一种固定翼无人机可拆卸式主起落架

本技术涉及固定翼无人机，尤其是涉及一种固定翼无人机可拆卸式主起落架。

背景技术：

1、近年来，我国在无人机应用中越来越广泛，随着无人机发挥的作用的增大，对于无人机的方便快捷性的需求越来越高，目前固定翼无人机起飞方式有轮式滑跑起飞、弹射起飞等几种方式，而一种机型具备多种起飞方式的无人机相对较少，主要是轮式滑跑起飞需要起落架，而弹射起飞的无人机带起落架在空中飞行的过程中，起落架受到的风阻非常大，对飞机的性能有一定影响，而短时间内拆除起落架又费时费力。

2、目前，如专利公开号为cn202221855141.8的专利，公开的一种固定翼无人机可拆卸式主起落架，其通过快卸销将起落架从机身拆下，实现了轮式飞行时起落架的快速更换，并且叉型连接角件与连接件之间通过快卸销连接解决了拆卸起落架费时费力的问题。

3、针对上述专利的描述内容，申请人认为其虽然解决了相应的技术问题，但是该技术方案在其他方面仍然存在不足，具体如下：

4、上述专利其虽然通过快卸销的设置，可快速将起落架从机身上拆卸下来，然而在使用过程中，需要重复拆卸操作，且拆卸后不便于对快卸销和起落架进行存放，容易出现零件丢失的情况，另外，在对起落架上的滚轮进行拆卸更换时较为不便，为此，我们提出一种固定翼无人机可拆卸式主起落架来解决上述提到的问题。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本实用新型的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、因此，本实用新型目的是提供一种固定翼无人机可拆卸式主起落架，能够解决现有的起落架拆装时重复插拔操作而影响拆卸效率和容易造成零件遗失，且另外不便于对滚轮进行快速更换的问题。

3、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种固定翼无人机可拆卸式主起落架，采用如下的技术方案：包括，

4、无人机组件，其包括机身，所述机身的底部靠近前后两侧处均固定连接有连接块，且所述连接块的底部外侧套设有u形卡块，两个所述u形卡块的底部均固定连接有固定框，且两个所述固定框的内腔共同固定连接有起落架主体，所述起落架主体的顶部中间位置处设有锁定组件；

5、所述起落架主体的内侧设有两个滚轮，且两个所述滚轮为前后设置，两个所述滚轮均与起落架主体之间设有卡接组件。

6、通过采用上述技术方案，本方案通过u形卡块与连接块的贴合设置，提高了起落架安装的稳定性。

7、可选的，所述连接块的底部固定连接有定位块，所述u形卡块的内腔底部开设有与定位块相互匹配的定位槽，且所述定位块插接在定位槽的内腔。

8、通过采用上述技术方案，本方案通过定位块和定位槽的设置，便于将连接块与u形卡块快速对准，提高安装效率。

9、可选的，所述锁定组件包括两个固定板，且两个所述固定板分别固定连接在起落架主体的顶部靠近前后两侧处，两个所述固定板相邻一侧共同转动连接有螺纹杆，且所述螺纹杆上靠近前后两端处均螺接有螺纹套，两个所述螺纹套内腔螺纹为相反设置，且两个所述螺纹套的顶部均固定连接有l形插杆，两个所述u形卡块相邻一侧均开设有第一穿孔，两个所述连接块上靠近底部处均开设有定位孔，两个所述l形插杆的另一端分别贯穿相邻第一穿孔和定位孔的内腔。

10、通过采用上述技术方案，本方案通过锁定组件的设置，既提高了对起落架拆卸的便捷性，同时，避免造成零件的遗失。

11、可选的，所述螺纹杆的外侧壁靠近中间位置处套接固定有从动锥形齿轮，且所述从动锥形齿轮的底部啮合有传动锥形齿轮，所述传动锥形齿轮的底部圆心处固定连接有转杆，所述起落架主体的上表面中间位置处开设有圆孔，且所述圆孔内腔固定连接有轴承，所述转杆的底端贯穿轴承的内腔，并固定连接有手摇轮。

