一种用于无人直升机的抓取装置的制作方法

本技术涉及无人直升机，具体为一种用于无人直升机的抓取装置。

背景技术：

1、无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值，其可垂直起降、空中悬停以及朝任意方向飞行，且无人直升机在应用于物资运输等领域时，通常会配备专门的抓取运输装置进行使用。

2、但是当前无人直升机所使用的抓取运输装置还存在一定的不足：现有抓取运输装置的夹爪长度固定，当抓取较高物品时仅能够夹持其上端部，夹持不牢固，无法保障物品的稳定抓取与运输，且现有抓取运输装置在使用时大多需要无人直升机降落，实用性较低。

3、针对上述问题，发明人提出一种用于无人直升机的抓取装置用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决现有抓取运输装置夹爪长度固定以及现有抓取运输装置在使用时需要无人直升机降落的问题；本实用新型的目的在于提供一种用于无人直升机的抓取装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种用于无人直升机的抓取装置，包括无人直升机本体，无人直升机本体的底端中部固定安装有升降机构，且升降机构的底端固定连接有配合使用的抓取机构与调节机构，抓取机构包括y型框，y型框与升降机构固定连接，且y型框的中部固定插接有多级电动推杆，多级电动推杆输出端的末端固定连接有y型块，且y型块上固定连接有阵列分布的推块，推块的倾斜面上固定安装有t型板，且y型框的内侧滑动卡接有阵列分布的梯形块，梯形块上固定安装有对称设置的导块，且导块滑动贯穿y型框，y型框上贯穿开设有对称分布的导槽，且导块滑动插设在导槽内，梯形块的倾斜面上开设有t型槽，且t型板滑动卡设在t型槽内，梯形块的底端固定连接有第一夹爪，且第一夹爪的内侧滑动插接有滑板，滑板的底端固定安装有第二夹爪。

3、优选地，调节机构包括安装框，安装框固定安装在第一夹爪的下端，且安装框的内腔中滑动卡接有滑盘，滑盘的一侧固定安装有弹簧，且弹簧的末端与安装框的内壁固定连接，滑盘的另一侧固定安装有插杆，且滑板上开设有阵列分布的插孔，插杆能够滑动贯穿第一夹爪并滑动插设在插孔内，且滑盘上固定安装有z型杆，安装框上贯穿开设有滑槽，且z型杆滑动卡接在滑槽内。

4、优选地，调节机构包括螺栓，第一夹爪的下端贯穿开设有穿孔，且滑板的外壁上开设有与穿孔配合使用的沉孔，沉孔呈阵列分布的，且螺栓能够螺纹插设在穿孔与沉孔内。

5、优选地，升降机构包括框体，框体与无人直升机本体固定连接，且框体的一侧固定安装有电机，框体的一侧固定安装有支架，且电机固定插设在支架内，电机输出端的末端固定安装有卷辊，且卷辊转动插接在框体内，卷辊的外侧绕接有钢丝绳，且钢丝绳绕接在卷辊上的引出端活动贯穿框体并与y型框固定连接，y型框的顶端固定安装有连接座，且连接座与钢丝绳的末端固定连接。

6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

7、1、通过抓取机构与调节机构的配合使用，能够便捷调节第一夹爪与对应第二夹爪之间的间距，从而能够适配不同高度的待抓取物品，进而能够避免出现待抓取物品较高时仅夹持上端部而存在夹持不牢的问题，进一步保障了抓取机构的抓取牢固性，从而保障了待抓取物品的稳定抓取与运输；

