一种无人机装配装置的制作方法

本申请涉及无人机，尤其涉及一种无人机装配装置。

背景技术：

1、无人机即无人驾驶飞机，英文缩写为“uav”，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

2、目前，在无人机零件装配过程中，通常需要搭建一个装夹固定装置，即基于旋翼轴、定位销制作贴合型面的定位块，从而实现旋翼轴与转接定位块、限位销之间的装配，保障产品的质量稳定性和可靠性。然而，由于定位块的两侧通过螺杆固定在机床台面上，使得调整定位块位置时需要耗费大量的时间规整定位块，从而导致零件的装配效率低且装配误差大。

技术实现思路

1、本申请实施例通过提供一种无人机装配装置，解决了现有技术中无人机零件装配效率低且装配误差大的问题。

2、本实用新型实施例提供了一种无人机装配装置，该无人机装配装置包括底板、第一模具、第二模具、滑动机构、固定机构和限位机构；所述底板的一端固定一个所述第一模具；所述底板的背离所述第一模具的一端设置有多个所述第二模具，多个所述第二模具沿所述底板的长度方向间隔设置；所述第一模具和多个所述第二模具的背离所述底板的一侧均设置有与零件型面贴合的承托面；每个所述第二模具的底部分别连接一个所述滑动机构，所述滑动机构和所述底板滑动连接；每个所述第二模具上分别设置一个所述固定机构，所述固定机构用于固定所述第二模具；所述限位机构和所述底板滑动连接，所述限位机构能够规整所述第二模具的位置。

3、在一种可能的实现方式中，所述滑动机构包括第一滑块；所述底板上设置有多个第一滑槽，多个所述第一滑槽沿所述底板的长度方向延伸，且多个所述第一滑槽沿所述底板的长度方向间隔设置；每个所述第一滑槽内分别滑动连接一个所述第一滑块；每个所述第一滑块的背离所述第一滑槽的一端分别和一个所述第二模具的底部连接。

4、在一种可能的实现方式中，所述滑动机构还包括顶杆；所述顶杆的一端和所述第一滑块螺纹连接，所述顶杆的另一端穿过所述第一滑块和所述第二模具连接。

5、在一种可能的实现方式中，所述滑动机构还包括多个竖杆；多个所述竖杆的一端均与所述第二模具固定连接，多个所述竖杆的另一端均与所述第一滑块滑动连接。

6、在一种可能的实现方式中，所述固定机构包括紧固件和抵接件；所述紧固件的一端和所述第二模具螺纹连接，所述紧固件的另一端穿过所述第二模具后和所述抵接件连接，所述抵接件位于所述第二模具和所述底板之间。

7、在一种可能的实现方式中，所述限位机构包括第二滑块、第一限位板、支撑座和双向螺纹杆；在所述底板上设置有第二滑槽，所述第二滑槽沿所述底板的长度方向延伸；所述第二滑槽内滑动连接有所述支撑座；所述双向螺纹杆的中部和所述支撑座连接，所述双向螺纹杆上对称连接有两个所述第二滑块；两个所述第二滑块均与所述第二滑槽滑动连接；每个所述第二滑块上分别铰接一个所述第一限位板，两个所述第一限位板相互平行，且每个所述第一限位板的靠近所述第二模具的一侧的形状均与所述第二模具贴合。

8、在一种可能的实现方式中，所述限位机构还包括连接件；所述连接件位于两个所述第一限位板之间，所述连接件的一端和一个所述第一限位板螺纹连接，所述连接件的另一端和另一个所述第一限位板滑动连接。

9、在一种可能的实现方式中，所述限位机构包括第三滑块和第二限位板；在所述底板上设置有两个相互平行的第三滑槽，所述第三滑槽沿所述底板的长度方向延伸；每个所述第三滑槽内分别滑动连接一个所述第三滑块；每个所述第三滑块上分别铰接一个所述第二限位板，两个所述第二限位板相互平行，且每个所述第二限位板的靠近所述第二模具的一侧的形状均与所述第二模具贴合。

