一种救援无人机降落自动充电平台的制作方法

本发明涉及充电平台，尤其涉及一种救援无人机降落自动充电平台。

背景技术：

1、救援无人机是一种可以用于紧急救援任务的无人机系统。这些无人机通常配备有高清摄像头、红外热像仪、激光雷达等传感器，可以在受灾区域执行搜索、监视和救援任务，救援无人机在使用时，需要通过充电平台对其充电。

2、目前的救援无人机降落自动充电平台，在使用时由于对无线充电发射器和接收器之间具有一定的距离，导致对救援无人机的充电效果不够好，并且救援无人机上的无线充电接收器上可能因使用过程中粘附大量的灰尘，如果在充电时不予以处理，会造成对救援无人机的充电效果不佳，所以，亟需设计一种救援无人机降落自动充电平台。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种救援无人机降落自动充电平台。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种救援无人机降落自动充电平台，包括充电箱，还包括：

4、充电板，充电板转动设置于充电箱内部顶端，充电板内部为中空；

5、空心块，空心块固定安装于充电板内部中心处，空心块顶部和充电板顶部齐平，空心块顶部开设有容纳槽；

6、清洗组件，清洗组件设置于充电箱底部和内部，清洗组件用于对救援无人机的叶片进行清理；

7、固定组件，固定组件设置于充电板顶部，固定组件用于对救援无人机进行居中定位；

8、清理充电组件，清理充电组件设置于空心块上，清理充电组件用于对救援无人机上的无线充电接收器清理后充电。

9、作为本发明的进一步技术方案，固定组件包括：第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板均有两个，两个第一夹板和第二夹板呈矩形间隔设置，第二夹板表面两端可滑动在两个第一夹板对应的端部内，充电板顶部开设有四个均匀分布的通槽，充电板内部滑动设置有两个第一连接板和两个第二连接板，两个第一连接板和两个第二连接板呈矩形间隔设置，两个第一连接板和两个第二连接板顶端均穿过对应的通槽并分别固定安装于两个第一夹板和两个第二夹板底部。

10、作为本发明的进一步技术方案，两个第一连接板对立的侧面末端均固定安装有条形板，每个条形板两端均转动安装有第一连杆，对应的第一连杆远离条形板的端部转动安装于对应的第二连接板侧面，充电板内部一侧转动安装有丝杠，丝杠表面通过螺纹连接与第一连接板内部。

11、作为本发明的进一步技术方案，充电板外部一侧固定安装有套筒，套筒顶端穿过充电箱，套筒表面和充电箱侧面内部之间具有一定的摩擦力，套筒表面固定套接有第一齿轮，套筒内部转动安装有套杆，套杆端部通过连接轴固定安装于丝杠端面中心处，套杆远离丝杠的端部固定套接有第二齿轮，充电箱外侧转动安装有和第一齿轮啮合的第一缺齿轮，第一缺齿轮侧面固定安装有和第二齿轮啮合的第二缺齿轮，充电箱外侧安装有驱动电机，驱动电机的输出轴安装于第二缺齿轮侧面中心处。

12、作为本发明的进一步技术方案，清理充电组件包括：横板，横板滑动设置于容纳槽内部，容纳槽内部水平设置有顶板，容纳槽内部对立的两侧均开设有l型槽，两个l型槽内部均滑动安装有第一滑块，每个第一滑块侧面均竖直固定安装有第三连接板，第三连接板顶端固定安装于顶板底部，第三连接板侧面末端转动安装有第二连杆，第二连杆末端转动安装于横板顶部。

13、作为本发明的进一步技术方案，容纳槽底部滑动有两个对称设置的滑板，每个滑板顶部均转动安装有两个第三连杆，四个第三连杆顶端均转动安装于横板底部，容纳槽内部对立的两侧固定安装有四个第一弹簧杆，四个第一弹簧杆的伸缩端固定安装于对应的滑板侧面，两个滑板远离的侧面均水平固定安装有抵接板，抵接板端部穿过空心块，两个第二连接板对立的侧面均固定安装有推板，抵接板和推板位于同一高度。

14、作为本发明的进一步技术方案，横板顶部固定有两个对称设置的安装板，两个安装板之间转动安装有圆辊，圆辊外表面固定有一定厚度的海绵擦，海绵擦为弧形，圆辊外表面开设有圆槽，圆槽内顶部固定有第二弹簧杆，第二弹簧杆的伸缩端固定有无线充电发射器。

