飞行器的停放装置及飞行器系统的制作方法

本技术涉及飞行器，尤其涉及一种飞行器的停放装置及飞行器系统。

背景技术：

1、随着科学技术和飞行器技术的不断的发展，飞行器在很多领域得到了广泛应用。在相关技术中，飞行器降落在停机平台后会通过较为复杂的作动系统进行收纳归中，导致可靠性较差，并且增加了系统成本。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种飞行器的停放装置及飞行器系统，旨在提高停放装置的可靠性，降低成本。

2、本实用新型一实施例提供一种飞行器的停放装置，包括：

3、停机平台；

4、导向结构，用于引导飞行器沿第一方向运动以接近所述停机平台上的目标位置；以及

5、功能部件，用于执行所述停放装置的预设功能；

6、其中，所述功能部件被配置为相对于所述停机平台可活动，在所述功能部件活动时，所述功能部件能够带动所述飞行器沿第二方向运动以使得所述飞行器归位于所述目标位置，从而使得所述功能部件实现所述预设功能之外的定位功能，所述第一方向与所述第二方向相交。

7、本实用新型另一实施例还提供一种飞行器系统，包括：

8、飞行器；以及

9、如上所述的停放装置，所述停放装置用于停放所述飞行器，所述飞行器包括机身、多个机臂以及设于所述机臂上的动力装置，所述多个机臂与所述机身连接，所述机臂设有与所述机身连接的根部和与所述根部相对设置的梢部，所述机臂沿着所述根部到所述梢部的方向逐渐远离所述飞行器的底部。

10、本实用新型实施例提供的飞行器的停放装置及飞行器系统，由于停放装置的导向结构用于引导飞行器沿第一方向运动以接近所述停机平台上的目标位置；停放装置的功能部件用于执行所述停放装置的预设功能，功能部件被配置为可活动，所述功能部件活动时能够带动所述飞行器沿第二方向运动以使得所述飞行器归位于所述目标位置，从而使得所述功能部件实现所述预设功能之外的定位功能，因而扩展了功能部件的应用范围，使得功能部件的功能多样化，通过导向结构和功能部件的配合，使得停放装置无需单独设置用于带动飞行器归位至目标位置的复杂的作动系统，减少了部件设置数量，简化了停放装置的结构，提高了停放装置的可靠性，降低了成本。

11、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型实施例的公开内容。

技术特征：

1.一种飞行器的停放装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的停放装置，其特征在于，在所述飞行器降落至与所述导向结构接触时，所述导向结构能够使所述飞行器在所述飞行器的重力作用下运动，从而引导所述飞行器沿所述第一方向运动；和/或，

3.根据权利要求1所述的停放装置，其特征在于，所述导向结构包括以下至少一种：v形槽、u形槽、c形槽。

4.根据权利要求1所述的停放装置，其特征在于，所述导向结构包括：

5.根据权利要求4所述的停放装置，其特征在于，所述第一面或所述第二面的倾斜角度范围为[15°，45°]；和/或，

6.根据权利要求1至5任一项所述的停放装置，其特征在于，所述功能部件被配置为活动时与所述飞行器的机臂或动力装置接触，以带动所述飞行器沿所述第二方向运动。

7.根据权利要求1至5任一项所述的停放装置，其特征在于，所述功能部件包括以下至少一种：至少部分舱盖结构、部件更换机构、物料供给机构，所述舱盖结构用于打开或关闭所述停机平台，所述部件更换机构用于对所述飞行器上的功能构件进行更换，所述物料供给机构用于向所述飞行器补给物料；

8.根据权利要求1所述的停放装置，其特征在于，所述功能部件包括舱盖结构，所述舱盖结构被配置为活动以关闭所述停机平台或打开所述停机平台；当所述舱盖结构关闭所述停机平台时，所述舱盖结构能够带动降落至所述停机平台的飞行器沿所述第二方向归位。

9.根据权利要求8所述的停放装置，其特征在于，所述舱盖结构设有第一施力部，所述第一施力部能够与所述飞行器接触并推动所述飞行器运动以使得所述飞行器沿第二方向归位。

10.根据权利要求9所述的停放装置，其特征在于，所述第一施力部包括曲形施力面，所述曲形施力面能够与所述飞行器的动力装置接触，以带动所述飞行器沿所述第二方向归位。

11.根据权利要求10所述的停放装置，其特征在于，所述曲形施力面对所述动力装置的配合部施加的作用力与预设平面之间的夹角的范围为[-15°，15°]。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的停放装置，其特征在于，所述舱盖结构包括

13.根据权利要求12所述的停放装置，其特征在于，还包括设于所述目标位置的第一无线充电模块，所述飞行器设有与所述第一无线充电模块配合使用的第二无线充电模块，当所述第一舱盖和所述第二舱盖闭合到位时，所述飞行器被推动至目标位置以使得所述第一无线充电模块和所述第二无线充电模块的位置相匹配。

14.根据权利要求8至11中任一项所述的停放装置，其特征在于，所述舱盖结构设有第二施力部，在所述舱盖结构关闭所述停机平台时，所述第二施力部能够与所述飞行器的桨叶接触并带动所述桨叶折叠；和/或，

15.一种飞行器系统，其特征在于，包括：

技术总结本技术提供一种飞行器的停放装置及飞行器系统，停放装置包括停机平台、导向结构和功能部件；导向结构，用于引导飞行器沿第一方向运动以接近停机平台上的目标位置；功能部件用于执行停放装置的预设功能；其中，功能部件被配置为相对于停机平台可活动，在功能部件活动时，功能部件能够带动飞行器沿第二方向运动以使得飞行器归位于目标位置，从而使得功能部件实现预设功能之外的定位功能，第一方向与第二方向相交。本技术提供的飞行器的停放装置及飞行器系统，能够提高停放装置的可靠性，降低成本。技术研发人员：郑再峰,闫晓坤,马冀,尹承禹,赵一鸣,闻质彬受保护的技术使用者：深圳市闪至科技有限公司技术研发日：20230621技术公布日：2024/6/26