一种路面病害同源多特征图像获取装置

本发明涉及路面勘察领域，具体涉及一种路面病害同源多特征图像获取装置。

背景技术：

1、路面病害指无论是水泥还是沥青路面，在通车使用一段时间之后，都会陆续出现各种损坏、变形及其它缺陷。早期常见的病害有：裂缝、坑槽、车辙、松散、沉陷、桥头涵顶跳车、表面破损等，路面是否存在病害，是否存在安全隐患都是由市政工程单位进行提前勘察、提前预防和及时修复等相关工作。

2、现有的路面病害勘察主要是由相机拍摄实景路面，并将拍摄到的影像和图片及时发送至终端和控制台进行分析处理，经检索，在中国公开号为cn112308912b，专利名称为一种路面病害同源多特征图像获取系统、装置及方法中公开了一种路面病害同源多特征图像获取装置，该装置公开了，该方法通过相隔固定时间，采集k个相机在t个时刻拍摄的所有的路面图像，获得k个相机在t个时刻内拍摄到路面的三维点云模型；通过路面的三维点云模型，获得路面的深度图像、彩色图像和重叠图像，得到了路面病害同源的多特征图像；该方法通过校准点云模型，使得生成图像为正射图像，不受拍摄角度、位置的影响，该方法生成同源多特征图像，包括三维深度图像、二维彩色图像和叠加图像，这些图像具有完全重合特性，便于提升深度学习效率；

3、但该一种路面病害同源多特征图像获取装置，在使用过程中仍存在不足之处，通过汽车直接携带相机设备拍摄路面，该方式获取图像的范围有限，对于大宽度的公路，车体和相机经过后，无法大范围进行图像获取，导致效率低，在坑洼路面也不能稳定运行。

技术实现思路

1、解决的技术问题：针对现有技术的不足，本发明提供了一种路面病害同源多特征图像获取装置，解决了背景技术中提到的现有技术无法大范围进行图像获取，导致效率低的问题。

2、技术方案：一种路面病害同源多特征图像获取装置，包括：降落平台，所述降落平台设置于车体的顶部，所述降落平台的顶部开设有安装槽，所述安装槽内设置有摆放台，所述摆放台的顶部设置有若干个备用电池；无人机，所述无人机包括：机壳，所述机壳上设置有多个机翼，且每个机翼上均设置有驱动件，所述机壳的底部设置有蓄电池，所述机壳的内部设置有无线信号收发器和处理器；所述机壳的前表面还安装有可活动的相机；所述无人机的机壳可在安装槽中移动。

3、优选的，所述蓄电池的顶部对称设置有两个吸附部，所述机壳的底部设置有与两个所述吸附部相对应的主电磁铁，所述主电磁铁可吸附吸附部并带动蓄电池移动；所述蓄电池的顶部设置有触片二，所述机壳的底部设置有触片一，所述触片一与触片二相互配合。

4、优选的，所述降落平台的前表面还固定有轨道，所述轨道的端部固定有导向板，所述轨道的顶部开设有矩形槽，所述导向板的顶部开设有扇形槽；所述轨道的内壁对称设置有两个轴体，且轴体的一侧固定有卡块，所述卡块的底部与轨道的内壁之间设置有弹簧，所述蓄电池的两侧壁均固定有触块，所述触块的侧壁开设有与卡块相配合的卡槽。

5、优选的，每个所述机翼的底部均固定有支座，所述支座的底部设置有滚轮，所述滚轮的外壁设置有齿条，所述支座的一侧外壁固定有第一马达，所述第一马达的输出轴与滚轮的中心轴相连接。

6、优选的，所述降落平台的顶部对称设置有两个导向座，所述导向座的顶部开设有滚槽，且滚槽的顶部设置有若干个齿槽，所述齿条可与齿槽相互啮合。

7、优选的，每个所述机翼的底部还设置有挡片，所述降落平台的顶部还设置有红外传感器，所述机翼位于红外传感器上方后，所述挡片将红外传感器的顶部完全遮挡。

8、优选的，所述导向板的底部还设置有托架，所述托架的顶部设置有从动机构。

9、优选的，所述从动机构包括：主拨杆，所述主拨杆的一侧设置有主动齿轮；副拨杆，所述副拨杆的一侧设置有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间设置有中间齿轮。

