一种无人机旋翼仿生结构

本技术涉及无人机旋翼，具体为一种无人机旋翼仿生结构。

背景技术：

1、旋翼无人机，是一种具有两个三个及以上的旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，从而带动无人机飞起，其中的旋翼是无人机的重要组成部分，更是不可或缺的部件，因此需要一种无人机旋翼仿生结构。

2、现有技术cn216269903u专利文献提出了一种无人机旋翼结构。该结构包括壳体和上盖，壳体和上盖的中部竖向插设有一转轴，转轴与壳体之间轴承连接，在壳体内的转轴外侧固定有第一齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮的上侧啮合有第三齿轮，第三齿轮上固定有转筒，转筒间隔套设在转轴的外侧，转筒穿过设置在上盖中部的通孔设置，且其与上盖轴承连接，转筒的上端与转轴轴承连接，转轴的上端设置转筒上端的上侧，转轴和转筒的上端分别固定有第一旋叶和第二旋叶，第一旋叶与第二旋叶的叶片倾斜方向相反。本实用新型的转轴在驱动部件的作用下转动时，同步带动转筒反方向转动，转轴和转筒上设置相反的旋叶，从而实现两个旋叶同步驱动，提高带载能力。

3、现有技术在实际使用时，如果遇到天空突然下雨，就不适合让无人机继续飞行，并需要让无人机降落，现有技术无人机旋翼结构不便于无人机快速安全的降落，降落的时间较慢的话，无人机可能会受到雨水的侵蚀，导致损害的情况。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本实用新型的目的在于提供一种无人机旋翼仿生结构，以解决上述背景技术中提出现有技术不便于无人机快速安全的降落的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机旋翼仿生结构，包括旋翼框体和伸展组件，所述旋翼框体的内部中间固定安装有控制模块，所述伸展组件位于旋翼框体的内部，所述伸展组件包括伸缩管，所述伸缩管的一端固定连通在控制模块的内端，所述伸缩管的内端活动连通有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿旋翼框体延伸至旋翼框体的外端，所述伸缩杆的另一端固定连接有固定块，所述固定块的外端固定安装有缓冲薄膜。

5、优选的，所述旋翼框体的外端固定设置有收纳槽，所述缓冲薄膜的另一端固定设置在收纳槽的内端，所述收纳槽的左右两端设置有旋翼杆组件，通过安装缓冲组件，可通过伸缩杆和缓冲薄膜等部件之间的配合，可以实现通过控制模块控制伸缩杆进行伸缩，进而带动伸缩杆，伸缩杆通过伸缩对收纳槽内的缓冲薄膜进行伸展或收纳，进而可让无人机需要快速降落时得到缓冲，便于无人机快速安全的降落。

6、优选的，所述旋翼杆组件包括旋翼杆框，所述旋翼杆框固定连接在旋翼框体的外端，所述旋翼杆框的一端固定设置有延伸槽，所述伸缩杆在延伸槽内进行伸缩，所述旋翼杆框的内端设置有动力组件，通过安装旋翼杆组件，可通过旋翼杆框上的延伸槽和伸缩管之间的配合，可实现无人机在要降落途中伸缩杆能够快速准确的将缓冲薄膜展开，进而保证无人机的降落得到缓冲。

7、优选的，所述动力组件包括第一电机，所述第一电机固定安装在旋翼杆框的内端，所述第一电机的传动轴固定连接有连接球，通过安装动力组件，可通过第一电机和连接球之间的配合，可实现无人机在飞行期间能够精准控制飞行轨迹。

8、优选的，所述连接球的一端固定连接有转动杆，所述转动杆贯穿旋翼杆框的一端延伸至旋翼杆框的前端。

9、优选的，所述动力组件还包括承载框，所述承载框固定连接在转动杆的另一端，所述承载框的内端固定安装有第二电机，所述第二电机传动轴的顶端固定连接有旋翼扇叶主体，所述旋翼扇叶主体上端活动安装有旋翼扇叶增升装置，所述承载框的底端固定安装有封闭块，通过安装动力组件，可通过第二电机和旋翼扇叶主体等部件之间的配合，可实现无人机获得上升飞行的动力，通过封闭块的设计，可以实现对无人机飞行动力电机的便捷更换，提高了使用人员的便捷性。

