一种可用于电力线路巡检的系留无人机的制作方法

本技术涉及无人机相关领域，具体是一种可用于电力线路巡检的系留无人机。

背景技术：

1、无人机由于具备无须人为干预，可以快速部署等优点，被广泛应用到各行各领域，但是，无人机的续航时间较短，这一缺点限制了无人机的大规模应用，大部分的无人机都采用机载可充电锂电池，续航时间很少有超过1个小时的，但在某些领域，比如现场监控、现场指挥等领域，要求无人机能够长时间留空作业，因此，通过导线由地面电源供电的无人机，也就是系留无人机便应运而生。

2、现有系留无人机在优化时，大多体现在蓄电池散热的方面，例如专利号为cn219325937u的中国实用型专利就公开了《系留无人机》，包括机身、设置于机身上的多个螺旋桨以及用于电压转换的电源装置，所述电源装置设置为至少两个，所述电源装置以所述机身的重心为中心均匀分布并连接于所述机身的外壁上，各个所述电源装置设置有散热部，且所述散热部至少部分位于所述螺旋桨的旋转面轴向投影范围内，以使所述螺旋桨形成的下洗气流经过所述散热部。

3、虽然上述的系留无人机在散热的方面有一定的优势，但是任然具有一定的弊端：

4、1、如图6所示，在无人机巡检时，当系留无人机需要停在某一特定高度进行巡检时，有时高度固定之后会因为摄像头角度无法调节导致无人机需要改变高度才可以巡检到所需巡检的地方，增大工作人员的操作难度，且无人机飞高会导致信号减弱或者遭受强风，容易对无人机失去控制导致无人机损毁。

5、2、在无人机使用完毕准备下落时难免会与地面接触，该无人机没有设置缓冲的结构，无人机下落会产生的重力容易对无人机产生影响或者零件掉落，减少无人机的使用寿命增大无人机损坏风险。

