一种林业调查用无人机的制作方法

本发明属于无人机，具体涉及一种林业调查用无人机。

背景技术：

1、以林地、林木以及林区范围内生长的动、植物及其环境条件为对象的林业调查，目的在于及时掌握森林资源的数量、质量和生长、消亡的动态规律及其与自然环境和经济、经营等条件之间的关系，为制订和调整林业政策，编制林业计划和鉴定森林经营效果服务，以保证森林资源在国民经济建设中得到充分利用，并不断提高其潜在生产力。

2、目前，在林业资源调查中，通常使用无人机对林区林业进行调查，而在调查过程中，有时候需要无人机在林中穿梭，但林中枝叶密集，无人机在穿梭时，尤其是上升或下落的过程中，一些枝条的末梢容易插入到机翼中，造成机翼的损坏。

3、有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

1、本发明的目的是：提供一种林业调查用无人机，解决现有无人机在林中穿梭飞行时，枝条的末梢容易插入到机翼中，造成机翼损坏的问题。

2、为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

3、一种林业调查用无人机，包括无人机本体以及防护罩，所述无人机本体上搭载有摄像组件，所述防护罩包括套设在无人机本体外部的安装环以及连接在安装环上的第一防护片与第二防护片；所述第一防护片与所述第二防护片均有多片；所述第一防护片笼罩在机翼的上方，所述第二防护片笼罩在机翼的下方；所述第一防护片为圆环状且第一防护片顶部的直径小于底部的直径，多个所述第一防护片呈鱼鳞状叠放设置，且相邻所述第一防护片之间的间距相等；所述第二防护片为圆环状且第二防护片顶部的直径大于底部的直径，多个所述第二防护片呈鱼鳞状叠放设置，且相邻所述第二防护片之间的间距相等；所述安装环上还设有第一安装杆以及第二安装杆，多个所述第一防护片固定连接在所述第一安装杆上，多个所述第二防护片固定连接在所述第二安装杆上。

4、进一步，所述无人机本体上设有安装机翼的安装板；所述第二安装杆与所述安装板相对应，所述安装板的底部设有连接柱所述第二安装杆的端部设有可套设在连接柱上的连接套；所述连接柱上形成有与所述连接套的顶部抵顶接触的限位块；所述连接柱的底部设有螺栓，所述连接柱的底部形成有与螺栓配合的螺纹孔，所述螺栓上还设有与所述连接套的底部抵顶接触的橡胶垫圈。在第二安装杆上设置连接套，在安装板的底部设置连接柱，通过将连接套套设在连接柱上，再利用螺栓锁紧，如此既可快速将防护罩固定在无人机本体上。

5、进一步，所述第一防护片与所述第二防护片采用碳纤维复合材料制作。利用碳纤维复合材料制作第一防护片与第二防护片不仅可以增加防护罩的强度，还能降低防护罩的重量，避免影响无人机的飞行。

6、进一步，所述防护罩为可沿安装环的径向方向拆分的对半式结构；所述安装环外还套设有橡胶套。将防护罩设置成可拆分的对半式结构，便于将防护罩安装在无人机本体上。

7、进一步，所述无人机本体的下方还设有支撑板，所述支撑板与所述无人机本体之间连接有支撑杆，所述支撑板包括平板以及位于平板两端的弧形板；所述弧形板均为向上弯曲。通过将支撑板的两端设置成弧形状，当无人机降落到地面时，无论是支撑板的哪个部位先接触地面，都可以使无人机平稳着陆。

8、进一步，所述支撑板的底部形成有一空腔，所述空腔内安装有气囊。当无人机降落在水域时，可以通过气囊使无人机本体浮于水面上。

9、采用上述结构后，本发明涉及的一种林业调查用无人机，与现有技术相比，本案在无人机本体上安装防护罩，通过防护罩上的多个第一防护片与第二防护片的配合，可以将无人机本体上的机翼的外围笼罩起来，当无人机本体在林中上升时，通过第一防护片可以阻挡枝条，当无人机本体在林中下降时，通过第二防护片可以将枝条的末梢压弯，防止枝条的末梢插进机翼中造成机翼的损坏。

