一种无人机用襟翼舵面收放结构的制作方法

本技术涉及无人机，具体涉及一种无人机用襟翼舵面收放结构。

背景技术：

1、飞机襟翼舵面是飞行重要的舵面系统，其有着增大升力、改善飞机起飞与着陆性能的作用,飞机襟翼舵面控制对飞机的操控性能与安全性有着重要意义，常规飞机襟翼舵面采用手动控制,对襟翼舵面下放角度的精度把控很弱。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种无人机用襟翼舵面收放结构，以解决相关技术中存在的手动控制对飞机襟翼舵面下放角度精度把控弱的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

3、本实用新型提供一种无人机用襟翼舵面收放结构，包括底座，所述底座上一端安装有电机座，另一端安装有连杆座，所述电机座上安装有直线电机，所述连杆座上安装有连杆，所述直线电机远离所述电机座的一端与所述连杆连接；

4、所述连杆上安装有连接片，所述连接片上连接有两个钢丝绳，两所述钢丝绳另一端分别绕过两个定滑轮并各自连接一襟翼动作臂，两所述襟翼动作臂分别通过两个金属杆传动连接两个襟翼舵面。

5、进一步地，所述直线电机包括电机本体、伸缩套和伸缩杆，所述电机本体与所述伸缩套连接，所述伸缩杆可在所述伸缩套内伸缩移动，所述伸缩杆远离所述伸缩套的一端与所述连杆连接。

6、进一步地，所述连杆上开设有多个安装孔，所述连接片通过所述安装孔与所述连杆固连。

7、进一步地，两所述襟翼动作臂通过两个拉线各连接有一传感器。

8、进一步地，所述底座安装在无人机机身上。

9、进一步地，两所述定滑轮安装在无人机机身上。

10、进一步地，两所述襟翼动作臂分别安装在两个机翼主梁上。

11、进一步地，两所述传感器分别安装在两个机翼主梁上。

12、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

13、本实用新型通过控制直线电机的伸缩杆伸出长度来带动连杆旋转，连杆带动连接片上下移动，襟翼动作臂9随之顺时针或逆时针旋转，使得襟翼舵面上收或下放，通过传感器可推算出襟翼舵面当前下放角度，达到精确下放襟翼舵面角度，同时本实用新型还可实现左右两个襟翼舵面同时控制，飞行控制效率更高。

技术特征：

1.一种无人机用襟翼舵面收放结构，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）上一端安装有电机座（2），另一端安装有连杆座（5），所述电机座（2）上安装有直线电机（3），所述连杆座（5）上安装有连杆（4），所述直线电机（3）远离所述电机座（2）的一端与所述连杆（4）连接；

2.根据权利要求1所述的无人机用襟翼舵面收放结构，其特征在于，所述直线电机（3）包括电机本体（31）、伸缩套（32）和伸缩杆（33），所述电机本体（31）与所述伸缩套（32）连接，所述伸缩杆（33）可在所述伸缩套（32）内伸缩移动，所述伸缩杆（33）远离所述伸缩套（32）的一端与所述连杆（4）连接。

3.根据权利要求1所述的无人机用襟翼舵面收放结构，其特征在于，所述连杆（4）上开设有多个安装孔（41），所述连接片（6）通过所述安装孔（41）与所述连杆（4）固连。

4.根据权利要求1所述的无人机用襟翼舵面收放结构，其特征在于，两所述襟翼动作臂（9）通过两个拉线（13）各连接有一传感器（11）。

5.根据权利要求1所述的无人机用襟翼舵面收放结构，其特征在于，所述底座（1）安装在无人机机身上。

6.根据权利要求1所述的无人机用襟翼舵面收放结构，其特征在于，两所述定滑轮（7）安装在无人机机身上。

7.根据权利要求1所述的无人机用襟翼舵面收放结构，其特征在于，两所述襟翼动作臂（9）分别安装在两个机翼主梁上。

8.根据权利要求4所述的无人机用襟翼舵面收放结构，其特征在于，两所述传感器（11）分别安装在两个机翼主梁上。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机用襟翼舵面收放结构。所述无人机用襟翼舵面收放结构包括底座，所述底座上一端安装有电机座，另一端安装有连杆座，所述电机座上安装有直线电机，所述连杆座上安装有连杆，所述直线电机远离所述电机座的一端与所述连杆连接；所述连杆上安装有连接片，所述连接片上连接有两个钢丝绳，两所述钢丝绳另一端分别绕过两个定滑轮并各自连接一襟翼动作臂，两所述襟翼动作臂分别通过两个金属杆传动连接两个襟翼舵面。本技术通过直线电机实现精确控制襟翼舵面的下放角度，可同时控制左右两个襟翼舵面，结构更简单、效率更高。技术研发人员：韩浩受保护的技术使用者：南京拓兴智控科技有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/6/26