一种可快拆的无人机螺旋桨机构及无人机的制作方法

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种可快拆的无人机螺旋桨机构及无人机。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，因其具有体积小、造价低和使用方便等优点，无论是在军用领域还是民用领域，都得到广泛的应用。

2、螺旋桨是无人机重要的组成部件，能够为无人机提供飞行的动力。但在长时间飞行后，螺旋桨容易磨损导致性能下降，此时使用者为了防止螺旋桨因磨损导致损坏发生意外，需要及时对螺旋桨进行拆卸更换。而目前市面上的无人机螺旋桨组件的结构较为复杂，安装或者拆卸时不方便，且常常需要用到螺丝刀等工具，影响作业效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种方便拆装螺旋桨的可快拆的无人机螺旋桨机构及无人机。

2、为实现上述目的，本申请提供一种可快拆的无人机螺旋桨机构，包括螺旋桨限位块、螺旋桨锁定组件、螺旋桨和电机，所述螺旋桨限位块包括支撑部和压紧部，所述支撑部固定在所述电机上，所述压紧部从所述支撑部上方伸出，所述压紧部和所述支撑部形成所述螺旋桨的限位空间，所述支撑部设置有若干过孔；

3、所述螺旋桨锁定组件与所述支撑部配合组装，并可从所述过孔通过作弹性伸缩活动；

4、所述螺旋桨包括桨毂和桨叶，所述桨叶围绕所述桨毂设置，所述桨毂装配于所述限位空间内并与伸出所述过孔的所述螺旋桨锁定组件配合锁定。

5、本实用新型所述的一种可快拆的无人机螺旋桨机构，所述螺旋桨锁定组件可在所述螺旋桨限位块的过孔内回弹，在装配完成的状态下，所述螺旋桨的桨毂位于所述螺旋桨限位块的支撑部上，所述螺旋桨锁定组件从所述支撑部的过孔部分伸出，并和所述螺旋桨的桨毂配合，限制螺旋桨的旋转和二维方向上的运动，所述螺旋桨限位块的压紧部夹持所述桨毂的侧面，并压紧所述桨毂的顶面，限制所述螺旋桨竖直方向的运动。

6、当需要拆卸螺旋桨时，按压所述螺旋桨锁定组件顶部，使螺旋桨锁定组件从所述桨毂部分脱离，直到螺旋桨可以相对所述螺旋桨锁定组件在所述限位空间内自由旋转，待所述螺旋桨旋转到特定角度后，所述螺旋桨即可脱离所述压紧部，此时可将螺旋桨从所述限位空间内取出，完成拆卸；

7、当需要安装螺旋桨时，按压所述螺旋桨锁定组件顶部，直到螺旋桨可以相对所述螺旋桨锁定组件在所述限位空间内自由旋转，再将所述螺旋桨摆放到特定角度后朝着拆卸时的旋转方向反方向旋转，使所述桨毂的顶部和所述压紧部接触，此时所述螺旋桨锁定组件可以从所述过孔弹性伸出，与所述压紧部一起配合卡紧所述螺旋桨，完成安装。

8、本实用新型结构简单，操作方便，不需要螺丝刀等工具即可对螺旋桨进行拆装，提高作业效率。

9、本申请还提供一种无人机，该无人机可以通过所述可快拆的无人机螺旋桨机构实现螺旋桨的快速拆装，提高作业效率。

10、为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

技术特征：

1.一种可快拆的无人机螺旋桨机构，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种可快拆的无人机螺旋桨机构，其特征在于：所述螺旋桨锁定组件包括限位凸块和弹性件，所述限位凸块至少具有两个凸起部，所述凸起部设于所述弹性件上方，所述凸起部伸出所述过孔与所述桨毂配合锁定。

3.根据权利要求2所述的一种可快拆的无人机螺旋桨机构，其特征在于：所述凸起部数量为3个，包括第一凸起部、第二凸起部和第三凸起部；

4.根据权利要求3所述的一种可快拆的无人机螺旋桨机构，其特征在于：所述第一凸起部、第二凸起部和第三凸起部均为圆形柱，所述收纳槽为圆形槽，所述收纳槽内径大于所述电机轴直径。

5.根据权利要求4所述的一种可快拆的无人机螺旋桨机构，其特征在于：所述弹性件为弹簧，所述弹簧与所述电机轴同轴装配，并收容于所述第三凸起部的收纳槽；

6.根据权利要求3-5任意一项所述的一种可快拆的无人机螺旋桨机构，其特征在于：所述桨毂具有轴孔和至少一个限位孔，所述轴孔和所述限位孔分别与所述凸起部一一匹配。

7.根据权利要求6所述的一种可快拆的无人机螺旋桨机构，其特征在于：所述轴孔与所述第三凸起部同轴匹配，所述限位孔数量为两个，分别与所述第一凸起部和第二凸起部同轴匹配。

8.根据权利要求1所述的一种可快拆的无人机螺旋桨机构，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的一种可快拆的无人机螺旋桨机构，其特征在于：所述电机包括电机轴、旋转外壳和电机座，所述旋转外壳与所述电机轴连接，带动所述电机轴同步转动，所述电机座位于所述旋转外壳下方，与无人机固接。

10.一种无人机，其特征在于，包括机身和如权利要求1-9任意一项所述的可快拆的无人机螺旋桨机构，所述可快拆的无人机螺旋桨机构安装在所述机身上方。

技术总结本技术公开了一种可快拆的无人机螺旋桨机构及无人机，包括螺旋桨限位块、螺旋桨锁定组件、螺旋桨和电机，所述螺旋桨限位块包括支撑部和压紧部，所述支撑部固定在所述电机上，所述压紧部从所述支撑部上方伸出，所述压紧部和所述支撑部形成所述螺旋桨的限位空间，所述支撑部设置有若干过孔；所述螺旋桨锁定组件与所述支撑部配合组装，并可从所述过孔通过作弹性伸缩活动；所述螺旋桨包括桨毂和桨叶，所述桨叶围绕所述桨毂设置，所述桨毂装配于所述限位空间内并与伸出所述过孔的所述螺旋桨锁定组件配合锁定。本技术结构简单、拆装方便，无需工具即可实现无人机螺旋桨的快速安装和拆卸。技术研发人员：谷春雨,吴旭民,李勇,潘屹峰受保护的技术使用者：广州中科云飞科技创新有限公司技术研发日：20230926技术公布日：2024/6/26