倾转机构和飞行器的制作方法

本技术涉及飞行器，特别涉及一种倾转机构和飞行器。

背景技术：

1、目前，飞行器包括飞行器主体、设于飞行器主体的倾转机构、及设于倾转机构的螺旋桨机构。倾转机构包括用以连接飞行器主体的第一安装座、设于第一安装座的驱动模块、及设于第一安装座的连杆机构，连杆机构包括供螺旋桨电机安装的第二安装座，第二安装座可转动地设于第一安装座，驱动模块与连杆机构驱动连接，在驱动模块的驱动下，第二安装座可发生倾转。径研究发现，目前的倾转机构容易受到较大的倾覆力矩。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种倾转机构，旨在削弱倾转机构受到的倾覆力矩。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的倾转机构，应用于飞行器，所述飞行器包括飞行器主体和螺旋桨机构，所述倾转机构包括：

3、驱动模块，设于所述第一安装座；以及

4、连杆机构，设于所述第一安装座，所述连杆机构包括首端与所述驱动模块的输出轴驱动连接的第一连杆、首端与所述第一连杆的末端转动连接的第二连杆、及连接所述第二连杆的第二安装座，所述第二安装座设有第三连杆，所述第三连杆的首端与所述第二连杆的末端转动连接，所述第三连杆的末端与所述第一安装座转动连接，所述第二安装座用以供所述螺旋桨机构连接，在所述第二安装座倾转的过程中，第二连杆处于受拉状态。

5、可选地，所述驱动模块用以驱动所述第二安装座沿第一方向和第二方向相对所述第一安装座倾转，所述第一方向与所述第二方向相反，所述倾转机构还包括设于所述第一安装座限位结构，所述限位结构用以供所述第二安装座的末端抵止，所述限位结构在所述第一方向或所述第二方向上设于所述第二安装座的末端的下游。

6、可选地，所述限位结构设有两个，一所述限位结构在所述第一方向上设于所述第二安装座的末端的下游，另一所述限位结构在所述第二方向上设于所述第二安装座的末端的下游。

7、可选地，所述倾转机构还包括安装于所述第一安装座的第三安装座，所述驱动模块通过所述第三安装座与所述第一安装座连接。

8、可选地，所述第三安装座与所述限位结构一体成型。

9、可选地，所述倾转机构还包括设于所述第三安装座的角度传感器，所述角度传感器用以监测所述第二安装座的倾转角度，角度传感器用于与飞控计算机连接。

10、可选地，所述第二安装座包括首端与所述第一安装座连接的两个倾转臂、及连接两所述倾转臂的末端的座本体，其中，一所述倾转臂设有所述第三连杆，所述座本体用以供所述螺旋桨机构连接，所述限位结构用以供所述座本体抵止。

11、可选地，所述第二安装座还包括连接所述倾转臂和所述座本体的加强件。

12、可选地，所述倾转机构还包括设于所述第一安装座的转接座，所述第二安装座通过所述转接座与所述第一安装座转动连接。

13、可选地，所述第三连杆的末端具有供所述第二安装座相对所述第一安装座倾转的倾转轴线，所述倾转机构还包括穿设于所述转接座和所述第一安装座的螺栓，所述螺栓的延伸方向与所述倾转轴线相并行。

14、可选地，根据所述倾转机构的刚度要求，设置所述第一连杆的长度、所述第二连杆的长度、所述第三连杆的长度、及所述第一连杆的首端到所述第三连杆末端的距离的比值。

15、可选地，在所述驱动模块驱动所述第二安装座的过程中，所述第二安装座可经过平飞位和垂飞位，当所述第二安装座位于所述平飞位时，所述飞行器进入平飞状态，当所述第二安装座位于所述垂飞位时，所述飞行器进入垂飞状态，所述第二安装座位于所述平飞位和所述垂飞位的减速比均大于位于所述平飞位和所述垂飞位之间的减速比。

