一种模块化油电混合无人机动力单元的制作方法

本发明涉及无人机增程器领域，具体的是一种模块化油电混合无人机动力单元。

背景技术：

1、无人机是现今生活中较常见的飞行器，主要分为纯电无机人、油电混合无人机，为保证续航时间，制造厂商可以在无人机上加装增程器，用于发电提供电能，弥补电池能量密度的不足，而油电混合无人机通常设置有增程器提供电能作为动力单元模块。现有的油电混合无人机增程器主要包括发动机、发电机、冷却系统和整流系统组成，冷却系统包括风冷或水冷方式为主，为保证各部件组合形成的整体结构紧凑以及安装便捷性，需要设置一个安装架体，将发动机、发电机、冷却系统和整流系统以悬挂或搭载的方式装配在安装架体上，后续安装时只需将安装架体与无人机的机架连接固定，再通过管道、线路等连接油箱和其它控制模块，就可完成安装。而现有的无人机增程器通常是增程器与油箱、电池等设备之间的连接为分体式，不具备模块化的整体功能，增程器挂在无人机的机架或机架的连接板下方固定，而油箱设置在机架的其它部位中固定，再通过油管、线路等把增程器与机架中的油箱、整流系统、飞控系统等连接，之后再通过导线与机身中的电池模块、旋翼电机等设备连接，从而造成了无人机的机架中各部件较分散，不是一个整体的模块，也需要设置较多的杂乱线路与独立安装在机架不同位置的部件连接，造成了增程器的安装就必须配合机架上的其它部位的配件共同使用，无法作为一个整体的部件安装或拆卸，在使用过程中就不方便，以及增程器整体装拆卸导致机架尺寸过大，造成机架的结构强度不够。如果无人机的增程器、整流系统、油箱、电池及线路等能够组合成为一体化的动力单元模块与无人机之间的连接能够简单的安装连接或简单的拆卸取出，动力单元模块又不会导致机架尺寸过大和影响机架的结构强度，使用起来就会更方便。

技术实现思路

1、为了解决上述现有的无人机的增程器与油箱、电池等设备之间的连接为分体式，不具备整体模块化的功能，从而造成了无人机的机架中分布有较多杂乱的线路与独立安装在机架不同位置的部件连接，增程器的安装就必须配合机架上的其它部位的配件使用，无法进行方便地整体拆卸，以及增程器整体装拆卸导致机架尺寸过大，造成机架的结构强度不够的不足。本发明提供一种模块化油电混合无人机动力单元，通过把增程器、整流系统、油箱、电池及线路组合成为一体化的动力单元模块，使得动力单元模块能够与无人机的机架之间为可拆卸连接，使用者仅需要把整体的无人机动力单元的c型钳口插入到无人机架中配合后固定，电池模块的电池接插口与无人机架中的控制模块接口之间的电路接通，构成油电混合无人机，又不会导致机架尺寸过大和影响机架的结构强度，使用起来更方便。

2、本发明采用了如下技术方案：一种模块化油电混合无人机动力单元，包括c形挂架、增程器模块、油箱、电池模块，所述c形挂架设置有c型钳口，所述c形挂架的下方设置有增程器模块，c形挂架设置有油箱和电池模块，增程器模块、油箱、电池模块、管线组成整体的动力单元，所述c形挂架的c型钳口能够插入到无人机架中配合，电池模块设置有电池接插口与无人机架中的控制模块接口的电路连接，组成了整体的无人机，使用者仅需要把整体的无人机动力单元的c型钳口水平式插入到无人机架中配合后固定，电池模块的电池接插口与无人机架中的控制模块接口之间的电路接通，构成了油电混合无人机，在不需要使用油电混合时，能够简单地拆卸取出整体的动力单元，又不会导致机架尺寸过大和影响机架的结构强度，也能够更换电池模块替换动力单元模块使用，就会变得更简单和方便，也能够实现纯电池使用或安装增程器模块使用两种选择，使得电池动力单元和增程器动力单元能够根据实际使用需求转换安装使用。

3、所述c形挂架包括支架、挂板，在挂板的两端设置有对称的支架，两个支架与挂板组成c形挂架的整体，两个对称的支架设置有相同的c型钳口，c型钳口能够插入到无人机架中配合。设置有挂板和支架结成的c形挂架，在安装时能够方便地把整体动力单元模块水平插入到无人机架中对机架进行钳合，即使安装有增程器模块、油箱、电池模块组成整体的动力单元较重，在安装时由于设置有c型钳口和能够水平方向插进无人机架中钳合，在钳合后，动力单元模块就能够平稳地钳挂在无人机架中，再通过螺丝把c形挂架与无人机架连接为固定一体，或通过快接机构把c形挂架与无人机架连接固定为一体，能够较方便地安装或拆卸，相比于把动力单元模块由下向上安装在无人机架中更方便。