8、2、通过升降机构的设置使用，能够便捷调节抓取机构的高度，无需无人直升机本体降落便可抓取物品，实用性较高。

技术特征：

1.一种用于无人直升机的抓取装置，包括无人直升机本体(1)，其特征在于：所述无人直升机本体(1)的底端中部固定安装有升降机构(2)，且升降机构(2)的底端固定连接有配合使用的抓取机构(3)与调节机构(4)，所述抓取机构(3)包括y型框(31)，所述y型框(31)与升降机构(2)固定连接，且y型框(31)的中部固定插接有多级电动推杆(32)，所述多级电动推杆(32)输出端的末端固定连接有y型块(33)，且y型块(33)上固定连接有阵列分布的推块(34)，所述推块(34)的倾斜面上固定安装有t型板(35)，且y型框(31)的内侧滑动卡接有阵列分布的梯形块(36)，所述梯形块(36)的倾斜面上开设有t型槽(37)，且t型板(35)滑动卡设在t型槽(37)内，所述梯形块(36)的底端固定连接有第一夹爪(38)，且第一夹爪(38)的内侧滑动插接有滑板(39)，所述滑板(39)的底端固定安装有第二夹爪(310)。

2.如权利要求1所述的一种用于无人直升机的抓取装置，其特征在于，所述调节机构(4)包括安装框(41)，所述安装框(41)固定安装在第一夹爪(38)的下端，且安装框(41)的内腔中滑动卡接有滑盘(42)，所述滑盘(42)的一侧固定安装有弹簧(43)，且弹簧(43)的末端与安装框(41)的内壁固定连接，所述滑盘(42)的另一侧固定安装有插杆(44)，且滑板(39)上开设有阵列分布的插孔(311)，所述插杆(44)能够滑动贯穿第一夹爪(38)并滑动插设在插孔(311)内，且滑盘(42)上固定安装有z型杆(45)，所述安装框(41)上贯穿开设有滑槽(46)，且z型杆(45)滑动卡接在滑槽(46)内。

3.如权利要求1所述的一种用于无人直升机的抓取装置，其特征在于，所述调节机构(4)包括螺栓(47)，所述第一夹爪(38)的下端贯穿开设有穿孔(312)，且滑板(39)的外壁上开设有与穿孔(312)配合使用的沉孔(313)，所述沉孔(313)呈阵列分布的，且螺栓(47)能够螺纹插设在穿孔(312)与沉孔(313)内。

4.如权利要求1所述的一种用于无人直升机的抓取装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括框体(21)，所述框体(21)与无人直升机本体(1)固定连接，且框体(21)的一侧固定安装有电机(22)，所述电机(22)输出端的末端固定安装有卷辊(23)，且卷辊(23)转动插接在框体(21)内，所述卷辊(23)的外侧绕接有钢丝绳(24)，且钢丝绳(24)绕接在卷辊(23)上的引出端活动贯穿框体(21)并与y型框(31)固定连接。

5.如权利要求4所述的一种用于无人直升机的抓取装置，其特征在于，所述框体(21)的一侧固定安装有支架(25)，且电机(22)固定插设在支架(25)内。

6.如权利要求4所述的一种用于无人直升机的抓取装置，其特征在于，所述y型框(31)的顶端固定安装有连接座(314)，且连接座(314)与钢丝绳(24)的末端固定连接。

7.如权利要求1所述的一种用于无人直升机的抓取装置，其特征在于，所述梯形块(36)上固定安装有对称设置的导块(315)，且导块(315)滑动贯穿y型框(31)。

8.如权利要求7所述的一种用于无人直升机的抓取装置，其特征在于，所述y型框(31)上贯穿开设有对称分布的导槽(316)，且导块(315)滑动插设在导槽(316)内。

技术总结本技术公开了一种用于无人直升机的抓取装置，涉及无人直升机技术领域；而本技术包括无人直升机本体，无人直升机本体的底端中部固定安装有升降机构，且升降机构的底端固定连接有配合使用的抓取机构与调节机构，抓取机构包括Y型框，Y型框与升降机构固定连接，且Y型框的中部固定插接有多级电动推杆，多级电动推杆输出端的末端固定连接有Y型块；通过抓取机构与调节机构的配合使用，能够便捷调节第一夹爪与对应第二夹爪之间的间距，从而能够适配不同高度的待抓取物品，进而能够避免出现待抓取物品较高时仅夹持上端部而存在夹持不牢的问题，进一步保障了抓取机构的抓取牢固性，从而保障了待抓取物品的稳定抓取与运输。技术研发人员：梁律声,唐艳,羊道珠,杜朝锦,蔡灌峰受保护的技术使用者：海南中农航服科技有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/6/23