一种用于辅助攀登铁塔的提升装置及使用方法与流程

本发明涉及电力系统安全设备，具体涉及一种用于辅助攀登铁塔的提升装置及使用方法。

背景技术：

1、输电线路中杆塔是架空配电线路中的基本设备之一，用于在高空中支撑输电线，在进行线路的安装、检修以及维护时都需要作业人员上下杆塔进行高空作业。

2、输电线路都采用了同塔架设形式，输电线路杆塔普遍加高，现有的铁塔攀爬还存在以下缺陷，在攀登杆塔时工作人员的体力消耗非常大，工作人员在上塔过程中需要休息以便调整体力，影响检修的效率。并且目前工作人员只能依靠踩在杆塔的脚钉攀爬，如果安全保护措施不到位，极易发生高处坠落的情况，给人身、电网、设备带来安全隐患。

3、因此，现有技术有待改进。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是工作人员攀登铁塔危险，现有的轨道式防坠落装置造价较高，难以推广，目的在于提供一种用于辅助攀登铁塔的提升装置及使用方法，采用对应的技术手段，具有保障工作人员生命安全、成本低、使用方便、适合推广的有益效果。

2、本发明通过下述技术方案实现：

3、一种用于辅助攀登铁塔的提升装置，其中包括无人机、对接组件、铁塔锁固组件、安装引导组件、安全提升绳和提升牵引组件，

4、所述无人机设置有摄像机；

5、所述对接组件包括安装于所述无人机的圆台连接件和安装于所述铁塔锁固组件的电磁铁，所述电磁铁通电后与所述圆台连接件互相吸引，所述圆台连接件的顶部连接有挂绳，所述挂绳与所述无人机连接，所述圆台连接件的形状从底至顶逐渐增大，所述电磁铁的形状从顶至底逐渐增大；

6、所述铁塔锁固组件设置有容纳所述电磁铁的对接筒，所述对接筒的顶部设置有引导所述圆台连接件的喇叭敞口，所述对接筒转动连接有弧条，所述弧条的顶端设置有勾搭所述圆台连接件顶面的勾接部，所述弧条的底端设置有抵接所述电磁铁的抵接部，所述铁塔锁固组件的底部设置有竖向挡板，所述铁塔锁固组件的底部具有靠近竖向挡板的重心部，所述竖向挡板设置有滑轮，所述铁塔锁固组件设置有平移机构，所述平移机构连接有勾住角铁的锁固卡子；

7、所述安装引导组件包括与所述竖向挡板转动连接的垂板，所述垂板引导所述重心部与角铁对齐，所述垂板设置有角度传感器；

8、所述提升牵引组件包括互相连接的滚筒和卷扬机，所述滚筒设置有绕过所述滑轮的安全提升绳。

9、进一步的，在本发明中，上述圆台连接件的顶部设置有延长杆，所述延长杆与所述挂绳连接，所述延长杆上设置有尺寸大于所述对接筒的限位板。

10、进一步的，在本发明中，上述弧条设置有铰接耳，所述铰接耳穿过有插杆，所述插杆套设有与所述铰接耳连接的扭簧，所述扭簧带动所述弧条向松开所述圆台连接件的方向转动，所述扭簧的作用力小于所述电磁铁、所述圆台连接件之间的作用力。

11、进一步的，在本发明中，上述平移机构包括锁固电机，所述锁固电机传动连接有螺杆，所述螺杆螺纹连接有滑套，所述滑套与所述锁固卡子连接。

12、进一步的，在本发明中，上述铁塔锁固组件设置有支撑所述螺杆端部的轴承座。

13、进一步的，在本发明中，上述铁塔锁固组件设有轨道槽，所述滑套设置有与所述锁固卡子连接的连接杆。

14、进一步的，在本发明中，上述对接筒内设置有托住所述电磁铁底部的挡环。

15、进一步的，在本发明中，上述竖向挡板设置有保护所述滑轮的保护罩，所述滑轮具有轮槽。

16、进一步的，在本发明中，上述提升牵引组件还包括与所述滚筒连接的底座，所述底座设置有与地面固定的地钉。

17、一种用于辅助攀登铁塔的提升装置的使用方法，采用上述的用于辅助攀登铁塔的提升装置，先将电磁铁和圆台连接件对接，由勾接部固定圆台连接件，并将安全提升绳拉出挂在滑轮上，然后操控无人机起飞，通过摄像机找到需要固定的铁塔角铁，再然后通过垂板和角度传感器的反馈慢慢将铁塔锁固组件放置在角铁顶部，再然后平移机构带动锁固卡子卡住角铁，电磁铁和圆台连接件脱离，收回无人机，最后工作人员将安全衣的安全扣和安全提升绳连接，启动卷扬机，卷扬机带动滚筒旋转缓慢缠绕安全提升绳，安全提升绳将工作人员向上拉动。

