一种无人机机翼锁紧装置的制作方法

本发明属于无人机组装，具体涉及一种无人机机翼锁紧装置。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。

2、现有技术存在以下问题：无人机机翼是无人机重要的配件，在实际安装使用时，现有的无人机机翼多是通过螺丝进行安装，螺丝在长时间使用时，容易产生滑丝，安装不便捷，同时更重要的一点是，现有无人机机翼在安装使用时，无法从无人机机翼的直观状态去辨别是否安装牢固，如果无人机机翼在实际使用时产生松动(长时间未检修)，很容易造成无人机飞行事故，同时现有无人机机翼如果不具备很好的折叠功能，也就是无人机机翼闲置时，如果机翼不具备折叠功能，很容易造成无人机机翼展开时的碰撞或损伤。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种无人机机翼锁紧装置，具有无人机机翼使用安全的特点。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机机翼锁紧装置，包括无人机机翼组件，所述无人机机翼组件顶部设置有机翼锁紧组件，且无人机机翼组件底部设置有无人机机臂组件，所述无人机机翼组件通过机翼锁紧组件锁紧固定在无人机机臂组件上，通过所述机翼锁紧组件的锁紧，所述无人机机翼组件和无人机机臂组件之间形成机翼展开式锁紧结构或机翼解锁式自折叠结构。

3、在一种无人机机翼锁紧装置优选方案中，所述无人机机翼组件包括机翼安装底座，所述机翼安装底座顶部固定设置有顶部座帽，所述顶部座帽顶部固定设置有限位底座管，所述限位底座管两侧内壁上均开设有限位竖滑动槽，所述顶部座帽两侧边缘均开设有贯穿弧槽，所述机翼安装底座内部开设有方型安装槽、锁紧滑孔和滑动滑槽，所述顶部座帽顶端面内侧通过弹簧顶紧转动设置有限位棘齿，所述限位棘齿背部一端固定设置有棘齿弧型凸块，所述顶部座帽顶端面外侧通过轴承转动设置有转动握管，所述转动握管内壁固定设置有握管弧型凸块，所述锁紧滑孔内部滑动设置有锁紧舌，所述滑动滑槽内部滑动设置有滑动滑臂杆，所述限位底座管底面通过轴承转动设置有,第四齿动轮、第三齿动轮、第二齿动轮和第一齿动轮，所述第一齿动轮上设置有第一机翼，所述第四齿动轮上固定设置有第二机翼，且第四齿动轮底部同轴固定设置有第五齿动轮；

4、所述机翼锁紧组件包括锁紧轴杆，所述锁紧轴杆顶部固定设置有顶盖和顶部座台，且锁紧轴杆底部固定设置有锁紧齿轮和锁紧底盘，所述锁紧轴杆中部开设有螺旋滑槽，且锁紧轴杆中部套设有锁紧座管和顶推弹簧，所述锁紧座管内壁固定设置有座管导轨滑头，且锁紧座管底部固定设置有锁紧座台，所述锁紧座台两侧均固定设置有限位边缘凸块，所述顶盖顶部固定设置有拧动柄，所述顶部座台外壁固定设置有限位棘轮，所述锁紧底盘上开设有两个锁紧弧槽；

5、所述无人机机臂组件包括无人机机臂，所述无人机机臂的动力输出轴上固定设置有方型安装座，所述方型安装座两侧均开设有锁紧槽。

6、在一种无人机机翼锁紧装置优选方案中，所述第四齿动轮与第三齿动轮齿合，所述第三齿动轮与第二齿动轮齿合，所述第二齿动轮与第一齿动轮齿合，通过所述第三齿动轮和第二齿动轮在第四齿动轮和第一齿动轮之间的齿合，所述第二机翼和第一机翼之间形成同向同步转动折叠的机翼结构。

7、在一种无人机机翼锁紧装置优选方案中，所述锁紧轴杆通过轴承座与限位底座管底部转动连接，所述锁紧齿轮和锁紧底盘位于限位底座管下方，所述螺旋滑槽位于限位底座管上方，所述锁紧齿轮与第五齿动轮齿合。

8、在一种无人机机翼锁紧装置优选方案中，所述锁紧滑孔和滑动滑槽之间形成t型槽结构，所述锁紧舌和滑动滑臂杆固定连接，所述锁紧底盘设置在机翼安装底座上方，所述滑动滑臂杆插设在锁紧弧槽内，通过所述锁紧底盘转动，使得所述锁紧弧槽对滑动滑臂杆形成拨动力，从而使得所述锁紧舌在锁紧滑孔内滑动。