16、本实用新型还提出一种飞行器，所述飞行器包括前述的倾转机构。

17、本实用新型的技术方案中，该倾转机构应用于飞行器，飞行器包括飞行器主体和螺旋桨机构。倾转机构包括第一安装座、驱动模块、及连杆机构。第一安装座用以连接所述飞行器主体。驱动模块设于所述第一安装座。连杆机构设于所述第一安装座，所述连杆机构包括首端与所述驱动模块的输出轴驱动连接的第一连杆、首端与所述第一连杆的末端转动连接的第二连杆、及连接所述第二连杆的第二安装座，所述第二安装座设有第三连杆，所述第三连杆的首端与所述第二连杆的末端转动连接，所述第三连杆的末端与所述第一安装座转动连接，所述第二安装座用以供所述螺旋桨机构连接，在所述第二安装座倾转的过程中，所述第二连杆处于受拉状态。如此，削弱了倾转机构受到的倾覆力矩。

技术特征：

1.一种倾转机构，应用于飞行器，所述飞行器包括飞行器主体和螺旋桨机构，其特征在于，所述倾转机构包括：

2.如权利要求1所述的倾转机构，其特征在于，所述驱动模块用以驱动所述第二安装座沿第一方向和第二方向相对所述第一安装座倾转，所述第一方向与所述第二方向相反，所述倾转机构还包括设于所述第一安装座的限位结构，所述限位结构用以供所述第二安装座的末端抵止，所述限位结构在所述第一方向或所述第二方向上设于所述第二安装座的末端的下游。

3.如权利要求2所述的倾转机构，其特征在于，所述限位结构设有两个，一所述限位结构在所述第一方向上设于所述第二安装座的末端的下游，另一所述限位结构在所述第二方向上设于所述第二安装座的末端的下游。

4.如权利要求2所述的倾转机构，其特征在于，所述倾转机构还包括安装于所述第一安装座的第三安装座，所述驱动模块通过所述第三安装座与所述第一安装座连接；

5.如权利要求2所述的倾转机构，其特征在于，所述第二安装座包括首端与所述第一安装座连接的两个倾转臂、及连接两所述倾转臂的末端的座本体，其中，一所述倾转臂设有所述第三连杆，所述座本体用以供所述螺旋桨机构连接，所述限位结构用以供所述座本体抵止；

6.如权利要求1所述的倾转机构，其特征在于，所述倾转机构还包括设于所述第一安装座的转接座，所述第二安装座通过所述转接座与所述第一安装座转动连接。

7.如权利要求6所述的倾转机构，其特征在于，所述第三连杆的末端具有供所述第二安装座相对所述第一安装座倾转的倾转轴线，所述倾转机构还包括穿设于所述转接座和所述第一安装座的螺栓，所述螺栓的延伸方向与所述倾转轴线相并行。

8.如权利要求1所述的倾转机构，其特征在于，根据所述倾转机构的刚度要求，设置所述第一连杆的长度、所述第二连杆的长度、所述第三连杆的长度、及所述第一连杆的首端到所述第三连杆末端的距离的比值。

9.如权利要求1所述的倾转机构，其特征在于，在所述驱动模块驱动所述第二安装座的过程中，所述第二安装座可经过平飞位和垂飞位，当所述第二安装座位于所述平飞位时，所述飞行器进入平飞状态，当所述第二安装座位于所述垂飞位时，所述飞行器进入垂飞状态，所述第二安装座位于所述平飞位和所述垂飞位的减速比均大于位于所述平飞位和所述垂飞位之间的减速比。

10.一种飞行器，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的倾转机构。

技术总结本技术公开一种倾转机构和飞行器，其中，倾转机构应用于飞行器，飞行器包括飞行器主体和螺旋桨机构，倾转机构包括第一安装座、驱动模块、及连杆机构，第一安装座连接飞行器主体，驱动模块设于第一安装座，连杆机构设于第一安装座，连杆机构包括首端与驱动模块的输出轴驱动连接的第一连杆、首端与第一连杆的末端转动连接的第二连杆、及连接第二连杆的第二安装座，第二安装座设有第三连杆，第三连杆的首端与第二连杆的末端转动连接，第三连杆的末端与第一安装座转动连接，第二安装座用以供螺旋桨机构连接，在第二安装座倾转的过程中，第二连杆处于受拉状态。本技术的技术方案旨在削弱倾转机构受到的倾覆力矩。技术研发人员：王长云,薛松柏,谢晒明,顾兴胜,余建波,李唐,高卫亮受保护的技术使用者：四川沃飞长空科技发展有限公司技术研发日：20231207技术公布日：2024/6/26