4、所述c形挂架的支架和挂板为铝合金材质构成，支架和挂板为镂空的架体。

5、所述油箱的上端设置有油箱顶盖，油箱顶盖的内部设置有油泵、滤清器、管道和线路，管道与油箱里面相通，能够把油箱里面的油抽取到增程器模块的发动机中使用。

6、所述电池模块中设置有电池接入开关，启动电池接入开关能够接通电池接插口与无人机架中的控制模块接口之间的电路。

7、所述挂板上端设置有整流系统，整流系统通过导线与增程器的发电机连接，整流系统对无人机动力系统供电或电池供电。

8、所述c形挂架的下方设置有增程器模块可以为普通的风冷增程器、水冷增程器或其它的能够悬挂的增程器中的任意一种。

9、所述c形挂架的下方设置的增程器为风冷增程器模块，所述增程器模块包括整流罩、散热风扇、发动机模块，在c形挂架的挂板下方设置有整流罩，整流罩的中部设置有若干热风涵道，整流罩上端和下端设置有对向吹风的散热风扇，上下两端的散热风扇对处在整流罩中的发动机对向吹风强制散热，整流罩上端和下端的散热风扇对吹的气流在发动机的中部相撞后从整流罩的热风涵道中向外排出，以及在发动机中部向周边流动扩散，散热风扇对向强制吹风使得发动机模块散热更充分，更快。通过设置有整流罩与散热风扇对向吹风结合，整流罩能够起到集风导向作用，使气流更集中地流向发动机，之后相撞的气流再从热风涵道及发动机中部散发流出，散热效果明显比常规单个风扇单向吹提升，运用于同等型号的发动机，可以提升功率。

10、所述散热风扇吹风方向与发动机的散热肋片方向相同，通过整流罩上下的散热风扇对向吹风时的气流能够更好地流经发动机的散热肋片，带走发动机工作时产生的热量，散热效果进一步提升。

11、所述挂板下方设置有固定板，固定板通过若干个缓冲胶与挂板连接，发动机及发电机模块安装在固定板下方固定，发动机处在整流罩中，散热风扇及整流罩与发动机之间相对分离，发动机工作时产生震动会被缓冲胶减弱再传到挂板，避免散热风扇跟随发动机震动，提高散热系统的风扇寿命，以及避免散热风扇刚性跟随发动机震动传到无人机机架中，增大无人机整体的震动或抖动。

12、所述固定板的四个角部设置有缓冲胶，连接螺丝穿过固定板和缓冲胶的通孔，把固定板固定在挂板下方，缓冲胶处在挂板与固定板之间，构成一个整体架，发动机模块安装在固定板下方固定。

13、所述缓冲胶优选为圆柱形的胶体，中间设置有螺丝孔，缓冲胶可以为橡胶、弹簧胶或其他具有缓冲功能的胶体。

14、所述挂板下方左右两边都设置有整流罩，左右两边的整流罩下端之间通过连接板连接，使得挂板与左右两边的整流罩组成一个总整流罩架体，安装在固定板中的发动机模块两边的发动机处在左右两边的整流罩中，与整流罩之间相对分离，无接触，而整体发动机模块和发电机处在两边的整流罩组成的总整流罩里面。通过设置有连接板连接左右两边的整流罩，使两边的整流罩与挂板之间构成增程器的整体架和形成一个大的总整流罩架体，提高了增程器的整体稳定性，两个整流罩连接处之间形成了一个大的热风涵道，发动机模块及两边的发动机都处在总整流罩架体中，左右整流罩的散热风扇吹风时，增程器的整体架里面就集有强制对流的散热风对发动机、发动机模块、发电机模块都起到对流散热的作用，能够较好地提高增程器的整体散热性能，使发动机模块和发电机都能够发挥更高效的输出功率，实现无人机的动力单元的高效运作，效果更好。

15、本发明的有益效果是，相比于现有技术优点在于：1、实现增程器、整流系统、油箱、电池及线路组合成为一体化的油电混合动力单元模块，使得动力单元模块能够方便地与无人机的机架之间进行连接或整体拆卸，又不会导致机架尺寸过大和影响机架的结构强度；2、油电混合动力单元设置有c形挂架能够水平式插入到无人机架中配合固定，在不需要使用时能够简单地拆卸取出；3、使用者仅需要把整体的无人机动力单元的c型钳口水平式插入到无人机架中配合后固定，电池模块的电池接插口与无人机架中的控制模块接口之间的电路接通，构成了油电混合无人机；4、油电混合动力单元的c形挂架的挂板下方的增程器模块设置有整流罩，整流罩设置有散热风涵道，整流罩上端和下端设置有对向吹风的散热风扇，对处在整流罩中的发动机对吹风强制散热；5、增程器模块设置有整流罩与散热风扇对向吹风结合，整流罩能够起到集风导向作用，使气流更集中流向发动机模块，再从热风涵道散发流出，散热效果明显比常规单个风扇单向吹提升，使发动机可以工作在更高功率的工作状况而不会因过热损坏；6、增程器模块的固定板通过缓冲胶与挂板连接，发动机及发电机模块安装在固定板下方固定，散热风扇及整流罩与发动机之间相对分离，发动机工作时产生震动会被缓冲胶减弱再传到挂板，避免散热风扇跟随发动机震动，提高散热系统的风扇寿命，也能够避免散热风扇刚性跟随发动机震动传到无人机机架中，增大无人机整体的震动。