一种具有交错式排布座椅的载人月球车

本技术属于航空航天领域，尤其涉及一种具有交错式排布座椅的载人月球车。

背景技术：

1、尽管过去的登月经验提供了宝贵的教训和技术积累，但要实现可持续、高效、安全的载人登月计划，仍然面临着极大的挑战。在这其中，载人月球车的设计与研制是至关重要的一环，它在载人登月任务中扮演着关键角色。在月球车的设计与研制过程中不仅包括技术层面的问题，还涉及了航天员的安全和易操作性等方面的挑战。

2、阿波罗月球车(apollo lunar module，简称lem)是美国阿波罗计划中使用的载人登月器，但也存在一些不足之处。其中包括以下几点：

3、1.在航天员完成月球车部署任务后进行登舱环节时，由于航天员舱外太空服的重量以及太空服的设计，以及月球车装备所占的空间，航天员的操作灵活性下降，易导致航天员登舱不便。

4、2.阿波罗号月球车仅能容纳两名航天员，且两名航天员座位布置并排同向。在驾驶任务中，航天员的有效观测范围受到限制，无法做到360°全景视野观测，这限制了驾驶的协同性及安全性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有交错式排布座椅的载人月球车，便于身着笨重宇航服的航天员上下载人月球车。

2、为了解决上述所提到的技术问题，本实用新型具体采用以下技术方案：一种具有交错式排布座椅的载人月球车，包括底盘；所述底盘上沿所述底盘前后方向设置有两个座椅；所述座椅可在底盘上旋转，使得座椅能够在登车位和行驶位之间切换，且所述座椅可从所述行驶位沿所述底盘前后方向滑动至相应的观察位；所述登车位为两个所述座椅分别朝向底盘左或者右侧，所述行驶位为两个座椅分别朝向底盘前或者后方；所述观察位为两个所述座椅并排设置。

3、作为一种改进，两个座椅在切换到行驶位后朝向相对。

4、作为一种改进，前后设置的两个座椅分设与底盘左右两侧，使得当两个座椅切换到行驶位后面向空位。

5、作为一种改进，每个所述座椅的观察位前方设置有工具箱。

6、作为一种改进，所述底盘上设置有沿底盘前后方向布置的滑轨，所述滑轨上安装有可沿滑轨运动的滑块；所述座椅设置在滑块上随滑块运动。

7、作为一种改进，并排设置的两个座椅位于所述载人月球车中部。优选地，当两个座椅滑动到月球车的底盘的中部位置并排设置时，此为最佳的观察位。当然也可适当加长任一或两个座椅的滑轨，从而使得两个座椅可在底盘的前后方向上在多个位置并排。

8、作为一种改进，所述座椅利用转轴与底盘连接；所述转轴为中空，其内壁环面上设置有从动齿；所述转轴由电机驱动，所述电机输出轴延伸进转轴内，并且输出轴上固定套有与从动齿啮合的驱动齿轮。

9、作为一种改进，所述座椅利用向后倾斜的连杆与转轴连接。

10、作为一种改进，所述座椅包括座板以及设置在座板后方的靠背和设置在座板左右两侧的扶手。

11、作为一种改进，当座椅位于登车位时，座椅座板边缘与底盘边缘齐平。

12、本实用新型的有益之处在于：本实用新型中，所述座椅可在底盘平面上旋转，使得座椅能够在登车位和行驶位之间切换。航天员在登车时，座椅处于登车位，其面朝底盘侧方，使得航天员不用攀爬即可坐上座椅。待航天员坐定，座椅旋转至行驶位即可。航天员下车时过程反之。通过座椅的旋转切换位姿使得航天员上下车均无需攀爬、转身，提高了上下车的效率以及上下车的安全性。

13、将座椅布置为沿底盘前后方向的两个，两个座椅在切换到行驶位后朝向相对。这样就坐于前排座椅的航天员能够观察到后方的景象，而就坐于后方的航天员能够观察到前方的景象，从而不会出现视野盲区，便于及时发现危险情况，从而提高安全系数。