技术实现思路

1、因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种可用于电力线路巡检的系留无人机。

2、本实用新型是这样实现的，构造一种可用于电力线路巡检的系留无人机，该装置包括无人机本体，无人机本体前后两侧的左右两端设有机翼；

3、其特征在于：还包括：

4、缓震机构，所述缓震机构设置于无人机本体下端；

5、巡检镜头角度调节机构，所述巡检镜头角度调节机构设置于缓震机构中端。

6、优选的，所述缓震机构包括：

7、缓震弹簧阻尼器，所述缓震弹簧阻尼器设置于缓震机构上端的左右两侧；

8、缓震柱，所述缓震柱顶部与无人机本体底部中端的前后两侧固定连接；

9、第一承接板，所述第一承接板顶部前后两端的左右两侧与缓震弹簧阻尼器底部固定连接。

10、优选的，所述缓震机构还包括：

11、第二承接板，所述第二承接板顶部前后两端的中左侧和中右侧与缓震柱底部固定连接；

12、上套筒，所述上套筒顶部与第一承接板底部前后两端的左右两侧固定连接；

13、支撑柱，所述支撑柱外表面上端与上套筒下端孔洞固定连接。

14、优选的，所述缓震机构还包括：

15、下套筒，所述下套筒上端孔洞与支撑柱外表面下端固定连接；

16、承重横柱，所述承重横柱外表面中端与下套筒下端孔洞固定连接；

17、保护软垫，所述保护软垫顶部与承重横柱底部固定连接；

18、其中，缓震弹簧阻尼器顶部与无人机本体底部中端的左右两端固定连接。

19、优选的，所述巡检镜头角度调节机构包括：

20、滑动套筒，所述滑动套筒设置于巡检镜头角度调节机构左右两端；

21、伸缩杆，所述伸缩杆外侧端与滑动套筒内侧端孔洞固定连接；

22、转动连接块，所述转动连接块上端孔洞与伸缩杆外表面转动连接。

23、优选的，所述巡检镜头角度调节机构还包括：

24、保护盒，所述保护盒顶部中前端与中后端与转动连接块底部固定连接；

25、前保护板，所述前保护板外侧端与保护盒内侧前端固定连接。

26、优选的，所述巡检镜头角度调节机构还包括：

27、固定块，所述固定块前端与保护盒背部固定连接；

28、摄像头，所述摄像头外侧端与保护盒内侧中端固定连接；

29、其中，所述滑动套筒中端孔洞与支撑柱外表面中端滑动连接。

30、优选的，所述转动连接块呈矩形状，顶部左右两侧各设有弧形块且弧形块中端设有孔洞，且其底部开设有一矩形状凹槽，并且以伸缩杆的中轴线为对称轴呈左右对称设置。

31、本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种可用于电力线路巡检的系留无人机，与同类型设备相比，具有如下改进：

32、本实用新型所述一种可用于电力线路巡检的系留无人机，通过设置了缓震机构，缓震机构在无人机降落时可以将降落产生的重力通过缓震弹簧阻尼器和缓震柱传导到第一承接板和第二承接板，第一承接板通过上套筒将重力传导到支撑柱，由支撑柱将重力通过下套筒传导到支撑横柱，再由支撑横柱传导到保护软垫，减轻无人机降落重力对无人机本体的影响，避免承重横柱底部的磨损，延长无人机使用寿命。

33、本实用新型所述一种可用于电力线路巡检的系留无人机，通过设置了巡检镜头角度调节机构，将滑动套筒在支撑柱上往下滑动，使摄像头在巡检时不会被支撑柱影响视野，转动连接块带动保护盒转动，保护盒转动到一定角度其后端会被蓄电池的承载板限位住，使摄像头可以进行高低角度调节，增大巡检角度，保护盒和前保护板可以使摄像头免遭破坏和污染。

技术特征：

1.一种可用于电力线路巡检的系留无人机，包括无人机本体（1）、无人机本体（1）前后两侧的左右两端设有机翼（11）；

2.根据权利要求1所述一种可用于电力线路巡检的系留无人机，其特征在于：所述缓震机构（2）包括：

3.根据权利要求2所述一种可用于电力线路巡检的系留无人机，其特征在于：所述缓震机构（2）还包括：

4.根据权利要求3所述一种可用于电力线路巡检的系留无人机，其特征在于：所述缓震机构（2）还包括：

5.根据权利要求1所述一种可用于电力线路巡检的系留无人机，其特征在于：所述巡检镜头角度调节机构（3）包括：

6.根据权利要求5所述一种可用于电力线路巡检的系留无人机，其特征在于：所述巡检镜头角度调节机构（3）还包括：

7.根据权利要求6所述一种可用于电力线路巡检的系留无人机，其特征在于：所述巡检镜头角度调节机构（3）还包括：

8.根据权利要求5所述一种可用于电力线路巡检的系留无人机，其特征在于：所述转动连接块（33）呈矩形状，顶部左右两侧各设有弧形块且弧形块中端设有孔洞，且其底部开设有一矩形状凹槽，并且以伸缩杆（32）的中轴线为对称轴呈左右对称设置。

技术总结本技术公开了一种可用于电力线路巡检的系留无人机，涉及无人机技术领域，其结构包括无人机本体、缓震机构，通过设置了缓震机构，缓震机构在无人机降落时可以将降落产生的重力可以通过缓震弹簧阻尼器和缓震柱传导，最终将重力传导到保护软垫，减轻无人机降落重力对无人机本体的影响，又避免地面将力回弹给无人机本体，延长无人机使用寿命，通过设置了巡检镜头角度调节机构，在无人机本体巡检时，将滑动套筒往下滑动使伸缩杆伸长，摄像头不会被支撑柱影响视野，转动连接块带动保护盒转动到一定角度会被与地面系留的蓄电池的承载板限位住，使摄像头可以进行角度调节，增大巡检角度，保护盒和前保护板使摄像头免遭破坏和污染。技术研发人员：李冲,孙梦楠,刘俊义受保护的技术使用者：泉州杉鹰科技有限公司技术研发日：20231218技术公布日：2024/6/26