10、优选的，所述旋翼框体的左右两端固定安装有显示灯。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1、该无人机旋翼仿生结构，通过安装缓冲组件，可通过伸缩杆和缓冲薄膜等部件之间的配合，可以实现通过控制模块控制伸缩杆进行伸缩，进而带动伸缩杆，伸缩杆通过伸缩对收纳槽内的缓冲薄膜进行伸展或收纳，进而可让无人机需要快速降落时得到缓冲，便于无人机快速安全的降落；

13、2、该无人机旋翼仿生结构，通过安装旋翼杆组件，可通过旋翼杆框上的延伸槽和伸缩管之间的配合，可实现无人机在要降落途中伸缩杆能够快速准确的将缓冲薄膜展开，进而保证无人机的降落得到缓冲；

14、3、该无人机旋翼仿生结构，通过安装动力组件，可通过第二电机和旋翼扇叶主体等部件之间的配合，可实现无人机获得上升飞行的动力，通过封闭块的设计，可以实现对无人机飞行动力电机的便捷更换，提高了使用人员的便捷性。

技术特征：

1.一种无人机旋翼仿生结构，包括旋翼框体(1)和伸展组件(2)，其特征在于：所述旋翼框体(1)的内部中部固定安装有控制模块(3)，所述伸展组件(2)位于旋翼框体(1)的内部，所述伸展组件(2)包括伸缩管(201)，所述伸缩管(201)的一端固定连通在控制模块(3)的内端，所述伸缩管(201)的内端活动连通有伸缩杆(202)，所述伸缩杆(202)贯穿旋翼框体(1)延伸至旋翼框体(1)的外端，所述伸缩杆(202)的另一端固定连接有固定块(203)，所述固定块(203)的外端固定安装有缓冲薄膜(204)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼仿生结构，其特征在于：所述旋翼框体(1)的外端固定设置有收纳槽(4)，所述缓冲薄膜(204)的另一端固定设置在收纳槽(4)的内端，所述收纳槽(4)的左右两端设置有旋翼杆组件(5)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机旋翼仿生结构，其特征在于：所述旋翼杆组件(5)包括旋翼杆框(501)，所述旋翼杆框(501)固定连接在旋翼框体(1)的外端，所述旋翼杆框(501)的一端固定设置有延伸槽(502)，所述伸缩杆(202)在延伸槽(502)内进行伸缩，所述旋翼杆框(501)的内端设置有动力组件(6)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机旋翼仿生结构，其特征在于：所述动力组件(6)包括第一电机(601)，所述第一电机(601)固定安装在旋翼杆框(501)的内端，所述第一电机(601)的传动轴固定连接有连接球(602)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机旋翼仿生结构，其特征在于：所述连接球(602)的一端固定连接有转动杆(603)，所述转动杆(603)贯穿旋翼杆框(501)延伸至旋翼杆框(501)的前端。

6.根据权利要求5所述的一种无人机旋翼仿生结构，其特征在于：所述动力组件(6)还包括承载框(604)，所述承载框(604)固定连接在转动杆(603)的另一端，所述承载框(604)的内端固定安装有第二电机(605)，所述第二电机(605)传动轴的顶端固定连接有旋翼扇叶主体(606)，所述旋翼扇叶主体(606)上端活动安装有旋翼扇叶增升装置(607)，承载框(604)的底端固定安装有封闭块(608)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机旋翼仿生结构，其特征在于：所述旋翼框体(1)的左右两端固定安装有显示灯(7)。

技术总结本技术涉及无人机旋翼技术领域，且公开了一种无人机旋翼仿生结构，包括旋翼框体和伸展组件，所述旋翼框体的内部中间固定安装有控制模块，所述伸展组件位于旋翼框体的内部，所述伸展组件包括伸缩管，所述伸缩管的一端固定连通在控制模块的内端，所述伸缩管的内端活动连通有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿旋翼框体延伸至旋翼框体的外端。该无人机旋翼仿生结构，通过安装缓冲组件，可通过伸缩杆和缓冲薄膜等部件之间的配合，可以实现通过控制模块控制伸缩杆进行伸缩，进而带动伸缩杆，伸缩杆通过伸缩对收纳槽内的缓冲薄膜进行伸展或收纳，进而可让无人机需要快速降落时得到缓冲，便于无人机快速安全的降落。技术研发人员：许乐阳,杨博鉴受保护的技术使用者：西北工业大学技术研发日：20231205技术公布日：2024/6/23