一种无人机林业碳汇测量装置的制作方法

本技术涉及测量，特别涉及一种无人机林业碳汇测量装置。

背景技术：

1、林业碳汇是指森林吸收大气中的二氧化碳并将其固定在植被或土壤中，从而减少该气体在大气中的浓度。森林是陆地生态系统中最大的碳库，在降低大气中温室气体浓度、减缓全球气候变暖中，具有十分重要的独特作用。通过森林保护、湿地管理、荒漠化治理、造林(乔木林和竹林)、森林经营管理(乔木林和竹林)、采伐林产品管理等林业经营管理活动，将稳定和增加植被和土壤中的碳汇量，碳汇量经监测、计量、核证后可参与碳交易。

2、而在对林业碳汇进行测量时就会需要使用到测亩仪来进行测量，测亩仪是一种高精度的电子设备，而在测量的过程中要不拿在手里要不放在口袋里，非常的不方便，影响检测人员进行其他的操作，还有就是对测亩仪没有一个保护装置，林业碳汇测量的过程中环境恶劣崎岖，若是测亩仪掉落在林间崎岖的山路上，很容易造成仪器的损坏，产生不必要的经济损失，现有专利用于林业碳汇测量的量地测亩仪，专利授权号为cn 219796714 u中通过设置定位柱、定位槽、插销以及通孔能够将测亩仪安装在防护壳的内部，且通过上方的盖板以及橡胶垫对测亩仪进行定位固定，从而在进行林业碳汇测量时外侧的防护壳能够对测亩仪进行有效防护，防止测亩仪在工作时不小心掉落造成的损伤。

3、但是专利授权号为cn 219796714 u中通过设置安装板以及第二定位螺栓能够将卡扣安装在防护壳的后端，检测人员通过卡扣把仪器挂在自己的腰带上，以人工携带仪器的方式对碳汇量进行测量，工作效率低，而且人工的劳动强度大，为此，我们提出一种无人机林业碳汇测量装置。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种无人机林业碳汇测量装置。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机林业碳汇测量装置，包括无人机主体；

5、所述无人机主体底部安装有卡接机构；

6、所述卡接机构包括安装在所述无人机主体机腹处的卡套，对称固定连接在所述卡套末端的连接耳，固定连接在所述连接耳之间的导向柱，活动插接在所述导向柱的卡板，套设在所述导向柱顶端的弹簧，开设在所述卡板靠近所述卡套表面的导向斜面，对称开设在所述卡套内壁的导向槽；

7、所述卡套的内侧安装有测亩仪，所述测亩仪的末端固定连接有贯穿所述卡套的定位柱，所述定位柱外壁开设有与所述卡板顶端相卡合的卡槽，所述测亩仪两侧外壁均固定连接有与所述导向槽构成嵌入式结构的导向块；

8、所述无人机主体的底部边缘对称固定连接有起落架，所述起落架底部安装有缓冲机构；

9、所述缓冲机构包括粘接在所述起落架底部的橡胶座，安装在所述橡胶座内侧的橡胶弹柱，设置在所述橡胶弹柱之间的缓冲腔。

10、作为本实用新型所述一种无人机林业碳汇测量装置的一种优选方案，其中，所述卡套两侧外壁均固定连接有安装耳，且所述安装耳表面开设有装配孔，所述无人机主体与所述装配孔相对应的机腹处开设有螺孔；

