一种无人机载荷舱连接机构的制作方法

本技术属于无人机，具体涉及一种无人机载荷舱连接机构。

背景技术：

1、随着无人机技术的飞速发展，无人机在各领域的地位日益突显。无人机可用于军用、警用、物流等众多领域，无人机的载荷舱用于搭载各种任务所需的设备或物品,如传感器、货物、救援装备等。所以无人机执行不同任务，常需要更换不同的载荷舱；或者两点之间物流有运输，需要经常拆装货箱卸装货物，这就需要一种能够快速卸装载荷的载荷舱连接机构。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种无人机载荷舱连接机构，能够实现载荷舱与无人机快速解锁和锁定。

2、为实现以上目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种无人机载荷舱连接机构，所述载荷舱悬挂于无人机下方，所述连接机构用于连接载荷舱和无人机，所述连接机构包括：载荷舱端机构和无人机端机构；

4、所述载荷舱端机构位于载荷舱顶端，为蘑菇头外形和圆柱连接形成；

5、所述无人机端机构包括卡爪滑槽、滑轴、舵机、舵机摇臂、滑轴转盘、滚轴、黄铜滑盘、压缩弹簧、卡爪、铜套；

6、所述卡爪一端为斜面，斜面可以跟挂钩的蘑菇头配合滑动，进行锁定；另一端为圆柱状；所述卡爪可在压缩弹簧的作用下自动弹出进行锁定，或者由舵机控制卡爪弹出和收回；

7、所述舵机摇臂一端连接舵机，另一端连接滚轴上端，所述滚轴底端与滑轴转盘固定连接，所述滑轴转盘上设置有三条中心对称的滑道，所述滑轴上端可在滑道中滑动，所述滑轴底端与卡爪圆柱一端连接，所述卡爪安装于卡爪滑槽内，可在卡爪滑槽内滑动；

8、所述卡爪圆柱一端安装铜套，所述铜套和卡爪斜面一端之间的圆柱穿有压缩弹簧，所述铜套和卡爪滑槽内滑动连接，在没有舵机介入时，卡爪可在压缩弹簧的作用下自动弹出进行锁定，防止舵机失效时造成脱落；

9、在卡爪滑槽和滑轴转盘之间设置黄铜滑盘，用于减小两者相对滑动时的摩擦力。

10、有益效果：本实用新型提供了一种无人机载荷舱连接机构，分为载荷舱端和飞行器端，分别安装在载荷舱和飞行器上，可自动实现挂钩和脱钩的功能，载荷舱端为一个“蘑菇头”挂钩，飞行器端为锁定和解锁机构三个具有斜面的卡爪，通过施加侧向力，实现“蘑菇头”挂钩的锁定和释放，三个卡爪侧向力由舵机提供，且卡爪轴向布置有压缩弹簧，即使无动力情况下，也可实现卡爪的锁定，能够实现载荷舱与飞行器自动解锁和锁定；且在载荷舱和飞行器接触的端面，布置有锥形凸起用于定位及限位，小车升降平台将货物托起时，在一定偏差范围内可辅助跟飞行器载荷连接机构实现较为精准的对接，从而正常锁定，提高自动对接的可行性和可靠性。

技术特征：

1.一种无人机载荷舱连接机构，其特征在于，包括：载荷舱端机构和无人机端机构；

2.根据权利要求1所述的无人机载荷舱连接机构，其特征在于，所述蘑菇头外形挂钩由蘑菇头外形和圆柱连接，通过圆柱将挂钩安装于载荷舱上。

3.根据权利要求2所述的无人机载荷舱连接机构，其特征在于，所述蘑菇头外形和圆柱与安装底座一体化组成，通过安装底座安装于载荷舱上。

4.根据权利要求1所述的无人机载荷舱连接机构，其特征在于，多个卡爪侧向力由舵机提供。

5.根据权利要求1或4所述的无人机载荷舱连接机构，其特征在于，卡爪轴向布置有压缩弹簧，无动力情况下，在压缩弹簧的作用下自动弹出进行锁定。

6.根据权利要求5所述的无人机载荷舱连接机构，其特征在于，所述无人机端机构为锁定/解锁机构包括卡爪滑槽、滑轴、舵机、舵机摇臂、滑轴转盘、滚轴、压缩弹簧、卡爪、铜套；

7.根据权利要求6所述的无人机载荷舱连接机构，其特征在于，在卡爪滑槽和滑轴转盘之间设置黄铜滑盘。

8.根据权利要求6所述的无人机载荷舱连接机构，其特征在于，所述卡爪滑槽为一体化，三个滑槽在同一个零件上，所述零件与无人机端直接固联。

9.根据权利要求8所述的无人机载荷舱连接机构，其特征在于，所述卡爪滑槽的滑道内段为矩形截面，外段为圆形截面，并且两者有一个阶梯，用于限位压缩弹簧，圆形截面段内嵌铜套。

10.根据权利要求1所述的无人机载荷舱连接机构，其特征在于，所述载荷舱连接端面上设有锥形定位突起与无人机连接端面设置的锥形定位凹陷相匹配，用于连接时辅助定位和连接后辅助限位。

技术总结本技术公开了一种无人机载荷舱连接机构，属于无人机技术领域，所述连接机构分为载荷舱端和飞行器端，可自动实现挂钩和脱钩的功能，载荷舱端为一个蘑菇头状挂钩，飞行器端为锁定和解锁机构三个具有斜面的卡爪，通过施加侧向力，实现“蘑菇头”挂钩的锁定和释放，三个卡爪侧向力由舵机提供，且卡爪轴向布置有压缩弹簧，即使无动力情况下，也可实现卡爪的锁定，能够实现载荷舱与飞行器自动解锁和锁定；且在载荷舱和飞行器接触的端面，布置有锥形凸起用于定位及限位，小车升降平台将货物托起时，在一定偏差范围内可辅助跟飞行器载荷连接机构实现较为精准的对接，从而正常锁定，提高自动对接的可行性和可靠性。技术研发人员：白亚磊,杨博宁,陈益良受保护的技术使用者：江苏九天航空航天科技有限公司技术研发日：20231207技术公布日：2024/6/23