10、在一种可能的实现方式中，所述限位机构包括第四滑块、第三限位板和定位板；在所述底板的两侧分别铰接一个所述定位板，所述定位板的延伸方向和所述底板的延伸方向一致；每个所述定位板上分别设置一个第四滑槽，所述第四滑槽沿所述定位板的长度方向延伸，两个所述第四滑槽相互平行；每个所述第四滑槽内分别滑动连接一个所述第四滑块；每个所述第四滑块上分别连接一个所述第三限位板，两个所述第三限位板相互平行，且每个所述第三限位板的靠近所述第二模具的一侧的形状均与所述第二模具贴合。

11、本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

12、本实用新型实施例提供了一种无人机装配装置，该无人机装配装置包括底板、第一模具、第二模具、滑动机构、固定机构和限位机构。底板的一端固定一个第一模具。底板的背离第一模具的一端设置有多个第二模具，多个第二模具沿底板的长度方向间隔设置。第一模具和多个第二模具的背离底板的一侧均设置有与零件型面贴合的承托面。每个第二模具的底部分别连接一个滑动机构，滑动机构和底板滑动连接。每个第二模具上分别设置一个固定机构，固定机构用于固定第二模具。限位机构和底板滑动连接，限位机构能够规整第二模具的位置。该无人机装配装置使用时，先滑动第二模具以将第二模具调节到合适的位置，之后通过固定机构将第二模具固定，然后通过限位机构逐个对第二模具的位置进行规整。本申请能够提高无人机零件的装配效率、降低装配误差。

技术特征：

1.一种无人机装配装置，其特征在于，包括底板(1)、第一模具(2)、第二模具(3)、滑动机构(4)、固定机构(5)和限位机构(6)；

2.根据权利要求1所述的无人机装配装置，其特征在于，所述滑动机构(4)包括第一滑块(41)；

3.根据权利要求2所述的无人机装配装置，其特征在于，所述滑动机构(4)还包括顶杆(42)；

4.根据权利要求3所述的无人机装配装置，其特征在于，所述滑动机构(4)还包括多个竖杆(43)；

5.根据权利要求1所述的无人机装配装置，其特征在于，所述固定机构(5)包括紧固件(51)和抵接件(52)；

6.根据权利要求1所述的无人机装配装置，其特征在于，所述限位机构(6)包括第二滑块(61)、第一限位板(62)、支撑座(63)和双向螺纹杆(64)；

7.根据权利要求6所述的无人机装配装置，其特征在于，所述限位机构(6)还包括连接件(65)；

8.根据权利要求1所述的无人机装配装置，其特征在于，所述限位机构(6)包括第三滑块(66)和第二限位板(67)；

9.根据权利要求1所述的无人机装配装置，其特征在于，所述限位机构(6)包括第四滑块(68)、第三限位板(69)和定位板(610)；

技术总结本申请公开了一种无人机装配装置，属于无人机技术领域，解决了现有技术中无人机零件装配效率低且装配误差大的问题。该无人机装配装置包括底板、第一模具、第二模具、滑动机构、固定机构和限位机构。底板的一端固定一个第一模具。底板的背离第一模具的一端设置有多个第二模具，多个第二模具沿底板的长度方向间隔设置。第一模具和多个第二模具的背离底板的一侧均设置有与零件型面贴合的承托面。每个第二模具的底部分别连接一个滑动机构，滑动机构和底板滑动连接。每个第二模具上分别设置一个固定机构，固定机构用于固定第二模具。限位机构和底板滑动连接，限位机构能够规整第二模具的位置。本申请能够提高无人机零件的装配效率、降低装配误差。技术研发人员：宋伟超受保护的技术使用者：苏州羚控智能装备科技有限公司技术研发日：20231207技术公布日：2024/6/26