杆转动连接，弹簧件位于第一板座和连杆之间，连杆的另一端设置有第一导斜面，推压座设置有与第一导斜面配合的第二导斜面。

7、根据所述的一种无人机载测绘雷达固定装置，所述连杆的侧壁设置有第一通槽，推压座具有延伸至第一通槽内的第三安装部，弹簧件位于第一通槽内并止抵第三安装部。

8、根据所述的一种无人机载测绘雷达固定装置，所述第一板座的顶部开设有电池槽。

9、根据所述的一种无人机载测绘雷达固定装置，所述第二板座开设有沿竖向布置的通槽，电推杆穿设于通槽。

10、有益效果：通过上述结构，无人机在起飞后，可控制电推杆伸长，以使第二板座和测绘雷达向下移动，测绘雷达的扫描头可低于支腿的底部，避免支腿进入测绘雷达的扫描范围，从而避免无人机支腿影响测绘数据采集；

11、弹性伸缩杆可对第二板座进行支撑限位，减少其晃动，提高测绘雷达工作时的稳定性。

12、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种无人机载测绘雷达固定装置，设置于一无人机，所述无人机的两侧均具有支腿(11)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机载测绘雷达固定装置，其特征在于，所述套座(21)包括相对布置的第一管片(211)和第二管片(212)，第一管片(211)和第二管片(212)的相对侧均凹设有半圆槽，且第一管片(211)和第二管片(212)的两侧通过螺栓固接，第一管片(211)外侧设置有所述第一安装座(22)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机载测绘雷达固定装置，其特征在于，所述半圆槽的内壁设置有防滑胶垫(213)。

4.根据权利要求1或2所述的一种无人机载测绘雷达固定装置，其特征在于，所述第二安装座设置有插槽(231)，所述第一板座(30)上设置有驱动机构(31)和连杆(32)，所述连杆(32)的一端插设于插槽(231)，所述驱动机构(31)可驱动连杆(32)移动以脱离插槽(231)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机载测绘雷达固定装置，其特征在于，所述驱动机构(31)包括螺杆(311)、推压座(312)和弹簧件(313)，所述螺杆(311)螺纹配合插设于第一板座(30)，推压座(312)滑动设置于第一板座(30)内，并与螺杆(311)转动连接，弹簧件(313)位于第一板座(30)和连杆(32)之间，连杆(32)的另一端设置有第一导斜面(321)，推压座(312)设置有与第一导斜面(321)配合的第二导斜面(314)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机载测绘雷达固定装置，其特征在于，所述连杆(32)的侧壁设置有第一通槽(43)，推压座(312)具有延伸至第一通槽(43)内的第三安装部(33)，弹簧件(313)位于第一通槽(43)内并止抵第三安装部(33)。

7.根据权利要求1所述的一种无人机载测绘雷达固定装置，其特征在于，所述第一板座(30)的顶部开设有电池槽(34)。

8.根据权利要求1所述的一种无人机载测绘雷达固定装置，其特征在于，所述第二板座(40)开设有沿竖向布置的通槽(43)，电推杆(50)穿设于通槽(43)。

技术总结本技术公开了一种无人机载测绘雷达固定装置，其包括：管套座，设置于支腿，管套座包括呈上下布置的两套座，两套座均套设于支腿，并均设置有第一安装座，位于上侧的套座的第一安装座转动设置有第二安装座；第一板座，位于无人机两侧的支腿之间，且第一板座与各第二安装座可拆卸连接；第二板座，位于无人机两侧的支腿之间，且第二板座与位于下侧的套座的各第一安装座之间转动连接有弹性伸缩杆；电推杆，分别与第一板座和第二板座相连接。无人机在起飞后，可控制电推杆伸长，以使第二板座和测绘雷达向下移动，测绘雷达的扫描头可低于支腿的底部，避免支腿进入测绘雷达的扫描范围，从而避免无人机支腿影响测绘数据采集。技术研发人员：胡耀文,杨鹏,江华受保护的技术使用者：重庆市长寿勘测规划院技术研发日：20231206技术公布日：2024/6/30