15、作为本发明的进一步技术方案，容纳槽内部转动设置有皮带，皮带内部四端均设有带轮，位于上方的带轮转动安装于对应的安装板侧面，位于上方的带轮和圆辊之间固定连接有连接轴，位于下方的带轮转动安装于容纳槽内侧，位于下方的带轮侧面固定安装有转杆，转杆远离带轮的端部固定安装于充电箱内部侧面。

16、作为本发明的进一步技术方案，容纳槽内部一侧开设有横槽，横槽内部两端均滑动安装有第二滑块，位于两侧的两个带轮均通过轴杆分别转动安装于两个第二滑块侧面，位于上方的带轮侧面转动安装有t型轴，t型轴表面转动设置有两个第四连杆，两个第四连杆末端分别转动安装于两个轴杆表面。

17、作为本发明的进一步技术方案，清洗组件包括：水箱，水箱固定安装于充电箱底部，充电箱内部四侧均安装有喷头，水箱外部侧面均安装有连通管，对应的连通管和对应的喷头连通，水箱内部设置有四个水泵，四个水泵分别和四个连通管连通。

18、本发明的有益效果为：

19、其一，本发明通过固定组件、清洗组件和充电板的设置，能够在对救援无人机充电前固定后翻转，不仅保证了救援无人机在充电时的稳定性，还能够通过充电箱和充电板对救援无人机进行防护，进一步的保证了救援无人机充电时的稳定性，另外救援无人机翻转后叶片朝下，便于对叶片清理提高救援无人机的飞行稳定性，并且在清理救援无人机叶片时，清洗的废液也不会对救援无人机其他部位产生影响，进而提高了该设备的使用效果；

20、其二，本发明通过清理充电组件、充电箱和充电板的设置，能够在对救援无人机充电前，先对救援无人机底部的无线充电接收器表面的灰尘进行清理，再使无线充电发射器和无线充电接收器接触，不仅能够提高无线充电的效率降低发热，还可增加无线充电设备的使用寿命，进而提高了该设备的充电效果。

技术特征：

1.一种救援无人机降落自动充电平台，包括充电箱（1），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种救援无人机降落自动充电平台，其特征在于，所述固定组件包括：第一夹板（5）和第二夹板（6），所述第一夹板（5）和第二夹板（6）均有两个，两个所述第一夹板（5）和第二夹板（6）呈矩形间隔设置，所述第二夹板（6）表面两端可滑动在两个第一夹板（5）对应的端部内，所述充电板（4）顶部开设有四个均匀分布的通槽（7），所述充电板（4）内部滑动设置有两个第一连接板（19）和两个第二连接板（21），两个第一连接板（19）和两个第二连接板（21）呈矩形间隔设置，两个第一连接板（19）和两个第二连接板（21）顶端均穿过对应的通槽（7）并分别固定安装于两个所述第一夹板（5）和两个第二夹板（6）底部。

3.根据权利要求2所述的一种救援无人机降落自动充电平台，其特征在于，两个所述第一连接板（19）对立的侧面末端均固定安装有条形板（45），每个所述条形板（45）两端均转动安装有第一连杆（22），对应的所述第一连杆（22）远离条形板（45）的端部转动安装于对应的第二连接板（21）侧面，所述充电板（4）内部一侧转动安装有丝杠（20），所述丝杠（20）表面通过螺纹连接与第一连接板（19）内部。

4.根据权利要求3所述的一种救援无人机降落自动充电平台，其特征在于，所述充电板（4）外部一侧固定安装有套筒（8），所述套筒（8）顶端穿过充电箱（1），所述套筒（8）表面和充电箱（1）侧面内部之间具有一定的摩擦力，所述套筒（8）表面固定套接有第一齿轮（10），所述套筒（8）内部转动安装有套杆（9），所述套杆（9）端部通过连接轴固定安装于丝杠（20）端面中心处，所述套杆（9）远离丝杠（20）的端部固定套接有第二齿轮（11），所述充电箱（1）外侧转动安装有和第一齿轮（10）啮合的第一缺齿轮（12），所述第一缺齿轮（12）侧面固定安装有和第二齿轮（11）啮合的第二缺齿轮（13），所述充电箱（1）外侧安装有驱动电机（14），所述驱动电机（14）的输出轴安装于第二缺齿轮（13）侧面中心处。

