一种多旋翼商用无人机的制作方法

本技术涉及无人机，特别涉及一种多旋翼商用无人机。

背景技术：

1、多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器，此类无人机多应用于民用，涉及警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等多个行业，尤其是目前在监控或警示方便，由于人力视线影响，很难达到较好的监控或报警作用，而无人机的投入，则能够替代人力进行巡逻、警示等作业。

2、例如公开号为cn113978711a中国专利公开了一种多旋翼无人机，涉及射频识别技术领域。包括无人机体，无人机体底部固定连接有读写机构，读写机构正面和背面两侧分别固定连接有边架，读写机构包括顶板，顶板底部两侧分别固定连接有固定转轴，固定转轴底部转动连接有转臂，转臂另一端固定连接有安装板，安装板底部安装有电动推杆，电动推杆另一端安装有读写器，顶板底部中心对称设置有调节转轴，调节转轴底部转动连接有调节推杆。该发明通过设置调节推杆和电动推杆能够调节读写头的角度和延伸长度，从而能够对方便地对电网上的设备进行实物id的读写，方便电力物联网络的维护和工作。

3、针对现有技术存在以下问题：

4、对于多旋翼无人机来说由于其动力来源来自多个旋翼，为了不影响无人机的飞行同时避免旋翼之间互相阻碍，旋翼会尽可能地分散在无人机本体的外侧，这造成的无人机所占空间体积的增大，该多旋翼无人机满足此类特点，同时其旋翼固定，造成了其难以进行收纳和运输。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种多旋翼商用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种多旋翼商用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的处于四角的内壁转动连接有第一传动机构，所述第一传动机构的侧面均固定连接有呈前后左右对称分布的翼臂，所述无人机本体的下表面处于中间的位置固定连接有底架，所述底架左右两侧的内壁均转动连接有第二传动机构，所述第二传动机构的下侧均固定连接有避震机构。

4、优选的，所述第一传动机构包括转轴，所述转轴转动连接在无人机本体四角内壁的上侧，所述翼臂固定连接在转轴外壁靠近顶部的位置。

5、优选的，所述转轴的外壁处于翼臂下方的位置的前后两侧均开设有夹角呈45度的两个第一卡槽，相对的两个所述第一卡槽的所处的转轴底部的直径线与无人机本体的前后两侧平行。

6、优选的，所述第一卡槽的内侧处于相对位置的两个套接有对称分布的第一固定爪，所述第一固定爪远离转轴的一端套接在无人机本体四角的内壁的侧面，所述第一固定爪的形状是靠近转轴的半段为斜面处于下方的梯形远离转轴的半段为圆柱，所述第一固定爪的外壁远离转轴的一段套接有第一弹簧。

7、优选的，所述转轴的下端套接有按钮，所述按钮的上表面远离转轴的位置均固定连接有推爪，所述推爪的上表面和第一固定爪的下斜面贴合，所述转轴的外壁靠近底部的位置处于按钮的上方套接有第二弹簧，所述按钮的外壁套接在无人机本体的底部。

8、优选的，所述第二传动机构包括转筒，所述转筒转动连接在底架前后两侧的内侧，所述避震机构固定连接在转筒的外壁左右两端下侧的位置。

9、优选的，所述底架的前后两侧的内壁的左侧处于转筒内部的位置固定连接有第一限制杆，所述第一限制杆的外壁处于转筒内侧的位置套接有定筒，所述转筒的外壁处于底架的左壁和定筒之间套接有第三弹簧，所述定筒的左端套接在底架的右壁。

10、优选的，所述转筒的外壁的靠近左右两侧的位置均开设有圆周均匀分布四个的第二卡槽，所述定筒的外壁对应处于转筒上下侧第二卡槽的位置均开设有机构槽，所述机构槽内侧均套接有第二固定爪，所述第二固定爪的形状是斜面处于右侧的梯形，所述第二固定爪远离转筒的一面均固定连接有第二限制杆，所述第二限制杆远离第二固定爪的一端套接进定筒的内部，所述第二限制杆的外壁套接有第四弹簧。

11、优选的，所述避震机构包括上支撑腿，所述上支撑腿的上端固定连接在转筒的外壁的底部，所述上支撑腿的底部左右两侧的外壁套接有下支撑腿。

12、优选的，所述下支撑腿上端的内壁的底部固定连接有第三限制杆，所述第三限制杆的上端套接进上支撑腿的底部，所述第三限制杆的外壁处于上支撑腿下方的位置套接有第五弹簧。

13、由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

14、1、本实用新型提供一种多旋翼商用无人机，采用避震机构、翼臂、无人机本体、第一传动机构、转轴、第一卡槽、第一固定爪、第一弹簧、第二弹簧、按钮、推爪、底架、第二传动机构、转筒、第一限制杆、第三弹簧、定筒、机构槽、第二卡槽、第二固定爪、第二限制杆和第四弹簧的配合，通过按动按钮，使得翼臂能够做45度夹角大小的转动，使得该无人机的翼臂向左右两侧收纳，向右按动定筒，能够带动避震机构做90度幅度的转动使得避震机构在无人机本体的前后两侧收纳，减少了无人机占用的空间体积，方便运输及收纳。

