一种无人巡逻车的无人机收纳装置的制作方法

本技术属于无人机，具体而言，涉及一种无人巡逻车的无人机收纳装置。

背景技术：

1、目前，现在无人机巡逻业务缺口较大，针对无人机巡逻的辅助设备也得到了极大的发展，一般的辅助设备对无人机的帮助还比较初级且体积庞大，尤其是对无人机收纳设备。随着民用无人机成本不断下降，性能不断提升，无人机已经开始普及，越来越多消费者开始使用无人机，借助无人机可以完成航空摄影，视频录制、旅游消遣，交通巡查等工作，普通用户借助无人机可以拍摄到地面无法拍到的镜头。例如，外出时，可以将无人机搭载在车上，飞手可以在车上对无人机进行操作，形成机车联动，在旅途中方便的快速起降，拍摄照片或视频、巡查周围交通情况。

2、但是有的地方大型车辆无法进入，无人机就无法搭在在车上对环境进行巡查，对走不到的地方无法进行巡逻，并且无法同时收纳。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种无人巡逻车的无人机收纳装置，用于解决大型车辆无法进入，无人机就无法搭在在车上对环境进行巡查，对走不到的地方无法进行巡逻，并且无法同时收纳的技术问题。

2、本实用新型是这样实现的：

3、本实用新型提供一种无人巡逻车的无人机收纳装置，包括其中，包括无人机本体、巡逻小车、升降机构、折叠门、翻转门和电磁铁，所述无人机本体和所述巡逻小车设置在所述收纳箱内并通过隔板上下分隔，在所述无人机本体下部设置有所述电磁铁，在所述隔板上设置有所述升降机构，所述无人机本体设置在所述升降机构上部，所述升降机构通过驱动机构进行驱动，所述折叠门设置在所述箱体上部，所述折叠门通过折叠机构进行开启和关闭，所述翻转门设置在所述箱体侧部，所述翻转门通过翻转机构进行开启和关闭，所述巡逻小车设置在所述箱体内的所述隔板下部。

4、本实用新型提供的一种无人巡逻车的无人机收纳装置的技术效果如下：通过设置升降机构，便于在打开收纳箱的折叠门后，将无人机本体抬高，便于无人机本体起飞，通过设置驱动机构，便于驱动升降机构升高或降低，便于对无人机本体打开和收纳；通过设置折叠机构，便于对折叠门打开和关闭；通过设置翻转机构，便于打开翻转门，通过在无人机本体下部设置有电磁铁，便于对巡逻小车的顶部进行吸附，利用无人机本体底部的电磁铁将巡逻小车运输到陆地走不到的地方进行巡逻。

5、在上述技术方案的基础上，本实用新型的一种无人巡逻车的无人机收纳装置还可以做如下改进：

6、进一步，所述升降机构包括升降台、第一连接杆、第二连接杆、第一限位块、第二限位块和支撑圆环，所述升降台与所述第二连接杆转动连接，所述第一连接杆与所述第二连接杆转动连接，所述第一限位块一端固定安装在所述一个所述支撑圆环的内壁上，另一端转动安装在所述第二连接杆上，所述第二限位块一端固定安装在另一个所述支撑圆环的内壁上，所述第二限位块的另一端转动安装在两个所述第一连接杆中间位置。

7、采用上述进一步方案的有益效果为：通过设置第一连接杆和第二连接杆，便于折叠升降，上升时，支撑圆环直接空隙逐渐增大，降落时，支撑圆环之间的空隙减小，并且，第二连接杆与第一限位块转动折叠，第一连接杆与第二限位块转动折叠，通过此设置，便升降台升降的同时保持升降的稳定性，不易晃动。

8、进一步，所述驱动机构包括第一驱动电机、支撑杆、蜗轮和蜗杆，所述第一驱动电机固定安装在所述隔板上，所述第一驱动电机的输出轴与所述蜗杆固定连接，并驱动所述蜗杆转动，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述第一连接杆的一端与所述第一连接杆固定连接，所述支撑杆一端设置在所述隔板上，另一端与所述蜗轮转动连接。

9、采用上述进一步方案的有益效果为：通过设置第一驱动电机的驱动带动蜗杆转动带动蜗轮转动，进而带动升降机构升降，由于第一连接杆与第二连接杆转动连接，在第一限位块、第二限位块和支撑圆环的配合下，带动升降台抬升或者下降。通过设置支撑杆，便于对蜗轮进行支撑，保证升降稳定。