14、前后设置的两个座椅分设与底盘左右两侧，使得当两个座椅切换到行驶位后面向空位。如此设置的好处在于首先是两个航天员可以分别从两侧上下车，避免相互干涉。其次在转换到行驶位后，前后两个航天员的视线也回错开，避免相互遮挡。

15、座椅可沿底盘前后方向滑动，使得座椅可以调整前后方向的位置。座椅切换到行驶位后，可向工具箱运动一段距离，使得航天员能够更加靠近工具箱。座椅滑动到并排设置，方便航天员之间能够畅通的交流。

技术特征：

1.一种具有交错式排布座椅的载人月球车，其特征在于：包括底盘；所述底盘上沿所述底盘前后方向设置有两个座椅；所述座椅可在所述底盘上旋转，使得所述座椅能够在登车位和行驶位之间切换；且两个所述座椅可从所述行驶位沿所述底盘前后方向滑动至相应的观察位；其中，所述登车位为两个所述座椅分别朝向所述底盘左侧或者右侧，所述行驶位为两个所述座椅分别朝向所述底盘前方或者后方；所述观察位为两个所述座椅并排设置。

2.根据权利要求1所述的一种具有交错式排布座椅的载人月球车，其特征在于：两个所述座椅在切换到所述行驶位后朝向相对。

3.根据权利要求2所述的一种具有交错式排布座椅的载人月球车，其特征在于：前后设置的两个座椅分设于所述底盘左右两侧，使得当两个所述座椅切换到所述行驶位后面向空位。

4.根据权利要求2所述的一种具有交错式排布座椅的载人月球车，其特征在于：每个所述座椅的观察位前方设置有工具箱。

5.根据权利要求4所述的一种具有交错式排布座椅的载人月球车，其特征在于：所述底盘上设置有沿所述底盘前后方向布置的滑轨，所述滑轨上安装有可沿所述滑轨运动的滑块；所述座椅设置在所述滑块上随所述滑块运动。

6.根据权利要求1所述的一种具有交错式排布座椅的载人月球车，其特征在于：并排设置的两个座椅位于所述载人月球车中部。

7.根据权利要求1所述的一种具有交错式排布座椅的载人月球车，其特征在于：所述座椅利用转轴与底盘连接；所述转轴为中空，其内壁环面上设置有从动齿；所述转轴由电机驱动，所述电机输出轴延伸进转轴内，并且输出轴上固定套有与从动齿啮合的驱动齿轮。

8.根据权利要求7所述的一种具有交错式排布座椅的载人月球车，其特征在于：所述座椅利用向后倾斜的连杆与转轴连接。

9.根据权利要求1所述的一种具有交错式排布座椅的载人月球车，其特征在于：所述座椅包括座板以及设置在座板后方的靠背和设置在座板左右两侧的扶手。

10.根据权利要求9所述的一种具有交错式排布座椅的载人月球车，其特征在于：当座椅位于登车位时，座椅座板边缘与底盘边缘齐平。

技术总结本技术公开了一种具有交错式排布座椅的载人月球车的月球车，包括底盘；所述底盘上沿底盘前后方向设置有两个座椅；所述座椅可在底盘平面上旋转，使得座椅能够在登车位和行驶位之间切换；所述登车位为两个座椅分别朝向底盘左或者右侧，从而形成交错式排布，所述行驶位为两个座椅分别朝向底盘前或者后方。航天员在登车时，座椅处于登车位，其面朝底盘侧方，使得航天员不用攀爬即可坐上座椅。待航天员坐定，座椅旋转至行驶位即可。航天员下车时过程反之。通过座椅的旋转切换位姿使得航天员上下车均无需攀爬、转身，提高了上下车的效率以及上下车的安全性。技术研发人员：段胜峰,刘子豪,李子靖,胡永攀,杨承颖,陈华,赖轩,毛昕,金龙,周子愚受保护的技术使用者：四川美术学院技术研发日：20231031技术公布日：2024/6/23