5.根据权利要求4所述的一种救援无人机降落自动充电平台，其特征在于，所述清理充电组件包括：横板（27），所述横板（27）滑动设置于容纳槽内部，所述容纳槽内部水平设置有顶板（17），所述容纳槽内部对立的两侧均开设有l型槽（31），两个所述l型槽（31）内部均滑动安装有第一滑块（32），每个所述第一滑块（32）侧面均竖直固定安装有第三连接板，所述第三连接板顶端固定安装于顶板（17）底部，所述第三连接板侧面末端转动安装有第二连杆（38），所述第二连杆（38）末端转动安装于横板（27）顶部。

6.根据权利要求5所述的一种救援无人机降落自动充电平台，其特征在于，所述容纳槽底部滑动有两个对称设置的滑板（35），每个所述滑板（35）顶部均转动安装有两个第三连杆（37），四个所述第三连杆（37）顶端均转动安装于横板（27）底部，所述容纳槽内部对立的两侧固定安装有四个第一弹簧杆（36），四个所述第一弹簧杆（36）的伸缩端固定安装于对应的滑板（35）侧面，两个所述滑板（35）远离的侧面均水平固定安装有抵接板（26），所述抵接板（26）端部穿过空心块（25），两个所述第二连接板（21）对立的侧面均固定安装有推板（24），所述抵接板（26）和推板（24）位于同一高度。

7.根据权利要求6所述的一种救援无人机降落自动充电平台，其特征在于，所述横板（27）顶部固定有两个对称设置的安装板（30），两个所述安装板（30）之间转动安装有圆辊（28），所述圆辊（28）外表面固定有一定厚度的海绵擦（29），所述海绵擦（29）为弧形，所述圆辊（28）外表面开设有圆槽，所述圆槽内顶部固定有第二弹簧杆（44），所述第二弹簧杆（44）的伸缩端固定有无线充电发射器（43）。

8.根据权利要求7所述的一种救援无人机降落自动充电平台，其特征在于，所述容纳槽内部转动设置有皮带（39），所述皮带（39）内部四端均设有带轮（40），位于上方的所述带轮（40）转动安装于对应的安装板（30）侧面，位于上方的所述带轮（40）和圆辊（28）之间固定连接有连接轴，位于下方的所述带轮（40）转动安装于容纳槽内侧，位于下方的所述带轮（40）侧面固定安装有转杆（23），所述转杆（23）远离带轮（40）的端部固定安装于充电箱（1）内部侧面。

9.根据权利要求8所述的一种救援无人机降落自动充电平台，其特征在于，所述容纳槽内部一侧开设有横槽（33），所述横槽（33）内部两端均滑动安装有第二滑块（34），位于两侧的两个所述带轮（40）均通过轴杆分别转动安装于两个第二滑块（34）侧面，位于上方的所述带轮（40）侧面转动安装有t型轴（42），所述t型轴（42）表面转动设置有两个第四连杆（41），两个所述第四连杆（41）末端分别转动安装于两个轴杆表面。

10.根据权利要求9所述的一种救援无人机降落自动充电平台，其特征在于，所述清洗组件包括：水箱（2），所述水箱（2）固定安装于充电箱（1）底部，所述充电箱（1）内部四侧均安装有喷头（18），所述水箱（2）外部侧面均安装有连通管（3），对应的所述连通管（3）和对应的喷头（18）连通，所述水箱（2）内部设置有四个水泵，四个所述水泵分别和四个连通管（3）连通。

技术总结本发明涉及充电平台技术领域，公开了一种救援无人机降落自动充电平台，包括充电箱，还包括：充电板，充电板转动设置于充电箱内部顶端，充电板内部为中空；空心块，空心块固定安装于充电板内部中心处，空心块顶部和充电板顶部齐平，空心块顶部开设有容纳槽；清洗组件，清洗组件设置于充电箱底部和内部；固定组件，固定组件设置于充电板顶部。本发明能够在对救援无人机充电前，先对救援无人机底部的无线充电接收器表面的灰尘进行清理，再使无线充电发射器和无线充电接收器接触，不仅能够提高无线充电的效率降低发热，还可增加无线充电设备的使用寿命，进而提高了该设备的充电效果。技术研发人员：刘小龙,吴静媛,付必琼,关宇威,刘昌儒,林志龙,沈天航,周润松,董紫霞受保护的技术使用者：常州丰飞智控科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26