一种无人机发射系统、运输方法、组装方法以及发射方法与流程

本发明属于无人机，具体涉及一种无人机发射系统、运输方法、组装方法以及发射方法。

背景技术：

1、近几年，随着无人机产业的快速发展，无人机应用领域也越来越多样化，由此衍生出各种功能不一、发射方式各异的无人机型。其中大尺寸无人机，因其运输能力强、航程远、抗干扰能力强等优势被安排执行各种军用或特种民用任务。目前大尺寸无人机的发射方式包括：跑道滑跑起飞、助推火箭弹射起飞、电磁弹射和气液弹射。跑道滑跑起飞的主要缺点是发射场地固定无法机动、发射时目标明显，容易被反制；电磁弹射的主要缺点是原理结构复杂、成本高、可维护性差、机动性差；气液弹射的缺点是弹射功率较小，仅能发射一些小尺寸、低负载的无人机，对于大尺寸、大重量的无人机，所需气液弹射装置较大，性价比低，且发射装置结构组成复杂，维护性较差；助推火箭弹射动力源结构单一，维护性较好，具有根据不同的发射平台机动到合适阵地展开发射的能力。

2、现有的大尺寸无人机的发射模式，一般是将机身、机翼通过发射平台或保障车辆单独运送到指定发射地点，再通过起重设备将机翼进行吊装装配。这种发射模式的缺点包括：因机翼结构的特殊性，不能与机身结构一并运输转场，现场需花费较多的时间对机翼进行转运；不具备机翼快速精准安装的能力，大大降低了发射效率；仅能实现转场运输，不具备发射功能。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无人机发射系统、运输方法、组装方法以及发射方法，以解决现有无人机运输到位后，安装效率低，不能快速由运输状态转入发射状态的问题。

2、本发明通过下述技术方案实现：

3、在一些实施例中，一种无人机发射系统，包括：

4、箱体，箱体包括箱盖和箱底，箱盖罩设在箱底上形成封闭结构；

5、起落架组件，起落架组件沿箱底纵向方向设置在箱底上，用于固定无人机的机身并作为无人机的发射平台；

6、机翼安装组件，机翼安装组件包括支撑骨架、位置调整机构以及与位置调整机构连接的机翼夹板，支撑骨架沿箱底纵向方向架设在箱底上，支撑骨架与箱底之间为可拆卸连接，位置调整机构设置在支撑骨架上并位于机身的上方，机翼夹板用于固定无人机的机翼，机翼夹板与位置调整机构之间转动连接，机翼夹板与位置调整机构之间设置有用于限制机翼夹板转动的转动限制机构，使无人机在运输时，能够将机翼转动到沿箱底纵向方向设置并通过转动限制机构将机翼固定在支撑骨架上，且在解除转动限制机构对机翼夹板的限制后，能够将机翼转动到装配状态，并通过位置调整机构能够将机翼调整到机身上机翼的装配位置处。

7、在一些实施例中，位置调整机构包括：

8、支撑顶板，支撑顶板设置在支撑骨架顶部；

9、安装板组件，安装板组件设置在支撑顶板上并与支撑顶板之间滑动配合，使安装板组件能够沿支撑骨架纵向方向滑动；

10、托架组件，托架组件设置在安装板组件上并与安装板组件之间滑动配合，使托架组件能够沿支撑骨架横向方向滑动；

11、升降组件，升降组件设置在托架组件上，机翼夹板设置在升降组件上，升降组件用于在竖直方向上调节机翼夹板的位置。

12、在一些实施例中，转动限制机构为能够配合插设到机翼夹板与位置调整机构上的锁定限位杆。

13、在一些实施例中，还包括起竖驱动件，起落架组件一端与箱底铰接，起竖驱动件用于驱动起落架组件在竖直方向上做俯仰运动。

14、在一些实施例中，还包括辅助起竖组件，辅助起竖组件设置在起落架组件活动端的端部，用于为起落架组件提供一个初始的起竖角度。

15、在一些实施例中，辅助起竖组件包括沿箱底宽度方向设置在箱底两端的两个起竖推板和两个辅助起竖气缸，起竖推板底部的一端铰接连接在箱底上，辅助起竖气缸一端与箱底铰接连接，另一端与起竖推板的上部的一端铰接连接，辅助起竖气缸能够推动起竖推板绕其铰接端运动，两个起竖推板之间设置有起竖连杆，起竖连杆设置在起落架组件下方。