技术特征：

1.一种林业调查用无人机，包括无人机本体(1)以及防护罩(2)，所述无人机本体(1)上搭载有摄像组件(3)，其特征在于：所述防护罩(2)包括套设在无人机本体(1)外部的安装环(21)以及连接在安装环(21)上的第一防护片(22)与第二防护片(23)；所述第一防护片(22)与所述第二防护片均有多片；所述第一防护片(22)笼罩在机翼的上方，所述第二防护片(23)笼罩在机翼的下方；所述第一防护片(22)为圆环状且第一防护片(22)顶部的直径小于底部的直径，多个所述第一防护片(22)呈鱼鳞状叠放设置，且相邻所述第一防护片(22)之间的间距相等；所述第二防护片(23)为圆环状且第二防护片(23)顶部的直径大于底部的直径，多个所述第二防护片(23)呈鱼鳞状叠放设置，且相邻所述第二防护片(23)之间的间距相等；所述安装环(21)上还设有第一安装杆(211)以及第二安装杆(212)，多个所述第一防护片(22)固定连接在所述第一安装杆(211)上，多个所述第二防护片(23)固定连接在所述第二安装杆(212)上。

2.根据权利要求1所述的一种林业调查用无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)上设有安装机翼的安装板(11)；所述第二安装杆(212)与所述安装板(11)相对应，所述安装板(11)的底部设有连接柱(111)，所述第二安装杆(212)的端部设有可套设在连接柱(111)上的连接套(2121)；所述连接柱(111)上形成有与所述连接套(2121)的顶部抵顶接触的限位块(1111)；所述连接柱(111)的底部设有螺栓(4)，所述连接柱(111)的底部形成有与螺栓(4)配合的螺纹孔(1112)，所述螺栓(4)上还设有与所述连接套(2121)的底部抵顶接触的橡胶垫圈(41)。

3.根据权利要求2所述的一种林业调查用无人机，其特征在于：所述第一防护片(22)与所述第二防护片(23)采用碳纤维复合材料制作。

4.根据权利要求2所述的一种林业调查用无人机，其特征在于：所述防护罩(2)为可沿安装环(21)的径向方向拆分的对半式结构；所述安装环(21)外还套设有橡胶套(5)。

5.根据权利要求1所述的一种林业调查用无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的下方还设有支撑板(12)，所述支撑板(12)与所述无人机本体(1)之间连接有支撑杆(13)，所述支撑板(12)包括平板(121)以及位于平板(121)两端的弧形板(122)；所述弧形板(122)均为向上弯曲。

6.根据权利要求4所述的一种林业调查用无人机，其特征在于：所述支撑板(12)的底部形成有一空腔(123)，所述空腔(123)内安装有气囊(6)。

技术总结本发明涉及无人机技术领域，公开了一种林业调查用无人机，包括无人机本体以及防护罩，无人机本体上搭载有摄像组件，防护罩包括套设在无人机本体外部的安装环以及第一防护片与第二防护片；第一防护片与第二防护片均有多片；第一防护片笼罩在机翼的上方，第二防护片笼罩在机翼的下方；第一防护片为圆环状且第一防护片顶部的直径小于底部的直径，多个第一防护片呈鱼鳞状叠放设置，且相邻第一防护片之间的间距相等；第二防护片为圆环状且第二防护片顶部的直径大于底部的直径，多个第二防护片呈鱼鳞状叠放设置，且相邻第二防护片之间的间距相等。解决现有无人机在林中穿梭飞行时，枝条的末梢容易插入到机翼中，造成机翼损坏的问题。技术研发人员：李彦杰,谭梓峰,栾启福,姜景民受保护的技术使用者：中国林业科学研究院亚热带林业研究所技术研发日：技术公布日：2024/6/23