一种具有防护结构的抓捕式无人机的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种具有防护结构的抓捕式无人机。

背景技术：

1、抓捕式无人机可以用于多种应用场景，包括反无人机系统、安全监控、救援行动等。在反无人机系统中，抓捕式无人机可以捕获入侵的无人机，阻止其进行恶意活动。在安全监控中，它可以用于抓取悬停在禁飞区域的无人机，确保空域安全。在救援行动中，抓捕式无人机可以用于救援被困的人员或动物。抓捕式无人机的通常具有高度灵活性和精准控制能力，能够根据目标的位置和动态进行快速调整。

2、然而，现有的一些抓捕式无人机在进行使用时，因为其螺旋桨是直接裸露在外的，所以在从事一些抓捕作业时，可能会因为现场环境的原因，导致螺旋桨发生损坏的现象，从而使无人机丧失飞行能力，因此，需要解决该问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有防护结构的抓捕式无人机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种具有防护结构的抓捕式无人机，包括无人机，所述无人机顶部四角均安装有螺旋桨，四个所述螺旋桨表面均套设有防护壳，四个所述防护壳均固定连接于无人机顶部，四个所述防护壳表面均开设有多个飞形槽，四个所述防护壳远离无人机一侧表面均安装有三个防护板，三个所述防护板靠近防护壳一侧表面均设有用于支撑防护板的支撑机构，四个所述防护壳靠近三个防护板一侧表面均开设有两个t形槽，两个所述t形槽内部均设有用于防护无人机的防护机构，通过防护板的设置，可以对螺旋桨进行防护。

4、作为本实用新型的进一步方案，所述支撑机构包括阻尼器，所述阻尼器固定连接于防护板一侧，所述阻尼器另一端固定连接于防护壳一侧，所述阻尼器表面套设有阻尼弹簧，所述阻尼弹簧一端固定连接于防护板一侧，所述阻尼弹簧另一端固定连接于防护壳一侧，通过阻尼器的设置，可以对防护板进行支撑。

5、作为本实用新型的进一步方案，所述防护机构包括两个t形块，两个所述t形块均滑动连接有t形槽内部，两个所述t形块远离防护壳一侧表面固定连接有同一挡板，两个所述t形块底部均滑动连接有限位柱，两个所述限位柱均固定连接于t形槽内部表面，两个所述限位柱表面均设有用于缓冲挡板的缓冲机构，所述挡板一侧开设有两个限位槽，两个所述限位槽内部均设有用于释放挡板的释放机构，通过挡板的设置，可以对无人机进行防护。

6、作为本实用新型的进一步方案，所述缓冲机构包括第二弹簧，所述第二弹簧套设于限位柱表面，所述第二弹簧顶端固定连接于t形块底部，所述第二弹簧底端固定连接于t形槽内部表面，通过第二弹簧的设置，可以减缓挡板的下降速度。

7、作为本实用新型的进一步方案，所述释放机构包括限位板，所述限位板滑动于限位槽内部，所述限位板远离防护板一侧表面固定连接有约束板，所述约束板另一端固定连接于防护板顶部，所述无人机底部安装有侦查摄像头，通过限位板的设置，可以使挡板进行下移。

8、本实用新型的有益效果为：

9、1.通过防护板的设置，可以对螺旋桨进行防护，在防护壳的外侧安装有防护板，并且防护板是通过阻尼器与防护壳进行连接的，从而在一些比较狭隘空间内发生碰撞时，因为阻尼器的特性原因，所以可以有效缓解外力，以避免无人机发生掉落的情况。

10、2.通过挡板的设置，可以对无人机进行防护，在防护壳的一侧还安装有挡板，挡板日常是通过限位板对其进行限制的，但是当防护板被撞击的力度过大时，会使限位板解除对挡板限制，当挡板4限制解除之后，其会自然掉下，从而对无人机的下部区域进行防护。

技术特征：

1.一种具有防护结构的抓捕式无人机，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)顶部四角均安装有螺旋桨(101)，四个所述螺旋桨(101)表面均套设有防护壳(2)，四个所述防护壳(2)均固定连接于无人机(1)顶部，四个所述防护壳(2)表面均开设有多个飞形槽(201)，四个所述防护壳(2)远离无人机(1)一侧表面均安装有三个防护板(3)，三个所述防护板(3)靠近防护壳(2)一侧表面均设有用于支撑防护板(3)的支撑机构，四个所述防护壳(2)靠近三个防护板(3)一侧表面均开设有两个t形槽(202)，两个所述t形槽(202)内部均设有用于防护无人机(1)的防护机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的抓捕式无人机，其特征在于，所述支撑机构包括阻尼器(301)，所述阻尼器(301)固定连接于防护板(3)一侧，所述阻尼器(301)另一端固定连接于防护壳(2)一侧，所述阻尼器(301)表面套设有阻尼弹簧(302)，所述阻尼弹簧(302)一端固定连接于防护板(3)一侧，所述阻尼弹簧(302)另一端固定连接于防护壳(2)一侧。

3.根据权利要求2所述的一种具有防护结构的抓捕式无人机，其特征在于，所述防护机构包括两个t形块(403)，两个所述t形块(403)均滑动连接有t形槽(202)内部，两个所述t形块(403)远离防护壳(2)一侧表面固定连接有同一挡板(4)，两个所述t形块(403)底部均滑动连接有限位柱(401)，两个所述限位柱(401)均固定连接于t形槽(202)内部表面。

4.根据权利要求3所述的一种具有防护结构的抓捕式无人机，其特征在于，两个所述限位柱(401)表面均设有用于缓冲挡板(4)的缓冲机构，所述挡板(4)一侧开设有两个限位槽(404)，两个所述限位槽(404)内部均设有用于释放挡板(4)的释放机构。

5.根据权利要求4所述的一种具有防护结构的抓捕式无人机，其特征在于，所述缓冲机构包括第二弹簧(402)，所述第二弹簧(402)套设于限位柱(401)表面，所述第二弹簧(402)顶端固定连接于t形块(403)底部，所述第二弹簧(402)底端固定连接于t形槽(202)内部表面。

6.根据权利要求5所述的一种具有防护结构的抓捕式无人机，其特征在于，所述释放机构包括限位板(406)，所述限位板(406)滑动于限位槽(404)内部，所述限位板(406)远离防护板(3)一侧表面固定连接有约束板(405)，所述约束板(405)另一端固定连接于防护板(3)顶部，所述无人机(1)底部安装有侦查摄像头(102)。

技术总结本技术公开了一种具有防护结构的抓捕式无人机，包括无人机，所述无人机顶部四角均安装有螺旋桨，四个所述螺旋桨表面均套设有防护壳，四个所述防护壳远离无人机一侧表面均安装有三个防护板，三个所述防护板靠近防护壳一侧表面均设有用于支撑防护板的支撑机构，四个所述防护壳靠近三个防护板一侧表面均开设有两个T形槽，两个所述T形槽内部均设有用于防护无人机的防护机构。本技术通过防护板的设置，可以对螺旋桨进行防护，在防护壳的外侧安装有防护板，并且防护板是通过阻尼器与防护壳进行连接的，从而在一些比较狭隘空间内发生碰撞时，因为阻尼器的特性原因，所以可以有效缓解外力，以避免无人机发生掉落的情况。技术研发人员：胥子彦,陈俊池,黄鹏程受保护的技术使用者：湖南皓宙智能科技有限责任公司技术研发日：20231214技术公布日：2024/6/26