一种多旋翼植保无人机喷洒装置

本技术属于多旋翼植保无人机，具体涉及一种多旋翼植保无人机喷洒装置。

背景技术：

1、近几年无人机技术飞速发展，各种类型的无人机不断涌现，多旋翼植保无人机系统具有灵巧轻便、可悬停、任意地点起降等优点，其中，多旋翼植保无人机是一种电动无人多旋翼机，采用高效储能电池作为电源，可用作农药喷洒、弥雾、喷雾等植保作业，也可进行水稻、牧草、造林等飞播作业，附带远程视频监测系统。而现有植保无人机在使用过程中，也面临诸多问题。

2、现有的多旋翼植保无人机在对农作物进行喷洒农药时，对于喷洒半径无法根据种植状况进行调整，导致喷洒的效率不高，以及造成喷洒药液大量浪费。基于此，如何提供一种可以调节喷洒半径的多旋翼植保无人机是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种多旋翼植保无人机喷洒装置，通过无人机本体的下端设置有储液箱，储液箱的下端设有支撑架，支撑架设有驱动喷嘴相对于支架移动的驱动装置，支撑架的一侧设有与储液箱连通的水泵，水泵的出口连通有三通接头，喷嘴与三通接头的端口通过水管连通，有效解决了现有多多旋翼植保无人机无法调节喷洒半径以及喷洒的效率不高、药液利用率低的技术缺陷。

2、为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

3、设计一种多旋翼植保无人机喷洒装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下端设置有储液箱，所述储液箱的下端设有支撑架，所述支撑架设有驱动喷嘴往复移动的驱动装置，所述驱动装置包括丝杠、导向杆、轴承、第二电机和同步带，所述丝杠和安装在所述支撑架的下端的两端侧壁的轴承连接，所述导向杆和安装在所述支撑架的下端的两端侧壁连接，所述丝杠和导向杆平行设置，所述丝杠上设有丝杠螺母组，所述丝杠螺母组包括设于丝杠两端的第一丝杠螺母和第二丝杠螺母，所述导向杆的两端设有第一滑套和第二滑套，且所述丝杠的两端的螺纹旋向相反，所述第一丝杠螺母和第二丝杠螺母的下端分别设有用于安装所述喷嘴的第一连接板和第二连接板，且所述第一连接板和第二连接板分别与第一滑套和第二滑套连接，所述丝杠的输入端与设置在所述支撑架的所述第二电机的输出端通过同步带连接，所述支撑架的一侧设有与所述储液箱连通的水泵，所述水泵的出口连通有三通接头，所述喷嘴与所述三通接头的端口通过水管连通。

4、进一步，所述储液箱的一侧固定连接有进水管，所述进水管上设有调节阀。

5、进一步，所述调节阀为手动调节阀或电动调节阀。

6、进一步，所述储液箱内部的底部固定安装有挡板，所述挡板设有透水孔。

7、进一步，所述储液箱的下端设有用于固定第一电机的电机固定座，所述第一电机的输出轴穿插所述储液箱的侧壁延伸至所述储液箱内，位于所述储液箱内的第一电机的输出轴的末端对称安装有扇叶。

8、进一步，所述水泵为计量泵。

9、与现有的技术相比本实用新型的有益效果为：

10、通过上述技术方案，本实用新型启动第二电机驱动丝杠转动，丝杠进而带动第一丝杠螺母和第二丝杠螺母在丝杠上相反方向运动，由于第一丝杠螺母和第二丝杠螺母下方均设有用于安装喷嘴的连接板，进而实现调节喷嘴的间距，适用范围更广，有效地提高工作效率和药液的利用率。

技术特征：

1.一种多旋翼植保无人机喷洒装置，其特征在于，包括无人机本体，所述无人机本体的下端设置有储液箱，所述储液箱的下端设有支撑架，所述支撑架设有驱动喷嘴往复移动的驱动装置，所述驱动装置包括丝杠、导向杆、轴承、第二电机和同步带，所述丝杠和安装在所述支撑架的下端的两端侧壁的轴承连接，所述导向杆和安装在所述支撑架的下端的两端侧壁连接，所述丝杠和导向杆平行设置，所述丝杠上设有丝杠螺母组，所述丝杠螺母组包括设于丝杠两端的第一丝杠螺母和第二丝杠螺母，所述导向杆的两端设有第一滑套和第二滑套，且所述丝杠的两端的螺纹旋向相反，所述第一丝杠螺母和第二丝杠螺母的下端分别设有用于安装所述喷嘴的第一连接板和第二连接板，且所述第一连接板和第二连接板分别与第一滑套和第二滑套连接，所述丝杠的输入端与设置在所述支撑架的所述第二电机的输出端通过同步带连接，所述支撑架的一侧设有与所述储液箱连通的水泵，所述水泵的出口连通有三通接头，所述喷嘴与所述三通接头的端口通过水管连通；

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机喷洒装置，其特征在于，所述储液箱的一侧固定连接有进水管，所述进水管上设有调节阀。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼植保无人机喷洒装置，其特征在于，所述调节阀为手动调节阀或电动调节阀。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机喷洒装置，其特征在于，所述水泵为计量泵。

技术总结本技术属于多旋翼植保无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼植保无人机喷洒装置，包括无人机本体，无人机本体的下端设置有储液箱，储液箱的下端设有支撑架，支撑架设有驱动喷嘴往复移动的驱动装置，启动第二电机驱动丝杠转动，进而带动第一丝杠螺母和第二丝杠螺母在丝杠上相反方向运动，由于第一丝杠螺母和第二丝杠螺母下方均设有用于安装喷嘴的连接板，进而实现调节喷嘴的间距。本装置在对农作物进行喷洒农药时，对于喷洒半径可以根据种植状况进行调整，喷洒效率高、药液的利用率高。技术研发人员：李仁凤,张翔,耿直,党利,朱昭君受保护的技术使用者：郑州航空工业管理学院技术研发日：20220104技术公布日：2024/6/23