一种可停泊水面的仿生无人机

本技术涉及仿生无人机，具体为一种可停泊水面的仿生无人机。

背景技术：

1、在机械设备研发生产过程中需要使用到很多工件，工件的数量非常的多，所以机械厂内部的工作人员对于工件进行运输是需要设备的，一般的转运设备都是由架子组成，在转运时会出现工件掉落的情况，因此需要使用到一种可停泊水面的仿生无人机。

2、现有技术公开号cn208412107u专利文献中提供了一种可降落于水面的无人机，该可降落于水面的无人机，包括无人机本体、可撑开的伞形的支架和覆盖在支架下的防水罩，无人机本体内安装有用于驱动支架撑开或者收回的驱动装置，支架安装在无人机本体的下方。本实用新型使无人机能够降落在水面、防止无人机坠落后损伤过大、无需进行水中搜寻、减小持有人的损失。

3、但是由于现有技术公开号cn208412107u专利技术在使用时当设备靠近鸭群时扇叶转动的噪声会影响鸭群从而无法模拟鸭子在水面游动以此接近鸭群，为此我们提出了一种模拟鸭子游动并不通过扇叶转动提供动力靠近压鸭群的仿生无人机。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本实用新型的目的在于提供一种可停泊水面的仿生无人机，以解决上述背景技术中提出现有技术公开号cn208412107u专利技术在使用时当设备靠近鸭群时扇叶转动的噪声会影响鸭群从而无法模拟鸭子在水面游动以此接近鸭群的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可停泊水面的仿生无人机，包括壳体，所述壳体的下方设置有动力组件，所述动力组件的下方设置有仿生组件；所述动力组件的包括第一电机，所述第一电机下端固定安装在壳体内端的下端，所述第一电机的输出轴端的贯穿壳体的下端并延伸至壳体的下端，所述第一电机的输出轴端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外端活动安装有两个第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮以第一锥齿轮的中心轴对称分布，所述第二锥齿轮的外端固定连接有传动轴，所述传动轴的外端活动安装有漂浮体，所述传动轴贯穿漂浮体的内部并延伸至漂浮体的外端，所述漂浮体远离第一锥齿轮的一侧设置有传动组件，漂浮体可提供浮力便于设备可漂浮在水面上进行停泊。

5、优选的，所述传动组件包括偏心转盘，所述偏心转盘的前端固定连接在传动轴的后端，所述偏心转盘的后端固定连接有偏心柱，所述偏心柱的后端固定连接有第一限位片，所述偏心柱的外端活动安装有联动杆，所述联动杆的另一端的内端活动安装有连接轴，所述连接轴的后端固定安装有第二限位片，所述连接轴的外端的前端通过铰接活动安装有往复式活动杆，所述往复式活动杆的外端活动安装有两个限位板，所述限位板固定安装在漂浮体的后端，所述限位片以往复式活动杆的中心轴呈对称分布，所述限位板的横截面呈f形，限位板可对往复式活动杆进行限位使往复式活动杆有效地进行线性运动。

6、优选的，所述往复式活动杆后端的另一端通过铰接活动安装有铰接柱，所述铰接柱的后端活动连接有往复式移动杆，所述往复式移动杆的前端中心轴的位置通过铰接活动安装有杠杆，所述杠杆的前端固定连接在漂浮体的后端，所述传动组件以壳体的中心轴对称分布在壳体的前方，杠杆可使往复式移动杆有效的呈弧形进行往复式摆动。

7、优选的，所述仿生组件包括周转块，所述周转块的上端固定设置在往复式移动杆的下端，所述周转块的内端固定设置有活动槽，所述活动槽的内端固定安装有铰接轴，所述铰接轴贯穿周转块并对称延伸至周转块的外侧，铰接轴将第一支杆和第二支杆进行连接方便在受到水流的阻力时使第一支杆和第二支杆进行转动。

8、优选的，所述铰接轴在活动槽内的外端固定安装有第一支杆，所述铰接轴的两端通过铰接活动安装有第二支杆，所述第一支杆与第二支杆之间固定安装有蹼布，蹼布可有效地提升对水流的阻力，并通过反作用力推动装置在水面上移动。

9、优选的，所述周转块的后端的上端固定连接有第一限位杆，所述周转块后端的下端固定连接有第二限位杆，所述第一限位杆和第二限位杆在周转块的前端呈对称分布，所述仿生组件以壳体的中心轴对称分布在壳体的前侧，第一限位杆和第二限位杆可有效的防止第一支杆翻转。

10、优选的，所述壳体的后端固定连接有支撑管，所述支撑管的上端固定设置有轴流式电机，所述轴流式电机的输出端设置有扇叶，扇叶整体由一个大扇叶、中扇叶和小扇叶组成，其中大扇叶和中扇叶水平面安装夹角呈15°。其中中扇叶与大扇叶形状相同，平行安装在大扇叶的0.6弦长处，中扇叶与大扇叶安装间隙不宜过大，最近处的距离约为0.005弦长，小扇叶长度为0.1弦长，完全展开时可在大扇叶后缘留下约0.02弦长的缝隙，下偏角15°。