9、在一种无人机机翼锁紧装置优选方案中，所述锁紧座台在限位底座管内上下滑动，所述限位边缘凸块在限位竖滑动槽内上下滑动，所述锁紧座管内壁上的座管导轨滑头插设在螺旋滑槽，所述顶推弹簧顶部抵触在锁紧座台上，且顶推弹簧底部抵触在限位底座管顶端面上，通过所述顶推弹簧的顶推及座管导轨滑头在螺旋滑槽内的导向滑动，自然状态下，所述锁紧轴杆在无人机机翼组件上处于逆时针自转的结构。

10、在一种无人机机翼锁紧装置优选方案中，所述第二机翼和第一机翼通过两个贯穿弧槽从顶部座帽壳体探出，所述转动握管设置在多个限位棘齿外圈，所述限位棘齿远离棘齿弧型凸块的一端与限位棘轮形成单向转动限位齿合的结构，所述限位棘齿中部通过轴杆和轴承转动设置在顶部座帽顶面。

11、在一种无人机机翼锁紧装置优选方案中，所述方型安装槽与方型安装座外型适配，所述机翼安装底座通过方型安装槽插设在方型安装座上，所述锁紧舌插设锁紧在锁紧槽内。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明无人机机翼组件通过机翼锁紧组件锁紧固定在无人机机臂组件上，通过机翼锁紧组件的锁紧，无人机机翼组件和无人机机臂组件之间形成机翼展开式锁紧结构或机翼解锁式自折叠结构，简单来说，就是通过无人机机翼的状态，即可看出无人机机翼是否安装锁紧到位，具体指本发明当机翼展开时，无人机机翼处于锁紧到位的状态，当机翼折叠时，无人机机翼处于解锁状态，通过这种直观观察，即可清楚无人机机翼是否锁紧到位(传统的螺栓固定方式，在长时间使用后，无人机机翼可能存在检修不及时的松动状态，影响后续安全飞行)，同时本发明在无人机机翼解锁状态时，无人机机翼可进行自折叠动作，这方便后续运输和闲置保管，同时也可避免无人机机翼展开造成的不便和碰撞损伤，同时本发明在无人机机翼锁紧时，只需一插一拧的方式，即可实现无人机机翼的锁紧固定和无人机机翼的同步展开待用，本发明在无人机机翼解锁时，只需握住握管一拧的方式，即可实现无人机机翼的解锁和无人机机翼的同步自折叠，使得无人机机翼安装和拆卸更便捷，在解锁和锁紧动作中，实现了无人机机翼的自折叠和展开待飞。

技术特征：

1.一种无人机机翼锁紧装置，包括无人机机翼组件(100)，其特征在于：所述无人机机翼组件(100)顶部设置有机翼锁紧组件(200)，且无人机机翼组件(100)底部设置有无人机机臂组件(300)，所述无人机机翼组件(100)通过机翼锁紧组件(200)锁紧固定在无人机机臂组件(300)上，通过所述机翼锁紧组件(200)的锁紧，所述无人机机翼组件(100)和无人机机臂组件(300)之间形成机翼展开式锁紧结构或机翼解锁式自折叠结构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼锁紧装置，其特征在于：所述无人机机翼组件(100)包括机翼安装底座(101)，所述机翼安装底座(101)顶部固定设置有顶部座帽(106)，所述顶部座帽(106)顶部固定设置有限位底座管(121)，所述限位底座管(121)两侧内壁上均开设有限位竖滑动槽(120)，所述顶部座帽(106)两侧边缘均开设有贯穿弧槽(105)，所述机翼安装底座(101)内部开设有方型安装槽(102)、锁紧滑孔(103)和滑动滑槽(104)，所述顶部座帽(106)顶端面内侧通过弹簧顶紧转动设置有限位棘齿(107)，所述限位棘齿(107)背部一端固定设置有棘齿弧型凸块(108)，所述顶部座帽(106)顶端面外侧通过轴承转动设置有转动握管(115)，所述转动握管(115)内壁固定设置有握管弧型凸块(116)，所述锁紧滑孔(103)内部滑动设置有锁紧舌(109)，所述滑动滑槽(104)内部滑动设置有滑动滑臂杆(111)，所述限位底座管(121)底面通过轴承转动设置有,第四齿动轮(117)、第三齿动轮(114)、第二齿动轮(113)和第一齿动轮(112)，所述第一齿动轮(112)上设置有第一机翼(110)，所述第四齿动轮(117)上固定设置有第二机翼(118)，且第四齿动轮(117)底部同轴固定设置有第五齿动轮(119)；