10、在上述技术方案中，本发明提供的技术效果：

11、1、通过设置的飞行拍摄器，飞行拍摄器主要由无人机和相机组成，在获取路面病害图像工作过程中，在车体中有驾驶员和操作员，操作员操控无人机进行飞行，车体持续在公路上行驶，无人机领先车体在公路前方拍摄路面，相机将拍到的图像传至车内的计算机中，在图像获取工作中，车体不需要停止，无人机不需要降落，工作效率更高，利于对更长的道路进行勘察，也利于在不便于停车的高速公路上进行勘察工作。

12、2、通过在车体的顶部设置降落平台，操作员在车体内持续操作无人机，无人机上的蓄电池没电之前，操作员可以提前操控无人机，将其降落在降落平台，再自动更换蓄电池，无人机不需要降落地面，车体也不用在公路上停车，无人机可以进行多次换电，无人机可以持续进行勘察任务，操作员不需要在公路上下车对无人机换电池，提高了操作员的安全性。

13、3、通过在降落平台上设置引导组件，无人机进入降落平台之前先碰触引导组件，在导向板的导向作用下进入轨道，并顺着轨道进入降落平台，从而可以将无人机准确停在降落平台上，从而有利于无人机自动进行换电步骤，使得无人机换电过程更稳定更流畅，不会发生抖动和撞击的问题，安全性更高。

技术特征：

1.一种路面病害同源多特征图像获取装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种路面病害同源多特征图像获取装置，其特征在于：所述蓄电池（8）的顶部对称设置有两个吸附部（13），所述机壳（15）的底部设置有与两个所述吸附部（13）相对应的主电磁铁（14），所述主电磁铁（14）可吸附吸附部（13）并带动蓄电池（8）移动；

3.根据权利要求1所述的一种路面病害同源多特征图像获取装置，其特征在于：所述降落平台（27）的前表面还固定有轨道（271），所述轨道（271）的端部固定有导向板（272），所述轨道（271）的顶部开设有矩形槽，所述导向板（272）的顶部开设有扇形槽；

4.根据权利要求1所述的一种路面病害同源多特征图像获取装置，其特征在于：每个所述机翼（10）的底部均固定有支座（7），所述支座（7）的底部设置有滚轮（2），所述滚轮（2）的外壁设置有凸齿（5）。

5.根据权利要求4所述的一种路面病害同源多特征图像获取装置，其特征在于：所述降落平台（27）的顶部对称设置有两个导向座（4），所述导向座（4）的顶部开设有滚槽（3），所述滚槽（3）的内部设有传动带（6），所述传动带（6）的两端设有传动辊（61），所述导向座（4）的一侧外壁固定有第一马达（1），所述第一马达（1）的输出轴与传动辊（61）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种路面病害同源多特征图像获取装置，其特征在于：每个所述机翼（10）的底部还设置有挡片（12），所述降落平台（27）的顶部还设置有红外传感器（11），所述机翼（10）位于红外传感器（11）上方后，所述挡片（12）将红外传感器（11）的顶部完全遮挡。

7.根据权利要求3所述的一种路面病害同源多特征图像获取装置，其特征在于：所述导向板（272）的底部还设置有托架（251），所述托架（251）的顶部设置有从动机构。

8.根据权利要求7所述的一种路面病害同源多特征图像获取装置，其特征在于：所述从动机构包括：

技术总结本发明公开了一种路面病害同源多特征图像获取装置，具体涉及路面勘察技术领域，包括：降落平台，所述降落平台设置于车体的顶部，所述降落平台的顶部开设有安装槽，所述安装槽内设置有摆放台，所述摆放台的顶部设置有若干个备用电池；无人机，所述无人机包括：机壳，所述机壳上设置有多个机翼，且每个机翼上均设置有驱动件，所述机壳的底部设置有蓄电池，所述机壳的前表面还安装有可活动的相机；所述无人机的机壳可在安装槽中移动，通过设置的飞行拍摄器，车体不需要停止，无人机不需要降落，工作效率更高，通过在车体的顶部设置降落平台，操作员不需要在公路上下车对无人机换电池，提高了操作员的安全性。技术研发人员：刘波受保护的技术使用者：巢湖学院技术研发日：技术公布日：2024/6/26