一种机载激光雷达的稳定机构的制作方法

本技术涉及地灾识别设备领域，特别是涉及一种机载激光雷达的稳定机构。

背景技术：

1、地质灾害一般是指在地球内部作用力下所引起的一系列地壳表层岩土体变形、位移以及运动产生危害的过程或者现象。对管线运行安全产生影响的地质灾害可分为以下几类：地壳的内部结构起主要作用的灾害，包括地震、地裂缝、地面塌陷等；地壳的外部结构起主要作用的灾害，包括滑坡、崩塌、泥石流、沙埋、洪水冲刷、风蚀灾害等；特殊土体导致的灾害，主要是指湿陷性黄土、盐渍土，以及多年冻土引起的灾害等。野蛮施工、堆土等人类活动引发的滑坡的破坏，导致管道受外力变形断裂，天然气泄漏爆炸也时有发生。河道水毁根据不同的受损部位可分为河床局部冲刷、河床下切、堤岸坍塌、堤岸侵蚀、河流改道五种水毁类型，且以河床下切发育为主，引起管道埋深变浅或裸露。

2、输气管道其横向范围小，纵向长，一处中断，全线停产，造成的经济、社会影响巨大。油气管道属于薄壁、柔性结构，对岩土体运动十分敏感。在复杂地质环境下，油气管道会承受较大的位移或载荷而产生较大甚至过量变形，如伸长、压缩、弯曲等，并最终导致管道拉裂、屈曲或压溃而失效。

3、激光雷达常用于地灾早期隐患的识别，部分机载激光雷达在监测的过程中由于需要反复纵向转动改变监测角度，而在转动后缺少足够的支撑，容易导致在长期使用后，机载激光雷达转动部分松动，在监测过程中产生较大的晃动，影响监测质量。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提供了一种机载激光雷达的稳定机构，在激光雷达改变角度后提供支撑，减少晃动，保证监测质量。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、一种机载激光雷达的稳定机构，包括：

4、连接组件，包括连接头、支撑臂和连接框，所述连接头和连接框分别设于支撑臂的两端；

5、机载激光雷达，包括机壳和机壳内的激光雷达系统，所述机壳两侧转动连接于连接框内，所述激光雷达系统包括定姿定位系统、激光扫描仪和数码相机；

6、稳定机构，设于连接框内，包括活动支撑件和活动支撑件的驱动件，所述活动支撑件的一端与连接框的内侧铰接。

7、在进一步的技术方案中，所述连接框为c形的直角框，所述机壳的两侧分别转动连接于连接框的两端，所述活动支撑件与连接框相对的两内侧铰接。

8、在进一步的技术方案中，所述驱动件包括扭簧和电磁铁，所述扭簧设于活动支撑件的铰接处，所述电磁铁设于连接框内面向机壳背侧的一面上。

9、在进一步的技术方案中，所述活动支撑件支撑机壳的一端设有支撑板，所述活动支撑件的铰接处面向电磁铁的一侧设有磁吸块。

10、在进一步的技术方案中，所述支撑板支撑机壳的一面设有卡块，所述机壳的背侧和底侧分别设有匹配卡块的卡槽。

11、在进一步的技术方案中，所述机壳的左右两侧分别设有转轴，所述机壳通过转轴与连接框的端部转动连接，所述连接框的其中一端内部设有连接转轴的电机，所述电机与电磁铁串联。

12、本实用新型的有益效果是：

13、1、连接组件用于将机载激光雷达安装在飞行平台上，激光雷达系统中的定姿定位系统可对机载激光雷达定位，并获取其速度和姿态等信息，激光扫描仪可主动发射激光光束，通过返回的激光脉冲可获取探测目标高精度的距离、坡度、粗糙度和反射率等信息，数码相机则可获取地面探测目标的数字影像信息；在机载激光雷达工作过程中相对连接框转动后，驱动件可带动活动支撑件绕铰接处转动，与机壳抵接，对机壳起支撑作用，防止机壳在监测过程中产生较大的晃动；

14、2、扭簧的弹力和电磁铁的磁力可分别带动活动支撑件向不同的方向转动，实现活动支撑件相对机壳松开或抵紧；

15、3、电机与电磁铁串联，电机工作时电磁铁接通电源，使得电机带动激光雷达旋转角度的同时，电磁铁可将活动支撑件吸住拉开。

技术特征：

1.一种机载激光雷达的稳定机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机载激光雷达的稳定机构，其特征在于，所述连接框(13)为c形的直角框，所述机壳的两侧分别转动连接于连接框(13)的两端，所述活动支撑件(31)与连接框(13)相对的两内侧铰接。

3.根据权利要求2所述的一种机载激光雷达的稳定机构，其特征在于，所述驱动件包括扭簧和电磁铁(32)，所述扭簧设于活动支撑件(31)的铰接处，所述电磁铁(32)设于连接框(13)内面向机壳背侧的一面上。

4.根据权利要求3所述的一种机载激光雷达的稳定机构，其特征在于，所述活动支撑件(31)支撑机壳的一端设有支撑板(33)，所述活动支撑件(31)的铰接处面向电磁铁(32)的一侧设有磁吸块(34)。

5.根据权利要求4所述的一种机载激光雷达的稳定机构，其特征在于，所述支撑板(33)支撑机壳的一面设有卡块，所述机壳的背侧和底侧分别设有匹配卡块的卡槽。

6.根据权利要求3所述的一种机载激光雷达的稳定机构，其特征在于，所述机壳的左右两侧分别设有转轴(21)，所述机壳通过转轴(21)与连接框(13)的端部转动连接，所述连接框(13)的其中一端内部设有连接转轴(21)的电机，所述电机与电磁铁(32)串联。

技术总结本技术公开了一种机载激光雷达的稳定机构，涉及地灾识别设备领域，包括连接组件、机载激光雷达和稳定机构；连接组件包括连接头、支撑臂和连接框，连接头和连接框分别设于支撑臂的两端；机载激光雷达包括机壳和机壳内的激光雷达系统，机壳两侧转动连接于连接框内，激光雷达系统包括定姿定位系统、激光扫描仪和数码相机；稳定机构设于连接框内，包括活动支撑件和活动支撑件的驱动件，活动支撑件的一端与连接框的内侧铰接。本技术的一种机载激光雷达的稳定机构，在激光雷达改变角度后提供支撑，减少晃动，保证监测质量。技术研发人员：王涛,王渊,周振,张乐园受保护的技术使用者：中航油彭州管道运输有限公司技术研发日：20231213技术公布日：2024/6/26