3.根据权利要求2所述的一种无人机机翼锁紧装置，其特征在于：所述第四齿动轮(117)与第三齿动轮(114)齿合，所述第三齿动轮(114)与第二齿动轮(113)齿合，所述第二齿动轮(113)与第一齿动轮(112)齿合，通过所述第三齿动轮(114)和第二齿动轮(113)在第四齿动轮(117)和第一齿动轮(112)之间的齿合，所述第二机翼(118)和第一机翼(110)之间形成同向同步转动折叠的机翼结构。

4.根据权利要求2所述的一种无人机机翼锁紧装置，其特征在于：所述锁紧轴杆(201)通过轴承座与限位底座管(121)底部转动连接，所述锁紧齿轮(204)和锁紧底盘(202)位于限位底座管(121)下方，所述螺旋滑槽(205)位于限位底座管(121)上方，所述锁紧齿轮(204)与第五齿动轮(119)齿合。

5.根据权利要求2所述的一种无人机机翼锁紧装置，其特征在于：所述锁紧滑孔(103)和滑动滑槽(104)之间形成t型槽结构，所述锁紧舌(109)和滑动滑臂杆(111)固定连接，所述锁紧底盘(202)设置在机翼安装底座(101)上方，所述滑动滑臂杆(111)插设在锁紧弧槽(203)内，通过所述锁紧底盘(202)转动，使得所述锁紧弧槽(203)对滑动滑臂杆(111)形成拨动力，从而使得所述锁紧舌(109)在锁紧滑孔(103)内滑动。

6.根据权利要求2所述的一种无人机机翼锁紧装置，其特征在于：所述锁紧座台(209)在限位底座管(121)内上下滑动，所述限位边缘凸块(208)在限位竖滑动槽(120)内上下滑动，所述锁紧座管(210)内壁上的座管导轨滑头(211)插设在螺旋滑槽(205)，所述顶推弹簧(207)顶部抵触在锁紧座台(209)上，且顶推弹簧(207)底部抵触在限位底座管(121)顶端面上，通过所述顶推弹簧(207)的顶推及座管导轨滑头(211)在螺旋滑槽(205)内的导向滑动，自然状态下，所述锁紧轴杆(201)在无人机机翼组件(100)上处于逆时针自转的结构。

7.根据权利要求2所述的一种无人机机翼锁紧装置，其特征在于：所述第二机翼(118)和第一机翼(110)通过两个贯穿弧槽(105)从顶部座帽(106)壳体探出，所述转动握管(115)设置在多个限位棘齿(107)外圈，所述限位棘齿(107)远离棘齿弧型凸块(108)的一端与限位棘轮(206)形成单向转动限位齿合的结构，所述限位棘齿(107)中部通过轴杆和轴承转动设置在顶部座帽(106)顶面。

8.根据权利要求2所述的一种无人机机翼锁紧装置，其特征在于：所述方型安装槽(102)与方型安装座(302)外型适配，所述机翼安装底座(101)通过方型安装槽(102)插设在方型安装座(302)上，所述锁紧舌(109)插设锁紧在锁紧槽(303)内。

技术总结本发明公开了一种无人机机翼锁紧装置，包括无人机机翼组件，所述无人机机翼组件通过机翼锁紧组件锁紧固定在无人机机臂组件上，通过所述机翼锁紧组件的锁紧，所述无人机机翼组件和无人机机臂组件之间形成机翼展开式锁紧结构或机翼解锁式自折叠结构，本发明就是通过无人机机翼的状态，即可看出无人机机翼是否安装锁紧到位，具体指本发明当机翼展开时，无人机机翼处于锁紧到位的状态，当机翼折叠时，无人机机翼处于解锁状态，锁紧时，只需一插一拧的方式，即可实现无人机机翼的锁紧固定和无人机机翼的同步展开待用，解锁时，只需握住握管一拧的方式，即可实现无人机机翼的解锁和无人机机翼的同步自折叠。技术研发人员：乔永胜,王云厅,张少俊,高乐受保护的技术使用者：中汽北消（北京）应急装备科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23