一种用于地理测绘的无人机测绘仪的制作方法

本技术涉及无人机测绘仪，具体为一种用于地理测绘的无人机测绘仪。

背景技术：

1、在进行地理测绘时，往往需要使用到测绘仪，然而有些地方地形复杂，仅仅靠人工携带测绘仪十分费力，而随着无人机技术的发展，给测绘带来极大的便利。

2、现有技术下无人机测绘仪就是将测绘仪安装在无人机底端，通过无人机飞行带着测绘仪进行地理绘制工作，然而在实际使用中我们发现，无人机测绘存在一定的问题，其中就是测绘仪器在使用时，往往需要调节镜头的角度，而由于测绘仪镜头角度给无人机的重心带来改变，从而影响无人机的悬停时长，严重的还会导致无人机失去平衡。

3、故而我们提出了一种在调节测绘仪角度的同时，可以同步改变测绘仪的位置，从而保证重心位置不变的用于地理测绘的无人机测绘仪，来解决以上的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于地理测绘的无人机测绘仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种用于地理测绘的无人机测绘仪，包括无人机本体，所述无人机本体的底端固定连接有安装盒，所述安装盒的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有丝母，所述丝母的底端固定连接有滑块，所述滑块的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端固定连接有安装柱，所述安装柱的底端固定连接有角度调节座，所述角度调节座的底端铰接有测绘仪本体。

4、作为本实用新型进一步的方案：所述安装盒底端的中间位置处开设有滑槽，所述滑槽的长度小于安装柱的直径。

5、作为本实用新型进一步的方案：所述滑块在滑槽内部滑动连接。

6、作为本实用新型进一步的方案：所述安装盒的底端对称固定连接有套管，所述套管的内部通过连接有伸缩杆，所述伸缩杆一侧的安装柱侧壁对应开设有通孔。

7、作为本实用新型进一步的方案：所述伸缩杆在通孔内部滑动连接，所述伸缩杆在套管内部滑动连接。

8、作为本实用新型进一步的方案：所述伸缩杆被压缩后之间的距离大于安装柱的直径，所述伸缩杆未被压缩后之间的距离小于安装柱的直径。

9、作为本实用新型进一步的方案：所述测绘仪本体的底端固定连接有风环，所述风环的一侧开设有进风孔，所述风环的底端贯穿固定连接有环形盒，所述环形盒的一侧均匀固定连接有贯穿测绘仪本体下端的细风管。

10、本实用新型的有益效果：

11、1、本实用新型中的一种用于地理测绘的无人机测绘仪在地理测绘时一旦测绘仪本体的角度被调节，便启动伺服电机工作带动测绘仪本体进行相应位置的调节，从而保证整体重心位置的不变，以此保证无人机测绘仪的正常工作。

12、2、本实用新型中的一种用于地理测绘的无人机测绘仪通过将螺纹杆与滑块螺纹连接对测绘仪本体进行安装，通过在弹簧的弹性作用下使得伸缩杆卡入通孔内部，从而实现对安装柱的限位，保证测绘仪本体被稳定安装。

13、3、本实用新型中的一种用于地理测绘的无人机测绘仪外界的风力透过进风孔进入风环内部，然后通过环形盒和细风管喷出，由于风吹出的空间减小，因此获得较大的风速，从而对测绘仪本体底端的摄像镜头进行吹扫，避免水雾或者灰尘影响。

技术特征：

1.一种用于地理测绘的无人机测绘仪，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底端固定连接有安装盒(2)，所述安装盒(2)的一侧固定连接有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出端固定连接有丝杆(11)，所述丝杆(11)的外表面螺纹连接有丝母(5)，所述丝母(5)的底端固定连接有滑块(7)，所述滑块(7)的内部螺纹连接有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)的底端固定连接有安装柱(12)，所述安装柱(12)的底端固定连接有角度调节座(4)，所述角度调节座(4)的底端铰接有测绘仪本体(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于地理测绘的无人机测绘仪，其特征在于，所述安装盒(2)底端的中间位置处开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)的长度小于安装柱(12)的直径。

3.根据权利要求2所述的一种用于地理测绘的无人机测绘仪，其特征在于，所述滑块(7)在滑槽(6)内部滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于地理测绘的无人机测绘仪，其特征在于，所述安装盒(2)的底端对称固定连接有套管(8)，所述套管(8)的内部通过通过连接有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)一侧的安装柱(12)侧壁对应开设有通孔(14)。

5.根据权利要求4所述的一种用于地理测绘的无人机测绘仪，其特征在于，所述伸缩杆(9)在通孔(14)内部滑动连接，所述伸缩杆(9)在套管(8)内部滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于地理测绘的无人机测绘仪，其特征在于，所述伸缩杆(9)被压缩后之间的距离大于安装柱(12)的直径，所述伸缩杆(9)未被压缩后之间的距离小于安装柱(12)的直径。

7.根据权利要求1所述的一种用于地理测绘的无人机测绘仪，其特征在于，所述测绘仪本体(3)的底端固定连接有风环(15)，所述风环(15)的一侧开设有进风孔(16)，所述风环(15)的底端贯穿固定连接有环形盒(18)，所述环形盒(18)的一侧均匀固定连接有贯穿测绘仪本体(3)下端的细风管(17)。

技术总结本技术涉及无人机测绘仪技术领域，且公开了一种用于地理测绘的无人机测绘仪，包括无人机本体，无人机本体的底端固定连接有安装盒，安装盒的一侧固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有丝杆，丝杆的外表面螺纹连接有丝母，丝母的底端固定连接有滑块，滑块的内部螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的底端固定连接有安装柱，安装柱的底端固定连接有角度调节座，角度调节座的底端铰接有测绘仪本体。本技术当需要调节测绘仪本体的角度时，可启动伺服电机工作带动测绘仪本体进行相应位置的调节，从而将重心调节至以前的位置，保证整体重心位置的不变，以此保证无人机测绘仪的正常工作。技术研发人员：田茉受保护的技术使用者：田茉技术研发日：20231211技术公布日：2024/6/26