11、优选的，所述壳体的下端固定安装有固定条，所述固定条的下端固定连接有桥接柱，所述桥接柱的下端固定连接在漂浮体的上端。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1、该可停泊水面的仿生无人机，通过对仿生组件的安装和改进，使得本实用新型的仿生能力有所提升，在实际使用过程中，可以有效地根据使用需要对鸭子的脚部进行仿生，使该无人机模拟鸭子在水面行动，适用于水面拍摄水生动植物；

14、2、该可停泊水面的仿生无人机，通过对传动组件的安装和改进，使得本实用新型的动力传动能力有所提升，在实际使用过程中，可以快速有效地根据使用需要对动能进行传输，替代无人机扇叶提供动力降低了在水面上游动的噪声，降低了该可停泊水面的仿生无人机的噪声干扰；

15、3、该可停泊水面的仿生无人机，通过对动力组件的安装和改进，使得本实用新型的动能传导能力有所提升，在实际使用过程中，可以快速有效地提供动力，提高了该可停泊水面的仿生无人机的动能传导稳定性。

技术特征：

1.一种可停泊水面的仿生无人机，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的下方设置有动力组件(2)，所述动力组件(2)的下方设置有仿生组件(4)；

2.根据权利要求1所述的一种可停泊水面的仿生无人机，其特征在于：所述传动组件(3)包括偏心转盘(301)，所述偏心转盘(301)的前端固定连接在传动轴(204)的后端，所述偏心转盘(301)的后端固定连接有偏心柱(302)，所述偏心柱(302)的后端固定连接有第一限位片(303)，所述偏心柱(302)的外端活动安装有联动杆(304)，所述联动杆(304)的另一端的内端活动安装有连接轴(305)，所述连接轴(305)的后端固定安装有第二限位片(306)，所述连接轴(305)的外端的前端通过铰接活动安装有往复式活动杆(307)，所述往复式活动杆(307)的外端活动安装有两个限位板(308)，所述限位板(308)固定安装在漂浮体(205)的后端，所述限位片以往复式活动杆(307)的中心轴呈对称分布，所述限位板(308)的横截面呈f形。

3.根据权利要求2所述的一种可停泊水面的仿生无人机，其特征在于：所述往复式活动杆(307)后端的另一端通过铰接活动安装有铰接柱(309)，所述铰接柱(309)的后端活动连接有往复式移动杆(310)，所述往复式移动杆(310)的前端中心轴的位置通过铰接活动安装有杠杆(311)，所述杠杆(311)的前端固定连接在漂浮体(205)的后端，所述传动组件(3)以壳体(1)的中心轴对称分布在壳体(1)的前方。

4.根据权利要求3所述的一种可停泊水面的仿生无人机，其特征在于：所述仿生组件(4)包括周转块(401)，所述周转块(401)的上端固定设置在往复式移动杆(310)的下端，所述周转块(401)的内端固定设置有活动槽(402)，所述活动槽(402)的内端固定安装有铰接轴(403)，所述铰接轴(403)贯穿周转块(401)并对称延伸至周转块(401)的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种可停泊水面的仿生无人机，其特征在于：所述铰接轴(403)在活动槽(402)内的外端固定安装有第一支杆(404)，所述铰接轴(403)的两端通过铰接活动安装有第二支杆(405)，所述第一支杆(404)与第二支杆(405)之间固定安装有蹼布(406)。

6.根据权利要求5所述的一种可停泊水面的仿生无人机，其特征在于：所述周转块(401)的后端的上端固定连接有第一限位杆(407)，所述周转块(401)后端的下端固定连接有第二限位杆(408)，所述第一限位杆(407)和第二限位杆(408)在周转块(401)的前端呈对称分布，所述仿生组件(4)以壳体(1)的中心轴对称分布在壳体(1)的前侧。

7.根据权利要求6所述的一种可停泊水面的仿生无人机，其特征在于：所述壳体(1)的后端固定连接有支撑管(5)，所述支撑管(5)的上端固定设置有轴流式电机(6)，所述轴流式电机(6)的输出端设置有扇叶(7)。

8.根据权利要求7所述的一种可停泊水面的仿生无人机，其特征在于：所述壳体(1)的下端固定安装有固定条(8)，所述固定条(8)的下端固定连接有桥接柱(9)，所述桥接柱(9)的下端固定连接在漂浮体(205)的上端。

技术总结本技术涉及仿生无人机技术领域，且公开了一种可停泊水面的仿生无人机，包括壳体，所述壳体的下方设置有动力组件，所述动力组件的下方设置有仿生组件；所述动力组件的包括第一电机，所述第一电机下端固定安装在壳体内端的下端，所述第一电机的输出轴端的贯穿壳体的下端并延伸至壳体的下端，所述第一电机的输出轴端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外端活动安装有两个第二锥齿轮。该可停泊水面的仿生无人机，通过对仿生组件的安装和改进，使得本技术的仿生能力有所提升，在实际使用过程中，可以有效地根据使用需要对鸭子的脚部进行仿生，使该无人机模拟鸭子在水面行动，适用于水面拍摄水生动植物。技术研发人员：许乐阳,杨博鉴受保护的技术使用者：西北工业大学技术研发日：20231205技术公布日：2024/6/23