一种光伏电站无人机巡检装置的制作方法

本技术涉及光伏电站巡检，尤其涉及一种光伏电站无人机巡检装置。

背景技术：

1、光伏电站，是指一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统，可以分为带蓄电池的独立发电系统和不带蓄电池的并网发电系统，太阳能发电分为光热发电和光伏发电，现时期进入商业化的太阳能电能，指的就是太阳能光伏发电。

2、根据中国专利网公开号cn216301505u，公开了一种光伏电站无人机巡检装置，其中通过摄像头防护罩以及毛刷对摄像头进行保护的同时还进行清理的效果；但是该摄像头在巡检中无法进行角度调节操作，意味着无人机只能以固定角度进行拍摄，不能灵活地覆盖各个角度和高度。这样会导致一些区域无法被有效监测，降低了巡检的全面性和效率；摄像头无法调节转动也会导致在某些情况下，由于角度受限而影响图像的清晰度和准确性，从而影响巡检数据的质量。这将使得检测到的问题和异常信息不够准确和可信，影响后续的处理和决策，所以需要一种光伏电站无人机巡检装置。

技术实现思路

1、基于现有的技术问题，本实用新型提出了一种光伏电站无人机巡检装置。

2、本实用新型提出的一种光伏电站无人机巡检装置，包括无人机，所述无人机的底部固定安装有底板，所述底板的底部分别设置有巡检角度调节机构和清理机构。

3、所述底板的底部还分别设置有摄像头和l型毛刷。

4、所述巡检角度调节机构实现所述摄像头水平方向360度和垂直方向90度调节巡检的动作。

5、所述清理机构实现所述l型毛刷进行圆周运动清理的动作。

6、优选地，所述底板的底部分别固定安装有透明防护罩、圆形滑轨、环形导电板和圆形齿环，所述巡检角度调节机构位于所述透明防护罩的内部，所述透明防护罩位于所述圆形滑轨的内部，所述圆形滑轨位于所述环形导电板的内部，所述环形导电板位于所述圆形齿环的内部。

7、优选地，所述清理机构包括弧形滑块，所述弧形滑块的表面与所述圆形滑轨的表面滑动插接，所述弧形滑块的一侧与所述l型毛刷的表面固定安装，所述l型毛刷的表面与所述透明防护罩的外表面相接触，所述弧形滑块的顶部固定安装有圆周驱动电机，所述圆周驱动电机的输出轴通过联轴器固定安装有齿轮轴，所述齿轮轴的一端固定安装有旋转齿轮，所述旋转齿轮的轮齿与所述圆形齿环的齿槽啮合。

8、优选地，所述弧形滑块的一侧还固定安装有连接板，所述连接板的顶部固定安装有碳刷，所述碳刷的顶部导电端与所述环形导电板的表面滑动插接，且所述碳刷的顶部导电端与所述环形导电板电性连接。

9、优选地，所述巡检角度调节机构包括水平旋转电机，所述水平旋转电机的安装表面与所述透明防护罩的内顶壁固定安装，所述水平旋转电机的输出轴通过联轴器固定安装有水平旋转轴，所述水平旋转轴的底端固定安装有u型座。

10、优选地，所述u型座的两侧相对内壁均通过轴承转动连接有转轴，两个所述转轴的相对表面均与所述摄像头的表面固定安装。

11、优选地，所述u型座的一侧表面固定安装有垂直旋转电机，所述垂直旋转电机的输出轴通过联轴器与所述转轴的一端固定安装。

12、本实用新型中的有益效果为：

13、1、本装置通过设置巡检角度调节机构和清理机构达到了可以实现无人机摄像头或传感器在水平和垂直方向上的调节。通过改变巡检角度，可以覆盖更广泛的区域，获取更多的信息。这样可以提高巡检的全面性和效率，并减少漏检的可能性。

