一种航拍无人机飞行起降支撑结构的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种航拍无人机飞行起降支撑结构。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，使用无人机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验，以无人机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，适应国家经济和文化建设发展的需要，为中小城市特别是城、镇、县、乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段，遥感航拍技术对我国经济的发展具有重要的促进作用；

2、现有技术在进行国土面积测绘时常会使用无人机进行航拍测绘，为了方便无人机进行平稳的落地工作，多在无人机的底座下安装支撑架，但现有的无人机支撑结构的减震效果差，无法有效减轻无人机降落时强烈的震动，造成对无人机机体内部的震动，对设备内部零件进行保护，减小了无人机的使用寿命。

3、现有专利（公告号：cn214649009u）公开了一种国土面积测绘用无人机支撑结构，减震垫首先接触地面后，对降落的冲击力进行吸收，在冲击力的作业下，支撑底座挤压弹簧发现形变，并推动支撑杆在活动槽内滑动，通过弹簧的形变对冲击力进一步进行缓冲，并推动底座向上移动，使减震气缸对冲击力再一步缓冲，同时推动转杆进行转动，进而推动滑动套挤压避震弹簧形变，通过避震弹簧的进行对冲击力进行缓冲，从而大大减少了无人机本体在降落时受到的震动，有利于延长无人机的使用寿命。

4、针对上述问题，现有专利给出了解决方案，但其支撑座和支撑杆的整体结构的长度一定，在无人机航拍国土时，由于地貌情况的不同，使得无人机在着陆时，可能会遇到凹凸不平地面，若是支撑座和支撑杆的长度较短，不能根据地形进行调节，很容易在无人机着陆时，造成无人机的摄像头碰撞到凸起的地面，从而会导致无人机和摄像头损坏，以影响无人机的航拍测绘效率。

5、为此，提出一种航拍无人机飞行起降支撑结构。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种航拍无人机飞行起降支撑结构，以解决支撑座和支撑杆的整体结构的长度一定，在无人机航拍国土时，由于地貌情况的不同，使得无人机在着陆时，可能会遇到凹凸不平地面，若是支撑座和支撑杆的长度较短，不能根据地形进行调节，很容易在无人机着陆时，造成无人机的摄像头碰撞到凸起的地面，从而会导致无人机和摄像头损坏，影响无人机的航拍测绘效率的问题。

2、基于上述目的，本实用新型提供了一种航拍无人机飞行起降支撑结构，包括无人机体，以及设置在无人机体底部的支撑杆，支撑杆的端部设置有移动轮，支撑杆与无人机体之间设置有两组对称分布的调节组件；

3、每组调节组件包括活动设置在无人机体底部的安装板，安装板的内部开设有用于与无人机体进行连接的固定孔，安装板的底部设置有平行分布的两组升降部件；

4、每组升降部件包括固定连接在安装板底部的固定杆，固定杆的底部开设有容纳槽，支撑杆活动设置在容纳槽内，容纳槽内活动设置有第一伞形齿轮，容纳槽内活动设置有与第一伞形齿轮相啮合的第二伞形齿轮，第一伞形齿轮的底部固定连接有连接杆，连接杆的端部固定连接有调节螺杆，支撑杆的顶部开设有与调节螺杆相适配的活动槽，活动槽的内壁固定连接有与调节螺杆螺纹连接的移动环。

5、作为本实用新型的进一步优化方案，两组升降部件的第二伞形齿轮之间固定连接有活动杆。

6、作为本实用新型的进一步优化方案，其中一组升降部件的第二伞形齿轮的侧面固定连接有定位轴，定位轴的端部与固定杆的容纳槽内壁活动连接，另一组升降部件的第二伞形齿轮的侧面固定连接有转轴。

7、作为本实用新型的进一步优化方案，容纳槽的内壁固定连接有定位板，定位板的内部开设有与连接杆相适配的通孔。

8、作为本实用新型的进一步优化方案，连接杆的侧面固定连接有滑环，通孔内壁开设有与滑环相适配的滑槽。

9、作为本实用新型的进一步优化方案，支撑杆的侧面固定连接有导向块，容纳槽的内壁开设有与导向块相适配的导向槽。

10、作为本实用新型的进一步优化方案，其中一组升降部件的固定杆上设置有用于锁定第二齿轮的锁定部件，锁定部件包括活动设置在容纳槽内的锁块，锁块的侧面固定连接有贯穿固定杆的拉杆，拉杆的外表面套设有抵触弹簧，抵触弹簧的一端与拉杆的端部固定连接，抵触弹簧的另一端与固定杆的侧面固定连接。

