一种偏重自调式无人机云台

本技术涉及无人机云台领域，具体是一种偏重自调式无人机云台。

背景技术：

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

2、无人机作业现已是较为成熟的技术，现在大多通过无人机进行拍摄、勘测、农林业等作业。并且无人机还能够适应于不同场景的不同工作，适应性强。而无人机面对一些工作来说通常需要进行增加与之相适配的无人机云台，使得无人机能够正常工作。对于不同的无人机作业环境的不同，对于无人机的平衡要求也不同。故如何能够保证无人机的平衡为一待解决的问题。

3、对于无人机高空作业而言，无人机作业时若遇到对流天气、山体阻碍、鸟类等会对无人机的正常飞行造成影响。并且无人机上还附带有无人机云台，使得无人机对平衡的要求更高，防止无人机偏重等问题。因此需要对无人机保持良好的飞行。若无人机飞行无法保持平衡，如何能够减小无人机的损伤为一待解决的问题。经查资料所知，一些无人机云台的价格要远高于无人机的价格，故在无人机无法正常飞行时，如何能够保证无人机云台的安全降落为一待解决的问题。

4、综上所述，如何能够保证无人机在飞行中遇到问题时能够平衡的飞行为一待解决的问题。若无人机无法进行正常飞行，如何能够保证其安全降落减少损失为一待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种偏重自调式无人机云台，它本装置能够保证无人机在飞行时遇到问题后进行平稳的飞行，如果无法保证平稳的飞行则缓冲装置打开，从而对无人机和云台的坠落起到缓冲的作用，减小经济损失等。

2、本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

3、一种偏重自调式无人机云台包括云台，云台上设有连接装置、偏重装置、平衡装置、水平测量装置，连接装置设置在云台的顶部，并对云台起到连接固定作用，云台上的连接装置为连接杆等，使得云台能够与无人机进行连接，实现无人机带着云台进行飞行，且云台能够进行作业等功能。连接装置设置在云台顶部的两边，使得云台与无人机之间能够进行平稳的连接，减小无人机和云台之间的相对偏移等情况。偏重装置设置在云台底部的一侧。无人机云台上的偏重装置(作业装置)设置在无人机云台底部的一侧，且位于无人机的前部，使得无人机能够观测到所作业的面，然后无人机云台的偏重装置在进行作业，减小作业的误差。云台内部设有储料层，储料层位于驱动件底部。无人机对于不同的作业而言，所需要的安装的无人机云台是不同的，由于一些喷洒药物、小范围灭火等无人机需要有一个存储物料的地方，故在无人机云台的内部设有一个储料层，储料层与偏重装置之间连通，为无人机作业的物料提供一个存储地方，由于偏重装置位于无人机云台的底部，为了方便下料等，储料层位于云台的下方，无人机云台上的偏重装置设置在一端会使得无人机其余方向的上重量不均，故设置一个平衡装置，使得无人机在飞行过程中保持平衡。水平测量装置设置在无人机的中部；水平测量装置设置在无人机云台的顶部，且设置在中间位置，使得无人机产生偏移后能够尽快的测量而出。水平测量装置在这里为水平测量仪等装置。而无人机飞行过程中难免会产生偏移，因此无人机飞行过程中水平测量装置存在一定的控制范围。

4、平衡装置包括配重块、连杆、驱动件，配重块通过连杆与驱动件相连接，云台的侧部设有多个贯穿孔，配重块与贯穿孔相适配，驱动件控制配重块的伸缩。配重块与驱动件之间通过连杆相连接，且配重块设置在云台的四周，即云台的侧部设有多个贯穿孔，而配重块则与贯穿孔相适配，使得配重块通过驱动件伸出贯穿孔。驱动件为了能够更好地使得配重块进行位移，在这里驱动件选择伺服缸，使得伺服缸将配重块进行直线推出。

5、配重块设置为多个，多个配重块与偏重装置环绕设置在云台上，呈圆周阵列分布。配重块内部设有缓冲装置，缓冲装置包括缓冲件，配重块上设有一圆孔，缓冲件从圆孔内弹出。当无人机平衡后驱动件则会收回配重块使得无人机能够正常飞行。而驱动件在这里通过接收水平测量装置发出的信号，从而进行实现伸出或收缩的作用。

6、缓冲装置还包括控制件，控制件接收水平测量装置的信号控制缓冲件的弹出。缓冲装置包括缓冲件、控制件，缓冲件在这里选用气囊，控制件则为气囊的充气装置，控制件通过接收水平测量装置的信号进行充气。

7、对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

8、本装置能够保证无人机在飞行时遇到问题后进行平稳的飞行，如果无法保证平稳的飞行则缓冲装置打开，从而对无人机和云台的坠落起到缓冲的作用，减小经济损失等。

技术特征：

1.一种偏重自调式无人机云台，其特征在于：包括云台(1)，所述云台(1)上设有连接装置(2)、偏重装置(3)、平衡装置(4)、水平测量装置(5)，所述连接装置(2)设置在云台(1)的顶部，并对云台(1)起到连接固定作用，所述偏重装置(3)设置在云台(1)底部的一侧，所述水平测量装置(5)设置在无人机的中部；

2.根据权利要求1所述一种偏重自调式无人机云台，其特征在于：所述配重块(6)设置为多个，多个所述配重块(6)与偏重装置(3)环绕设置在云台(1)上，呈圆周阵列分布。

3.根据权利要求2所述一种偏重自调式无人机云台，其特征在于：所述配重块(6)内部设有缓冲装置(10)，所述缓冲装置(10)包括缓冲件(11)，所述配重块(6)上设有一圆孔(12)，所述缓冲件(11)从圆孔(12)内弹出。

4.根据权利要求3所述一种偏重自调式无人机云台，其特征在于：所述缓冲装置(10)还包括控制件(13)，所述控制件(13)接收水平测量装置(5)的信号控制缓冲件(11)的弹出。

5.根据权利要求4所述一种偏重自调式无人机云台，其特征在于：所述云台(1)内部设有储料层(14)，所述储料层(14)位于驱动件(8)底部。

技术总结本技术公开了一种偏重自调式无人机云台，主要涉及无人机云台领域。包括云台，云台上设有连接装置、偏重装置、平衡装置、水平测量装置，连接装置设置在云台的顶部，并对云台起到连接固定作用，偏重装置设置在云台底部的一侧，水平测量装置设置在无人机的中部；平衡装置包括配重块、连杆、驱动件，配重块通过连杆与驱动件相连接，云台的侧部设有多个贯穿孔，配重块与贯穿孔相适配，驱动件控制配重块的伸缩。本技术的有益效果在于：本装置能够保证无人机在飞行时遇到问题后进行平稳的飞行，如果无法保证平稳的飞行则缓冲装置打开，从而对无人机和云台的坠落起到缓冲的作用，减小经济损失等。技术研发人员：肖健,陈骏宇,冷骏杰受保护的技术使用者：中国地质大学（北京）技术研发日：20231208技术公布日：2024/6/26