14、2、巡检过程中，无人机可能会遇到各种污染物、灰尘或杂物等。设置清理机构可以对摄像头表面的透明防护罩进行清理，确保影像清晰度和数据准确性，消除污染物的影响。

15、3、通过巡检角度调节机构和清理机构的组合使用，可以实现精准的巡检和清理操作。无人机可以根据需要自动或由操作员控制调整巡检角度，确保目标区域得到充分覆盖。同时，一旦发现污染物或杂物，清理机构可以立即进行清理，避免对巡检数据的干扰；无人机可以在较短时间内完成多个区域的巡检，并及时清理污染物，节省人力和时间成本。此外，通过自动调节和清理，减少了操作员的风险，提高了巡检的安全性。

技术特征：

1.一种光伏电站无人机巡检装置，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的底部固定安装有底板(2)，所述底板(2)的底部分别设置有巡检角度调节机构(3)和清理机构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种光伏电站无人机巡检装置，其特征在于：所述底板(2)的底部分别固定安装有透明防护罩(5)、圆形滑轨(6)、环形导电板(7)和圆形齿环(8)，所述巡检角度调节机构(3)位于所述透明防护罩(5)的内部，所述透明防护罩(5)位于所述圆形滑轨(6)的内部，所述圆形滑轨(6)位于所述环形导电板(7)的内部，所述环形导电板(7)位于所述圆形齿环(8)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种光伏电站无人机巡检装置，其特征在于：所述清理机构(4)包括弧形滑块(42)，所述弧形滑块(42)的表面与所述圆形滑轨(6)的表面滑动插接，所述弧形滑块(42)的一侧与所述l型毛刷(41)的表面固定安装，所述l型毛刷(41)的表面与所述透明防护罩(5)的外表面相接触，所述弧形滑块(42)的顶部固定安装有圆周驱动电机(43)，所述圆周驱动电机(43)的输出轴通过联轴器固定安装有齿轮轴(44)，所述齿轮轴(44)的一端固定安装有旋转齿轮(45)，所述旋转齿轮(45)的轮齿与所述圆形齿环(8)的齿槽啮合。

4.根据权利要求3所述的一种光伏电站无人机巡检装置，其特征在于：所述弧形滑块(42)的一侧还固定安装有连接板(46)，所述连接板(46)的顶部固定安装有碳刷(47)，所述碳刷(47)的顶部导电端与所述环形导电板(7)的表面滑动插接，且所述碳刷(47)的顶部导电端与所述环形导电板(7)电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种光伏电站无人机巡检装置，其特征在于：所述巡检角度调节机构(3)包括水平旋转电机(32)，所述水平旋转电机(32)的安装表面与所述透明防护罩(5)的内顶壁固定安装，所述水平旋转电机(32)的输出轴通过联轴器固定安装有水平旋转轴(33)，所述水平旋转轴(33)的底端固定安装有u型座(34)。

6.根据权利要求5所述的一种光伏电站无人机巡检装置，其特征在于：所述u型座(34)的两侧相对内壁均通过轴承转动连接有转轴(35)，两个所述转轴(35)的相对表面均与所述摄像头(31)的表面固定安装。

7.根据权利要求6所述的一种光伏电站无人机巡检装置，其特征在于：所述u型座(34)的一侧表面固定安装有垂直旋转电机(36)，所述垂直旋转电机(36)的输出轴通过联轴器与所述转轴(35)的一端固定安装。

技术总结本技术属于光伏电站巡检技术领域，尤其是一种光伏电站无人机巡检装置，包括无人机，所述无人机的底部固定安装有底板，所述底板的底部分别设置有巡检角度调节机构和清理机构。该光伏电站无人机巡检装置，通过巡检角度调节机构和清理机构的组合使用，可以实现精准的巡检和清理操作。无人机可以根据需要自动或由操作员控制调整巡检角度，确保目标区域得到充分覆盖。同时，一旦发现污染物或杂物，清理机构可以立即进行清理，避免对巡检数据的干扰；无人机可以在较短时间内完成多个区域的巡检，并及时清理污染物，节省人力和时间成本。此外，通过自动调节和清理，减少了操作员的风险，提高了巡检的安全性。技术研发人员：张峰受保护的技术使用者：苏州墨仁光电科技有限公司技术研发日：20231211技术公布日：2024/6/26