16、在一些实施例中，起落架组件上设置有导轨以及与导轨配合的滑块组件，无人机与滑块组件连接。

17、在一些实施例中，还包括电控系统，电控系统包括电源和控制系统，控制系统用于控制无人机的发射。

18、一种无人机运输方法，包括以下步骤：

19、将无人机的机身沿箱底纵向方向安装在起落架组件上；

20、将无人机的机翼固定安装到机翼夹板上，然后转动机翼将机翼调整到沿箱底纵向方向设置，通过转动限制机构限制机翼的转动；

21、盖上箱盖，连接箱盖和箱底，并将箱体吊装到运输车上。

22、一种无人机组装方法，包括以下步骤：

23、将箱体从运输车上吊装到地面；

24、解除转动限制机构对机翼的限制，旋转机翼将机翼转动到装配状态，使机翼与机身方向垂直；

25、通过位置调整机构调节机翼的位置，将机翼调整到机身上机翼的装配位置处，然后将机翼安装在无人机的机身上；

26、解除机翼与机翼夹板之间的连接。

27、一种无人机发射方法，包括：

28、采用上述组装方法完成无人机的组装后，解除支撑骨架与箱底之间的连接，将支撑骨架从箱底上吊走；

29、将起落架组件调整到预定的角度，进行无人机的发射。

30、本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

31、1）将拆解后的无人机及全部发射结构、辅助结构容纳安装在箱体内共同运输，提升了运输与作战效率，同时通过调整机翼在箱体内的设置状态，使箱体的整体伪装效果良好，运输便捷可靠；箱体内机身安装在起落架组件上，机翼安装组件设置在机身的上方，运输到位后，能够快速通过机翼安装组件对机翼进行精准定位安装，确保无人机能够快速由运输状态转入发射状态，缩短了发射准备时间，提高了发射效率。

32、2）在起落架组件的活动端设置有辅助起竖组件，为起落架组件提供了一个初始的起竖角度，避免了起落架组件因空间布局引起的初始起竖角度过小，导致起竖驱动件难以将起落架组件推起以及起推时需要的起推功率过高。

33、3）将电控系统也集成在箱体中，运输到位后，无需额外接入电源，能够适用于野外作战环境，大大提高了作战能力。

技术特征：

1.一种无人机发射系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机发射系统，其特征在于，所述位置调整机构包括：

3.根据权利要求1所述的无人机发射系统，其特征在于，所述转动限制机构为能够配合插设到机翼夹板（91）与位置调整机构上的锁定限位杆（94）。

4.根据权利要求1所述的无人机发射系统，其特征在于，还包括起竖驱动件，所述起落架组件（8）一端与箱底（2）铰接，所述起竖驱动件用于驱动起落架组件（8）在竖直方向上做俯仰运动。

5.根据权利要求4所述的无人机发射系统，其特征在于，还包括辅助起竖组件（3），所述辅助起竖组件（3）设置在起落架组件（8）活动端的端部，用于为起落架组件（8）提供一个初始的起竖角度。

6.根据权利要求5所述的无人机发射系统，其特征在于，所述辅助起竖组件（3）包括沿箱底（2）宽度方向设置在箱底（2）两端的两个起竖推板（31）和两个辅助起竖气缸（33），所述起竖推板（31）底部的一端铰接连接在箱底（2）上，所述辅助起竖气缸（33）一端与箱底（2）铰接连接，另一端与起竖推板（31）的上部的一端铰接连接，所述辅助起竖气缸（33）能够推动起竖推板（31）绕其铰接端运动，两个所述起竖推板（31）之间设置有起竖连杆（32），所述起竖连杆（32）设置在起落架组件（8）下方。

7.根据权利要求1所述的无人机发射系统，其特征在于，所述起落架组件（8）上设置有导轨（81）以及与导轨（81）配合的滑块组件，所述无人机与滑块组件连接。

8.根据权利要求1所述的无人机发射系统，其特征在于，还包括电控系统（6），所述电控系统（6）包括电源和控制系统，所述控制系统用于控制无人机的发射。

9.一种无人机运输方法，其特征在于，采用权利要求1-8中任一项所述的无人机发射系统，包括以下步骤：

10.一种无人机组装方法，其特征在于，采用权利要求1-8中任一项所述的无人机发射系统，包括以下步骤：

11.一种无人机发射方法，其特征在于，包括：

技术总结本发明公开了一种无人机发射系统、运输方法、组装方法以及发射方法，包括箱体、起落架组件和机翼安装组件，所述箱体包括箱盖和箱底，所述起落架组件用于固定无人机的机身并作为无人机的发射平台，所述机翼安装组件能够对机翼的位置进行调整并对机翼进行安装；运输方法：无人机在运输时，将机翼转动到沿箱底纵向方向设置；组装方法：将机翼转动到装配状态，并通过机翼安装组件对机翼进行位置调整以及安装；发射方法：组装完成后，直接在起落架组件上进行无人机的发射；本发明提升了运输与作战效率，运输到位后，能够快速通过机翼安装组件对机翼进行精准定位安装，确保无人机能够快速由运输状态转入发射状态，缩短了发射准备时间，提高了发射效率。技术研发人员：张鑫,刘刚,谢友利,王辉,张立涛,宋善超受保护的技术使用者：成都航天万欣科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26