15、2、本实用新型提供一种多旋翼商用无人机，采用无人机本体、避震机构、上支撑腿、下支撑腿、第三限制杆、第五弹簧的配合，通过无人机本体降落时，瞬间的短距离落体，推动下支撑腿上移，使得降落产生的向上的冲击被吸收，实现了缓冲减震的目的。

技术特征：

1.一种多旋翼商用无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的处于四角的内壁转动连接有第一传动机构(2)，所述第一传动机构(2)的侧面均固定连接有呈前后左右对称分布的翼臂(6)，所述无人机本体(1)的下表面处于中间的位置固定连接有底架(3)，所述底架(3)左右两侧的内壁均转动连接有第二传动机构(4)，所述第二传动机构(4)的下侧均固定连接有避震机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼商用无人机，其特征在于：所述第一传动机构(2)包括转轴(21)，所述转轴(21)转动连接在无人机本体(1)四角内壁的上侧，所述翼臂(6)固定连接在转轴(21)外壁靠近顶部的位置。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼商用无人机，其特征在于：所述转轴(21)的外壁处于翼臂(6)下方的位置的前后两侧均开设有夹角呈45度的两个第一卡槽(22)，相对的两个所述第一卡槽(22)的所处的转轴(21)底部的直径线与无人机本体(1)的前后两侧平行。

4.根据权利要求3所述的一种多旋翼商用无人机，其特征在于：所述第一卡槽(22)的内侧处于相对位置的两个套接有对称分布的第一固定爪(23)，所述第一固定爪(23)远离转轴(21)的一端套接在无人机本体(1)四角的内壁的侧面，所述第一固定爪(23)的形状是靠近转轴(21)的半段为斜面处于下方的梯形远离转轴(21)的半段为圆柱，所述第一固定爪(23)的外壁远离转轴(21)的一段套接有第一弹簧(24)。

5.根据权利要求4所述的一种多旋翼商用无人机，其特征在于：所述转轴(21)的下端套接有按钮(26)，所述按钮(26)的上表面远离转轴(21)的位置均固定连接有推爪(27)，所述推爪(27)的上表面和第一固定爪(23)的下斜面贴合，所述转轴(21)的外壁靠近底部的位置处于按钮(26)的上方套接有第二弹簧(25)，所述按钮(26)的外壁套接在无人机本体(1)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼商用无人机，其特征在于：所述第二传动机构(4)包括转筒(41)，所述转筒(41)转动连接在底架(3)前后两侧的内侧，所述避震机构(5)固定连接在转筒(41)的外壁左右两端下侧的位置。

7.根据权利要求1所述的一种多旋翼商用无人机，其特征在于：所述底架(3)的前后两侧的内壁的左侧处于转筒(41)内部的位置固定连接有第一限制杆(42)，所述第一限制杆(42)的外壁处于转筒(41)内侧的位置套接有定筒(44)，所述转筒(41)的外壁处于底架(3)的左壁和定筒(44)之间套接有第三弹簧(43)，所述定筒(44)的左端套接在底架(3)的右壁。

8.根据权利要求7所述的一种多旋翼商用无人机，其特征在于：所述转筒(41)的外壁的靠近左右两侧的位置均开设有圆周均匀分布四个的第二卡槽(46)，所述定筒(44)的外壁对应处于转筒(41)上下侧第二卡槽(46)的位置均开设有机构槽(45)，所述机构槽(45)内侧均套接有第二固定爪(47)，所述第二固定爪(47)的形状是斜面处于右侧的梯形，所述第二固定爪(47)远离转筒(41)的一面均固定连接有第二限制杆(48)，所述第二限制杆(48)远离第二固定爪(47)的一端套接进定筒(44)的内部，所述第二限制杆(48)的外壁套接有第四弹簧(49)。

9.根据权利要求6所述的一种多旋翼商用无人机，其特征在于：所述避震机构(5)包括上支撑腿(51)，所述上支撑腿(51)的上端固定连接在转筒(41)的外壁的底部，所述上支撑腿(51)的底部左右两侧的外壁套接有下支撑腿(52)。

10.根据权利要求9所述的一种多旋翼商用无人机，其特征在于：所述下支撑腿(52)上端的内壁的底部固定连接有第三限制杆(53)，所述第三限制杆(53)的上端套接进上支撑腿(51)的底部，所述第三限制杆(53)的外壁处于上支撑腿(51)下方的位置套接有第五弹簧(54)。

技术总结本技术公开了一种多旋翼商用无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的内侧四角处均转动连接有第一传动机构，所述第一传动机构包括转轴，所述转轴的外壁固定连接有翼臂，所述无人机本体的下表面的前后两侧的内侧均转动连接有第二传动机构，所述第二传动机构包括转筒，所述转筒的内侧均套接有定筒，所述转筒的外壁均固定连接有避震机构。本技术所述的一种多旋翼商用无人机，通过按动按钮，使得翼臂能够做45度夹角大小的转动，使得该无人机的翼臂向左右两侧收纳，向右按动定筒，能够带动避震机构做90度幅度的转动使得避震机构在无人机本体的前后两侧收纳，减少了无人机占用的空间体积，方便运输及收纳。技术研发人员：何菊丽,李江黎,罗锦宏受保护的技术使用者：航翼（深圳）无人机科技有限公司技术研发日：20231117技术公布日：2024/6/23