12、通过采用上述技术方案，本方案通过手摇轮、转杆、传动锥形齿轮和从动锥形齿轮的设置，便于拧动螺纹杆旋转。

13、可选的，所述转杆的外侧壁靠近底端处套接固定有环形板，且所述环形板的外侧壁开设有若干个第一盲孔，所述环形板的右侧设有侧板，且所述侧板的顶部与起落架主体固定连接，所述侧板上开设有第二穿孔，且所述第二穿孔内腔贯穿设有第一t形杆，所述第一t形杆的左端插接在其中一个第一盲孔内腔，所述第一t形杆的外侧套设有第一弹簧，且所述第一弹簧的两端分别与侧板和第一t形杆固定连接。

14、通过采用上述技术方案，本方案通过环形板、第一t形杆和第一弹簧的设置，可在对起落架安装完成后对转杆进行锁定，进一步提高安装的牢固性。

15、可选的，所述螺纹套的底部固定连接有滑块，所述起落架主体的上表面开设有两个滑槽，且两个所述滑槽分别位于两个螺纹套的底部，两个所述滑块分别活动连接在相邻的滑槽内腔。

16、通过采用上述技术方案，本方案通过滑块和滑槽的设置，可对螺纹套横向限位。

17、可选的，所述卡接组件包括转轴，且所述转轴贯穿设置于滚轮的内腔中心处，所述起落架主体的内侧开设有与转轴相互匹配的圆形凹槽，且所述转轴的一端插接在圆形凹槽的内腔，所述转轴的另一端固定连接有限位板，所述限位板的顶部设有横板，且所述横板与起落架主体固定连接，所述横板上开设有第三穿孔，且所述第三穿孔内腔贯穿设有第二t形杆，所述第二t形杆的外侧套设有第二弹簧，且所述第二弹簧的两端分别与横板和第二t形杆固定连接，所述限位板的顶部开设有第二盲孔，且所述第二t形杆的底端插接在第二盲孔内腔。

18、通过采用上述技术方案，本方案通过卡接组件的设置，有利于提高工作人员对滚轮更换的便捷性。

19、可选的，两个所述连接块以机身的中心轴线为对称轴呈前后对称设置，两个所述u形卡块以起落架主体的中心轴线为对称轴呈前后对称设置。

20、通过采用上述技术方案，本方案通过连接块和u形卡块的前后对称设置，有利于提高无人机的平衡性。

21、综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益效果：

22、一、通过锁定组件的设置，有利于进一步提高对起落架的拆卸效率，当拉动第一t形杆向右移动并从第一盲孔内腔脱离后，可转动手摇轮并带动转杆旋转，而后，通过传动锥形齿轮、从动锥形齿轮、螺纹杆、螺纹套、滑块和滑槽的设置带动两个l形插杆相对移动，并使得两个l形插杆分别从相邻的定位孔内腔脱离，接着，当拉动起落架主体向下移动时，可使得两个连接块从相邻的u形卡块内腔脱离，进而完成对起落架的拆卸，同时，通过一体式设计避免造成零件的遗失，实用性更好；

23、二、通过卡接组件的设置，有利于提高对滚轮的拆装的便捷性，只需拉动第二t形杆向上移动，并使得第二t形杆的底端从第二盲孔内腔脱离，接着，拉动限位板向远离滚轮的一侧移动，并将转轴从滚轮的内腔抽出，从而快速的对滚轮进行拆卸，再将新的滚轮放置在起落架主体和限位板之间，并使得滚轮的中心与圆形凹槽内腔中心对齐后，可重新将转轴插入进圆形凹槽内腔中，并将第二t形杆的底端插入第二盲孔内腔中，进而快速完成对滚轮的拆卸更换，有效提高了工作人员的工作效率。