11、通过采用上述技术方案，通过利用螺钉贯穿安装耳处开设的装配孔并与无人机主体机腹处开设的螺孔相螺接，方便对卡套进行装配固定。

12、作为本实用新型所述一种无人机林业碳汇测量装置的一种优选方案，其中，所述弹簧顶端弹力与所述连接耳相连接，且所述弹簧底端弹力与所述卡板的顶部相连接；

13、通过采用上述技术方案，可利用弹簧自身的弹性作用力使卡板上下移动，从而方便对测亩仪的拆装。

14、作为本实用新型所述一种无人机林业碳汇测量装置的一种优选方案，其中，所述定位柱贯穿所述卡套处开设有通孔，且所述通孔的内径与所述定位柱的外径相适配；

15、通过采用上述技术方案，保证了测亩仪在安装定位过程中的稳定性。

16、作为本实用新型所述一种无人机林业碳汇测量装置的一种优选方案，其中，所述测亩仪远离所述定位柱的一端固定连接有把手，且所述把手的外壁设置有防滑纹路；

17、通过采用上述技术方案，通过人工手持把手方便对测亩仪配合卡套的装配与拆卸。

18、作为本实用新型所述一种无人机林业碳汇测量装置的一种优选方案，其中，所述橡胶座呈中空结构设置，所述橡胶弹柱设置有多个，且多个所述橡胶弹柱呈阵列式结构设置。

19、通过采用上述技术方案，在无人机主体降落的过程中，通过利用橡胶座内侧设置的橡胶弹柱以及缓冲腔隔离降落过程中产生的振动力，从而对测亩仪起到很好的防护作用。

20、(三)有益效果

21、本实用新型提供了一种无人机林业碳汇测量装置。具备以下有益效果：

22、1、通过人工将测亩仪置于卡套的端口处，并使导向块与导向槽相对接对测亩仪与卡套滑移对接的过程中进行导向，当测亩仪末端设置的定位柱贯穿卡套之后，通过定位柱端部与卡板设置的导向斜面相抵接，从而将卡板向上顶起并配合连接耳与导向柱将弹簧压缩变形，当定位柱处设置的卡槽与卡板相对应之后，利用弹簧的弹性作用力使卡板的底端与卡槽相卡合，从而对测亩仪进行固定，同时利用把手也方便对测亩仪进行拆卸，通过人工控制无人机主体起飞，通过测亩仪对划定区域的树林进行炭汇测量，提高了工作效率，并降低了人工的劳动强度。

23、2、通过利用橡胶座内侧设置的橡胶弹柱以及缓冲腔隔离降落过程中产生的振动力，从而对测亩仪起到很好的防护作用。

技术特征：

1.一种无人机林业碳汇测量装置，其特征在于：包括无人机主体(1)；

2.根据权利要求1所述的一种无人机林业碳汇测量装置，其特征在于：所述卡套(3)两侧外壁均固定连接有安装耳(305)，且所述安装耳(305)表面开设有装配孔。

3.根据权利要求2所述的一种无人机林业碳汇测量装置，其特征在于：所述无人机主体(1)与所述装配孔相对应的机腹处开设有螺孔。

4.根据权利要求1所述的一种无人机林业碳汇测量装置，其特征在于：所述弹簧(304)顶端弹力与所述连接耳(301)相连接，且所述弹簧(304)底端弹力与所述卡板(303)的顶部相连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机林业碳汇测量装置，其特征在于：所述定位柱(6)贯穿所述卡套(3)处开设有通孔，且所述通孔的内径与所述定位柱(6)的外径相适配。

6.根据权利要求1所述的一种无人机林业碳汇测量装置，其特征在于：所述测亩仪(4)远离所述定位柱(6)的一端固定连接有把手(5)，且所述把手(5)的外壁设置有防滑纹路。

7.根据权利要求1所述的一种无人机林业碳汇测量装置，其特征在于：所述橡胶座(9)呈中空结构设置，所述橡胶弹柱(901)设置有多个，且多个所述橡胶弹柱(901)呈阵列式结构设置。

技术总结本申请公开了一种无人机林业碳汇测量装置，涉及测量技术领域，改善了对林业碳汇测量的劳动强度的效果，包括无人机主体，所述无人机主体底部安装有卡接机构，所述卡套的内侧安装有测亩仪，所述测亩仪的末端固定连接有贯穿所述卡套的定位柱，所述定位柱外壁开设有与所述卡板顶端相卡合的卡槽，所述测亩仪两侧外壁均固定连接有与所述导向槽构成嵌入式结构的导向块，所述起落架底部安装有缓冲机构。本申请利用弹簧的弹性作用力使卡板的底端与卡槽相卡合，从而对测亩仪进行固定，同时利用把手也方便对测亩仪进行拆卸，通过人工控制无人机主体起飞，通过测亩仪对划定区域的树林进行炭汇测量，提高了工作效率，并降低了人工的劳动强度。技术研发人员：郑刚,吴禹杭,吴志强,李吉鑫,张己卯受保护的技术使用者：南京聚城地理信息科技有限公司技术研发日：20231211技术公布日：2024/6/26