18、本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

19、本发明提供一种用于辅助攀登铁塔的提升装置，主要由无人机、对接组件、铁塔锁固组件、安装引导组件、安全提升绳和提升牵引组件组成，通过无人机和铁塔锁固组件将安全提升绳的顶端固定在铁塔顶部的角铁上，安全提升绳的底端和工作人员安全衣上面的安全扣连接，极大的保障了工作人员生命安全。使用时由卷扬机缓慢拉动安全提升绳，安全提升绳承担工作人员一部分身体重量，减少工作人员攀爬的体力消耗，中途几乎不需要休息，能够更快的进行检修。使用完后，通过无人机还可将铁塔锁固组件、安全提升绳收起，带到下一处铁塔使用，成本较低，使用方便，适合推广。

20、本发明还提供一种用于辅助攀登铁塔的提升装置的使用方法，先将电磁铁和圆台连接件对接，由勾接部固定圆台连接件，然后操控无人机起飞，通过摄像机找到需要固定的铁塔角铁，再然后通过垂板和角度传感器的反馈慢慢将铁塔锁固组件放置在角铁顶部，再然后平移机构带动锁固卡子卡住角铁，最后电磁铁和圆台连接件脱离，收回无人机，工作人员开始攀爬。保障了工作人员攀登时的生命安全，节省了体力，在收起时安全提升绳的下端由提升牵引组件固定，避免安全提升绳被风吹起接触附近电线，安全性更好。

技术特征：

1.一种用于辅助攀登铁塔的提升装置，其特征在于，包括无人机、对接组件、铁塔锁固组件、安装引导组件、安全提升绳和提升牵引组件，

2.根据权利要求1所述的用于辅助攀登铁塔的提升装置，其特征在于，所述圆台连接件的顶部设置有延长杆，所述延长杆与所述挂绳连接，所述延长杆上设置有尺寸大于所述对接筒的限位板。

3.根据权利要求1所述的用于辅助攀登铁塔的提升装置，其特征在于，所述弧条设置有铰接耳，所述铰接耳穿过有插杆，所述插杆套设有与所述铰接耳连接的扭簧，所述扭簧带动所述弧条向松开所述圆台连接件的方向转动，所述扭簧的作用力小于所述电磁铁、所述圆台连接件之间的作用力。

4.根据权利要求1所述的用于辅助攀登铁塔的提升装置，其特征在于，所述平移机构包括锁固电机，所述锁固电机传动连接有螺杆，所述螺杆螺纹连接有滑套，所述滑套与所述锁固卡子连接。

5.根据权利要求4所述的用于辅助攀登铁塔的提升装置，其特征在于，所述铁塔锁固组件设置有支撑所述螺杆端部的轴承座。

6.根据权利要求4所述的用于辅助攀登铁塔的提升装置，其特征在于，所述铁塔锁固组件设有轨道槽，所述滑套设置有与所述锁固卡子连接的连接杆。

7.根据权利要求1所述的用于辅助攀登铁塔的提升装置，其特征在于，所述对接筒内设置有托住所述电磁铁底部的挡环，所述抵接部设置有滚轮。

8.根据权利要求1所述的用于辅助攀登铁塔的提升装置，其特征在于，所述竖向挡板设置有保护所述滑轮的保护罩，所述滑轮具有轮槽。

9.根据权利要求1所述的用于辅助攀登铁塔的提升装置，其特征在于，所述提升牵引组件还包括与所述滚筒连接的底座，所述底座设置有与地面固定的地钉。

10.一种用于辅助攀登铁塔的提升装置的使用方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的用于辅助攀登铁塔的提升装置，先将电磁铁和圆台连接件对接，由勾接部固定圆台连接件，并将安全提升绳拉出挂在滑轮上，然后操控无人机起飞，通过摄像机找到需要固定的铁塔角铁，再然后通过垂板和角度传感器的反馈将铁塔锁固组件放置在角铁顶部，再然后平移机构带动锁固卡子卡住角铁，电磁铁和圆台连接件脱离，收回无人机，最后工作人员将安全衣的安全扣和安全提升绳连接，启动卷扬机，卷扬机带动滚筒旋转缠绕安全提升绳，安全提升绳将工作人员向上拉动。

技术总结本发明公开了一种用于辅助攀登铁塔的提升装置及使用方法，涉及电力系统安全设备技术领域，包括无人机，无人机设置有摄像机；对接组件包括圆台连接件和电磁铁，圆台连接件的顶部连接有挂绳，挂绳与无人机连接；铁塔锁固组件设置有对接筒，对接筒的顶部设置有喇叭敞口，对接筒转动连接有弧条，铁塔锁固组件的底部设置有竖向挡板，铁塔锁固组件设置有平移机构，平移机构连接有勾住角铁的锁固卡子；安装引导组件包括与竖向挡板转动连接的垂板，垂板设置有角度传感器；提升牵引组件包括互相连接的滚筒和卷扬机。本发明具有保障工作人员生命安全、造价低、使用方便、适合推广的有益效果。技术研发人员：王新忠,高峰,王飞行,成保,李栎,焦小强,尚镇,吴战胜,张建东,郜晔昌,高磊,陈学琴受保护的技术使用者：成都携恩科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26