11、本实用新型的有益效果：

12、1.本申请通过设置调节组件，在安装板、固定杆、容纳槽、第一伞形齿轮、第二伞形齿轮、连接杆、调节螺杆、活动槽、移动环和活动杆的相互配合下，能够调节支撑杆伸出固定杆外的长度，从而能够调节无人机体与地面之间的高度，避免无人机上的摄像头接触到凸起的地面，造成其损坏；其中，通过设置定位板和滑环，以便对连接杆进行限位，使其能够在同一位置转动；通过设置导向块，能够对支撑杆的移动方向进行限制，使其沿着直线运动；

13、2.本申请通过设置锁定部件，在锁块、拉杆和抵触弹簧的相互作用下，能够对第二伞形齿轮进行固定，避免在不使用时，出现第二伞形齿轮发生转动的情况。

技术特征：

1.一种航拍无人机飞行起降支撑结构，包括无人机体（1），以及设置在无人机体（1）底部的支撑杆（2），所述支撑杆（2）的端部设置有移动轮（3），其特征在于，所述支撑杆（2）与无人机体（1）之间设置有两组对称分布的调节组件；

2.根据权利要求1所述的一种航拍无人机飞行起降支撑结构，其特征在于，两组所述升降部件的第二伞形齿轮（9）之间固定连接有活动杆（14）。

3.根据权利要求2所述的一种航拍无人机飞行起降支撑结构，其特征在于，其中一组所述升降部件的第二伞形齿轮（9）的侧面固定连接有定位轴（15），所述定位轴（15）的端部与固定杆（6）的容纳槽（7）内壁活动连接，另一组所述升降部件的第二伞形齿轮（9）的侧面固定连接有转轴（16）。

4.根据权利要求1所述的一种航拍无人机飞行起降支撑结构，其特征在于，所述容纳槽（7）的内壁固定连接有定位板（17），所述定位板（17）的内部开设有与连接杆（10）相适配的通孔。

5.根据权利要求4所述的一种航拍无人机飞行起降支撑结构，其特征在于，所述连接杆（10）的侧面固定连接有滑环（18），所述通孔内壁开设有与滑环（18）相适配的滑槽（19）。

6.根据权利要求1所述的一种航拍无人机飞行起降支撑结构，其特征在于，所述支撑杆（2）的侧面固定连接有导向块（20），所述容纳槽（7）的内壁开设有与导向块（20）相适配的导向槽（21）。

7.根据权利要求1所述的一种航拍无人机飞行起降支撑结构，其特征在于，其中一组所述升降部件的固定杆（6）上设置有用于锁定第二齿轮的锁定部件，所述锁定部件包括活动设置在容纳槽（7）内的锁块（22），所述锁块（22）的侧面固定连接有贯穿固定杆（6）的拉杆（23），所述拉杆（23）的外表面套设有抵触弹簧（24），所述抵触弹簧（24）的一端与拉杆（23）的端部固定连接，所述抵触弹簧（24）的另一端与固定杆（6）的侧面固定连接。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种航拍无人机飞行起降支撑结构，包括无人机体，以及设置在无人机体底部的支撑杆，支撑杆的端部设置有移动轮，支撑杆与无人机体之间设置有两组对称分布的调节组件；每组调节组件包括活动设置在无人机体底部的安装板，安装板的内部开设有用于与无人机体进行连接的固定孔，安装板的底部设置有平行分布的两组升降部件；每组升降部件包括固定连接在安装板底部的固定杆，固定杆的底部开设有容纳槽，支撑杆活动设置在容纳槽内；本申请通过设置调节组件，能够调节支撑杆伸出固定杆外的长度，从而能够调节无人机体与地面之间的高度，避免无人机上的摄像头接触到凸起的地面，造成其损坏。技术研发人员：沈必贤,戴国辉受保护的技术使用者：漳州润木智能科技有限公司技术研发日：20231218技术公布日：2024/6/26