10、进一步，所述折叠门分为第一门板和第二门板，所述第一门板与所述第二门板铰接，在所述收纳箱内开设所述滑槽，所述折叠机构包括第二驱动电机、转轮、钢丝绳、滑块、连接杆和转杆，所述第二驱动电机固定安装在所述收纳箱上部外侧壁，所述转杆转动安装在所述收纳箱上，所述第二驱动电机驱动所述转杆转动，在所述转杆两端固定安装所述转轮，在所述转轮上缠绕所述钢丝绳，所述钢丝绳另一端固定安装所述滑块，所述滑块在所述滑槽内滑动配合，两个所述滑块直接固定连接所述连接杆，所述连接杆与所述第二门板的一边固定连接。

11、采用上述进一步方案的有益效果为：通过将第一门板和第二门板铰接，便于两个门板折叠，通过设置第二驱动电机的驱动，便于带动转杆转动，进而带动转轮转动，带动钢丝绳伸长和收卷，便于带动滑块在滑槽内滑动，进而带动第二门板一边滑动，配合第一门板铰接实现对折叠门的打开和关闭。

12、进一步，所述翻转机构为气缸，所述气缸分别设置在所述收纳箱内壁两侧，所述气缸一端转动安装在所述收纳箱内壁上，另一端与所述翻转门固定转动连接，所述翻转门转动安装在所述收纳箱侧部。采用上述进一步方案的有益效果为：通过气缸的伸长和收缩，便于打开翻转门，在翻转门打开后，一端与地面接触，巡逻小车顺着翻转门走出收纳箱。

13、进一步，所述第二连接杆个数设置为两个，所述第一连接杆和所述第二连接杆折叠后，所述第一连接杆设置在两个所述第二连接杆之间。

14、进一步，所述支撑杆与所述蜗轮均设置为两个。

15、采用上述进一步方案的有益效果为：通过设置两个支撑杆和蜗轮，便于更加稳定的对升降机构进行支撑。

16、进一步，还包括控制终端，所述控制终端内设置有控制面板，所述第一驱动电机接入所述控制面板。

17、进一步，所述第二驱动电机接入所述控制面板。

18、进一步，所述气缸接入所述控制面板。

19、采用上述进一步方案的有益效果为：通过控制终端，控制第一驱动电机和第二驱动电机的驱动以及气缸的伸长和收缩。

20、与现有技术相比较，本实用新型提供的一种无人巡逻车的无人机收纳装置的有益效果是：通过设置升降机构，便于在打开收纳箱的折叠门后，将无人机本体抬高，便于无人机本体起飞，通过设置驱动机构，便于驱动升降机构升高或降低，便于对无人机本体打开和收纳；通过设置折叠机构，便于对折叠门打开和关闭；通过设置翻转机构，便于打开翻转门，通过在无人机本体下部设置有电磁铁，便于对巡逻小车的顶部进行吸附，利用无人机本体底部的电磁铁将巡逻小车运输到陆地走不到的地方进行巡逻。

技术特征：

1.一种无人巡逻车的无人机收纳装置，包括其特征在于，包括无人机本体(10)、巡逻小车(20)、升降机构(30)、折叠门(50)、翻转门(60)和电磁铁(70)，所述无人机本体(10)和所述巡逻小车(20)设置在收纳箱内并通过隔板上下分隔，在所述无人机本体(10)下部设置有所述电磁铁(70)，在所述隔板上设置有所述升降机构(30)，所述无人机本体(10)设置在所述升降机构(30)上部，所述升降机构(30)通过驱动机构(40)进行驱动，所述折叠门(50)设置在箱体上部，所述折叠门(50)通过折叠机构(51)进行开启和关闭，所述翻转门(60)设置在所述箱体侧部，所述翻转门(60)通过翻转机构(61)进行开启和关闭，所述巡逻小车(20)设置在箱体内的所述隔板下部。

2.根据权利要求1所述的一种无人巡逻车的无人机收纳装置，其特征在于，所述升降机构(30)包括升降台(31)、第一连接杆(32)、第二连接杆(33)、第一限位块(34)、第二限位块(35)和支撑圆环(36)，所述升降台(31)与所述第二连接杆(33)转动连接，所述第一连接杆(32)与所述第二连接杆(33)转动连接，所述第一限位块(34)一端固定安装在所述一个所述支撑圆环(36)的内壁上，另一端转动安装在所述第二连接杆(33)上，所述第二限位块(35)一端固定安装在另一个所述支撑圆环(36)的内壁上，所述第二限位块(35)的另一端转动安装在两个所述第一连接杆(32)中间位置。

3.根据权利要求2所述的一种无人巡逻车的无人机收纳装置，其特征在于，所述驱动机构(40)包括第一驱动电机(41)、支撑杆(42)、蜗轮(43)和蜗杆(44)，所述第一驱动电机(41)固定安装在所述隔板上，所述第一驱动电机(41)的输出轴与所述蜗杆(44)固定连接，并驱动所述蜗杆(44)转动，所述蜗杆(44)与所述蜗轮(43)啮合，所述第一连接杆(32)的一端与所述第一连接杆(32)固定连接，所述支撑杆(42)一端设置在所述隔板上，另一端与所述蜗轮(43)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人巡逻车的无人机收纳装置，其特征在于，所述折叠门(50)分为第一门板和第二门板，所述第一门板与所述第二门板铰接，在所述收纳箱内开设滑槽，所述折叠机构(51)包括第二驱动电机(511)、转轮(512)、钢丝绳(513)、滑块(514)、连接杆(515)和转杆(516)，所述第二驱动电机(511)固定安装在所述收纳箱上部外侧壁，所述转杆(516)转动安装在所述收纳箱上，所述第二驱动电机(511)驱动所述转杆(516)转动，在所述转杆(516)两端固定安装所述转轮(512)，在所述转轮(512)上缠绕所述钢丝绳(513)，所述钢丝绳(513)另一端固定安装所述滑块(514)，所述滑块(514)在所述滑槽内滑动配合，两个所述滑块(514)直接固定连接所述连接杆(515)，所述连接杆(515)与所述第二门板的一边固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人巡逻车的无人机收纳装置，其特征在于，所述翻转机构(61)为气缸(611)，所述气缸(611)分别设置在所述收纳箱内壁两侧，所述气缸(611)一端转动安装在所述收纳箱内壁上，另一端与所述翻转门(60)固定转动连接，所述翻转门(60)转动安装在所述收纳箱侧部。

6.根据权利要求2所述的一种无人巡逻车的无人机收纳装置，其特征在于，所述第二连接杆(33)个数设置为两个，所述第一连接杆(32)和所述第二连接杆(33)折叠后，所述第一连接杆(32)设置在两个所述第二连接杆(33)之间。

7.根据权利要求3所述的一种无人巡逻车的无人机收纳装置，其特征在于，所述支撑杆(42)与所述蜗轮(43)均设置为两个。

8.根据权利要求3所述的一种无人巡逻车的无人机收纳装置，其特征在于，还包括控制终端，所述控制终端内设置有控制面板，所述第一驱动电机(41)接入所述控制面板。

9.根据权利要求4所述的一种无人巡逻车的无人机收纳装置，其特征在于，所述第二驱动电机(511)接入控制面板。

10.根据权利要求5所述的一种无人巡逻车的无人机收纳装置，其特征在于，所述气缸(611)接入控制面板。

技术总结本技术提供了一种无人巡逻车的无人机收纳装置，属于无人机技术领域，包括无人机本体、巡逻小车、升降机构、折叠门、翻转门和电磁铁，无人机本体和巡逻小车设置在收纳箱内并通过隔板上下分隔，在无人机本体下部设置有电磁铁，在隔板上设置有升降机构，无人机本体设置在升降机构上部，升降机构通过驱动机构进行驱动，折叠门设置在箱体上部，折叠门通过折叠机构进行开启和关闭，翻转门设置在箱体侧部，翻转门通过翻转机构进行开启和关闭，巡逻小车设置在箱体内的隔板下部，用于解决大型车辆无法进入，无人机就无法搭在在车上对环境进行巡查，对走不到的地方无法进行巡逻，并且无法同时收纳的技术问题。技术研发人员：王亮受保护的技术使用者：青岛数慧时空信息科技有限公司技术研发日：20230914技术公布日：2024/6/26